前言
第一章緒論
第一節(jié)機(jī)電一體化的定義
第二節(jié)機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素
第三節(jié)機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)
第四節(jié)現(xiàn)代機(jī)械的機(jī)電一體化方法
第二章機(jī)械傳動與支承技術(shù)
第一節(jié)機(jī)械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
第二節(jié)機(jī)械傳動系統(tǒng)的特性
第三節(jié)機(jī)械傳動裝置
第四節(jié)支承部件
第三章傳感檢測與接口電路
第一節(jié)傳感器
第二節(jié)位移測量傳感器
第三節(jié)速度傳感器
第四節(jié)位置傳感器
第五節(jié)傳感器前級信號處理
第六節(jié)傳感器接口技術(shù)
第七節(jié)傳感器非線性補(bǔ)償處理
第八節(jié)數(shù)字濾波
第四章伺服傳動系統(tǒng)
第一節(jié)概述
第二節(jié)直流伺服系統(tǒng)
第三節(jié)交流伺服系統(tǒng)
第四節(jié)步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)
第五節(jié)電液伺服系統(tǒng)第五章計算機(jī)控制技術(shù)
第一節(jié)概述
第二節(jié)計算機(jī)控制系統(tǒng)的接口技術(shù)
第三節(jié)工業(yè)控制計算機(jī)簡介
第四節(jié)計算機(jī)控制算法
第五節(jié)單片微機(jī)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
第六章簡單機(jī)電一體化系統(tǒng)
第一節(jié)全自動洗衣機(jī)
第二節(jié)自動鎖螺絲機(jī)
第三節(jié)短導(dǎo)管自動接管機(jī)
第七章工業(yè)機(jī)器人
第一節(jié)概述
第二節(jié)工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的機(jī)械
結(jié)構(gòu)
第三節(jié)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與力學(xué)
分析
第四節(jié)工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)
第五節(jié)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
第八章智能制造系統(tǒng)
第一節(jié)智能制造系統(tǒng)的基本概念
第二節(jié)智能制造系統(tǒng)基本原理
第三節(jié)智能制造系統(tǒng)舉例
第四節(jié)《中國制造2025》與智能制造
參考文獻(xiàn)