前　言
第 1 章　認識 EV3 硬件
1.1　EV3 套裝介紹
1.1.1　教育版 45544 核心套裝
1.1.2　教育版 45560 擴展套裝
1.1.3　家庭版 31313 套裝
1.1.4　中國比賽版 9898套裝
1.2　EV3 零件介紹
1.2.1　零件的名稱
1.2.2　樂高 EV3 程序塊
1.2.3　圓梁
1.3　認識主要零件
1.3.1　軸
1.3.2　銷和軸銷
1.3.3　軸套
11 1.3.4　軸連接器
1.3.5　齒輪
1.3.6　滑輪、輪胎和履帶
1.4　樂高教育官方網(wǎng)站
第 2 章　EV3 編程軟件
2.1　下載和安裝軟件
2.1.1　軟件下載網(wǎng)址
2.1.2　下載軟件
2.1.3　安裝軟件
2.1.4　EV3 Scratch
2.2　頭腦風暴編程軟件介紹
2.2.1　開始界面
2.2.2　軟件界面
2.2.3　文件組織
2.2.4　快捷鍵
2.2.5　編程界面
2.2.6　框選模塊
2.2.7　軟件菜單
2.2.8　注釋
2 2.2.9　編寫程序
2.2.10　序列線
2.2.11　代碼區(qū)塊
2.2.12　調(diào)整大小
2.2.13　并行系列
2.2.14　多任務(wù)多流程
2.3　連接 EV3 軟件站
2.4　管理程序文件
2.4.1　內(nèi)存瀏覽器
2.4.2　項目屬性
2.4.3　菊鏈
2.4.4　層選擇器
2.4.5　示例 1
2.4.6　項目文件
2.4.7　管理項目文件
2.4.8　示例 2
2.4.9　管理文件
2.4.10　文件擴展名
2.4.11　中文輸入法
2.4.12　輸入中文注釋
2.5　一個人也可以做好
第 3 章　認識 EV3 編程模塊
3.1　認識 EV3 編程模塊組
3.2　動作模塊組
3.2.1　中型電機與大型電機
3.2.2　移動轉(zhuǎn)向
3.2.3　移動槽、顯示
3.2.4　聲音模塊、程序塊狀態(tài)燈
3.3　流程控制模塊組
3.3.1　開始
3.3.2　等待
3.3.3　循環(huán)、循環(huán)中斷
3.3.4　切換
3 3.4　傳感器模塊組
3.5　數(shù)據(jù)操作模塊組
3.5.1　變量
3.5.2　畫圖程序
3.5.3　常量、陣列運算
3.5.4　陣列實例程序
3.5.5　邏輯運算
3.5.6　數(shù)學運算
3.5.7　舍入
3.5.8　比較
3.5.9　范圍
3.5.10　文本
3.5.11　隨機
3.6　高級模塊組件
3.6.1　文件讀寫
3.6.2　信息傳遞
3.6.3　藍牙連接
3.6.4　未校準電機
3.6.5　電機反轉(zhuǎn)、停止
3.6.6　數(shù)據(jù)日志、原始傳感器值
3.6.7　注釋
3.6.8　數(shù)據(jù)線
3.7　一個人也可以做好
第 4 章　EV3 建模軟件
4.1　LDD 軟件使用方法
4.1.1　LDD 編輯界面
4.1.2　選擇 EV3 套裝
4.1.3　LDD 搭建工具
4.1.4　快捷鍵
4.2　Studio 軟件介紹
4.3　Studio 軟件使用方法
4.3.1　控制相機
4.3.2　導入套裝
4.3.3　導入 EV3 套裝
4.3.4　渲染模型、制作步驟圖
4.3.5　步驟編輯器
4.4　一個人也可以做好
第 5 章　VRT、Scratch 3.0 與 EV3 編程 5.1　VRT 軟件介紹
5.2　VRT 使用方法
5.2.1　VRT 使用方法介紹
5.2.2　附件管理
5.2.3　導入模型
5.2.4　按鍵控制
5.2.5　WiFi 連接
5.2.6　巡線程序
5.3　Scratch 3.0 連接 EV3
5.3.1　下載 ScratchLink
5.3.2　安裝 Scratch Link
5.3.3　軟件下載網(wǎng)址
5.3.4　Scratch 連接 EV3
5.3.5　Scratch 擴展 EV3
5.3.6　Scratch 連接界面
5.3.7　藍牙設(shè)置
5.4　Scratch 3.0 里的EV3 模塊
5.5　一個人也可以做好
第 6 章　EV3 Scratch 家庭版與教育版 6.1　安裝 EV3 Scratch
6.1.1　家庭版下載網(wǎng)址
6.1.2　下載和安裝
6.1.3　連接EV3 程序塊
6.2　編程模塊
6.2.1　EV3 Scratch 界面
6.2.2　電機
6.2.3　運動
6.2.4　顯示
6.2.5　聲音
6.2.6　事件
6.2.7　控制
6.2.8　傳感器 1
6.2.9　傳感器 2
6.2.10　運算符
6.2.11　變量、列表與我的模塊
6.2.12　彈文字游戲
6.3　來編程吧
6.4　一個人也可以做好
第 7 章　俯臥撐機器人
7.1　俯臥撐機器人建模圖
7.2　EV3 俯臥撐程序
7.2.1　基礎(chǔ)程序
7.2.2　拓展提高
7.2.3　EV3 的默認端口
7.3　EV3 Scratch 俯臥撐程序
7.3.1　基礎(chǔ)程序
7.3.2　拓展程序
7.4　來編程吧
7.5　一個人也可以做好
