定 價:49.8 元
叢書名:職業(yè)院校智能制造專業(yè)“十三五”系列教材
- 作者:張明文 王璐歡 主編
- 出版時間:2020/6/1
- ISBN:9787111653523
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TH11.33
- 頁碼:188
- 紙張:
- 版次:
- 開本:16開
智能制造作為基于新一代信息技術(shù),貫穿設(shè)計、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造活動各個環(huán)節(jié),是具有信息深度自感知、智慧優(yōu)化自決策、精準(zhǔn)控制自執(zhí)行等功能的先進(jìn)制造過程、系統(tǒng)與模式的集合。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,先進(jìn)制造技術(shù)正在向信息化、自動化、智能化方向發(fā)展,智能制造技術(shù)已成為世界制造業(yè)發(fā)展的趨勢,世界上的主要工業(yè)國家正在大力推廣和應(yīng)用。發(fā)展智能制造既符合我國制造業(yè)發(fā)展的內(nèi)在要求,也是重塑我國制造業(yè)新優(yōu)勢,實現(xiàn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的必然選擇。
機器人是先進(jìn)制造業(yè)的重要支撐裝備,也是未來智能制造業(yè)的關(guān)鍵切入點。工業(yè)機器人作為機器人家族中的重要一員,是目前技術(shù)*成熟、應(yīng)用*廣泛的一類機器人。工業(yè)機器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量科技創(chuàng)新和高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。發(fā)達(dá)國家已經(jīng)把工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展作為搶占未來制造業(yè)市場、提升競爭力的重要途徑。汽車、電器、工程機械等眾多行業(yè)大量地使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線,在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時,改善了工作環(huán)境,提高了社會生產(chǎn)效率,有力地推動了企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展。
當(dāng)前,隨著我國勞動力成本的上漲,人口紅利逐漸消失,生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細(xì)轉(zhuǎn)變,構(gòu)建新型智能制造體系迫在眉睫,因此對工業(yè)機器人的需求呈現(xiàn)大幅度增長。大力發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè),對于打造我國制造業(yè)新優(yōu)勢,推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級,加快制造強國建設(shè),改善人民生活水平具有深遠(yuǎn)意義。《中國制造2025》將機器人產(chǎn)業(yè)作為重點發(fā)展領(lǐng)域,機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)上升到國家戰(zhàn)略層面。
在傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵階段,越來越多的企業(yè)將面臨“設(shè)備易得、人才難求”的尷尬局面,所以,實現(xiàn)智能制造,人才培養(yǎng)要先行。《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》指出,要面向制造業(yè)十大重點領(lǐng)域大力培養(yǎng)技術(shù)技能緊缺人才,加強職業(yè)技能培訓(xùn)教學(xué)資源建設(shè)和基礎(chǔ)平臺建設(shè)。針對這一現(xiàn)狀,為了更好地推廣智能制造與工業(yè)機器人技術(shù)的應(yīng)用,亟需編寫一本系統(tǒng)全面的智能制造與工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)入門教材。
本書主要介紹了智能制造技術(shù)的基本知識,圍繞智能工廠、智能生產(chǎn)、智能物流和智能服務(wù)這四個方面介紹了智能制造的內(nèi)涵。此外,本書還介紹了智能制造關(guān)鍵技術(shù)、工業(yè)機器人基本知識及在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用,并介紹了工業(yè)機器人的視覺技術(shù)及應(yīng)用、智能移動機器人和工業(yè)機器人虛擬仿真技術(shù)等與智能制造密切相關(guān)的知識。本書依據(jù)初學(xué)者的學(xué)習(xí)需要科學(xué)地設(shè)置知識點,倡導(dǎo)實用性教學(xué),有助于激發(fā)學(xué)習(xí)興趣,提高教學(xué)效率,便于初學(xué)者在短時間內(nèi)全面、系統(tǒng)地了解智能制造和工業(yè)機器人的基本知識。
本書圖文并茂,通俗易懂,實用性強,既可作為高職高專智能制造、機電一體化、電氣自動化及機器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材,也可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考使用。為了提高教學(xué)效果,在教學(xué)方法上,建議采用啟發(fā)式教學(xué)、開放性學(xué)習(xí),重視小組討論;在學(xué)習(xí)過程中,建議結(jié)合本書配套的教學(xué)輔助資源,如教學(xué)課件、視頻素材、教學(xué)參考與拓展資料等。
本書由哈工海渡機器人學(xué)院的張明文和王璐歡主編。在本書的編寫過程中,得到了哈工大機器人集團有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、工程技術(shù)人員,以及哈爾濱工業(yè)大學(xué)相關(guān)教師的鼎力支持與幫助,在此表示衷心的感謝!
第1章緒論
11國外智能制造國家戰(zhàn)略
111德國“工業(yè)40”
112其他各國智能制造戰(zhàn)略
12中國制造2025
121背景
122主要內(nèi)容
123中國制造2025與德國
工業(yè)40
13智能制造的提出及建設(shè)意義
131智能制造的提出
132智能制造的建設(shè)意義
133智能制造的人才培養(yǎng)
思考題
第2章智能制造概述
21智能制造的定義與特點
22智能制造技術(shù)體系
23