第 8 章　超聲波避障車
8.1　避障車建模圖
8.2　EV3 避障車程序圖
8.2.1　超聲波原理
8.2.2　編程邏輯思路
8.2.3　基礎(chǔ)程序
8.2.4　超聲波避障車程序
8.3　EV3 線控鏟車程序
8.3.1　線控鏟車
8.3.2　基礎(chǔ)程序
8.3.3　擴展程序
8.4　來編程吧
8.5　一個人也可以做好
第 9 章　陀螺發(fā)射器
9.1　EV3 陀螺發(fā)射器建模圖
9.2　EV3 陀螺發(fā)射器程序
9.2.1　基礎(chǔ)程序
9.2.2　拓展程序
9.2.3　提高程序
9.3　EV3 Scratch 陀螺發(fā)射器程序
9.3.1　基礎(chǔ)程序
9.3.2　提高程序
9.4　來編程吧
9.5　一個人也可以做好
第 10 章　門禁、刮水器
10.1　門禁、刮水器建模圖
10.2　EV3 門禁、刮水器程序圖
10.2.1　門禁程序
10.2.2　擴展程序
10.3　EV3 Scratch 門禁、刮水器程序
10.3.1　EV3 Scratch 門禁程序
10.3.2　擴展程序
10.4　來編程吧
10.5　一個人也可以做好
第 11 章　推車機器人
11.1　推車機器人建模圖
11.2　EV3 推車機器人程序圖
11.3　EV3 Scratch 推車機器人程序
11.3.1　EV3 Scratch 基礎(chǔ)程序
11.3.2　EV3 Scratch 拓展程序
11.4　來編程吧
11.5　一個人也可以做好
第 12 章　直升機
12.1　直升機建模圖
12.2　EV3 直升機程序
12.2.1　直升機基礎(chǔ)程序
12.2.2　陀螺儀程序
12.2.3　直升機拓展程序
12.3　EV3 Scratch 直升機程序
12.4　來編程吧
12.5　一個人也可以做好
第 13 章　打鼓機器人
13.1　打鼓機器人建模圖
13.2　EV3 打鼓機器人程序
13.2.1　打鼓機器人程序
13.2.2　拓展程序
13.3　EV3 打球機器人模型
13.4　EV3 Scratch 打鼓機器人程序
13.5　來編程吧
13.6　一個人也可以做好
第 14 章　智能風扇
14.1　智能風扇建模圖
14.2　EV3 智能風扇程序
14.2.1　風扇基礎(chǔ)程序
14.2.2　編程邏輯
14.2.3　拓展提高
14.2.4　拓展程序
14.2.5　EV3 硬件
14.3　EV3 Scratch 智能風扇程序
14.3.1　機械結(jié)構(gòu)
14.3.2　EV3Scratch 程序
14.4　來編程吧
14.5　一個人也可以做好
第 15 章　機械手
15.1　機械手建模圖
15.2　EV3 機械手程序
15.2.1　機械手 EV3 程序的 4 個并行流程
15.2.2　聲音編輯器
15.2.3　文字轉(zhuǎn)語音
15.3　EV3 猜拳手程序
15.3.1　EV3 猜拳手
15.3.2　猜拳手程序
15.3.3　剪刀、布手勢程序
15.3.4　猜拳手程序
15.4　EV3 Scratch機械手程序
15.5　EV3 Scratch 猜拳手程序
第 16 章　相撲比賽與巡線比賽
16.1　相撲車、巡線車建模圖
16.2　EV3 巡線車程序
16.3　EV3 比例巡線程序
16.4　EV3 相撲車程序
16.5　EV3Scratch 比例巡線程序
第 17 章　跳舞機器人
17.1　跳舞機器人建模圖
17.2　EV3 說漢語顯示中文
17.2.1　EV3 顯示中文
17.2.2　圖像編輯器
17.3　EV3 跳舞機器人程序
17.3.1　我的模塊
17.3.2　播放和關(guān)閉音樂
17.4　來編程吧
制作我的模塊
17.5　一個人也可以做好
第 18 章　摩托車
18.1　摩托車建模圖
18.2　EV3 摩托車避障程序
18.3　EV3 摩托車控制器程序
18.3.1　幽默笑話
18.3.2　轉(zhuǎn)彎直行程序
18.3.3　前進后退停止
18.4　EV3 摩托車接收程序
18.5　EV3 Scratch 摩托車避障程序
第 19 章　坦克
19.1　 EV3 坦克建模圖
19.2　 EV3 坦克程序
19.2.1　坦克走正方形
19.2.2　遙控器程序
19.2.3　坦克程序
19.3　裝甲架橋車
19.4　來編程吧
19.5　一個人也可以做好
第 20 章　二戰(zhàn)飛機
20.1　二戰(zhàn)飛機建模圖
20.2　EV3 二戰(zhàn)飛機程序
20.3　EV3 Scratch 二戰(zhàn)飛機程序
20.3.1　復習陣列運算
20.3.2　EV3 Scratch
20.4　來編程吧
20.4.1　變量和循環(huán)索引
20.4.2　電機旋轉(zhuǎn)傳感器
20.5　一個人也可以做好
第 21 章　賽車
21.1　賽車建模圖
21.2　EV3 賽車程序
21.2.1　賽車避障程序
21.2.2　遙控程序
21.2.3　接收程序
21.3　EV3 Scratch 賽車模型程序
21.4　來編程吧
21.5　一個人也可以做好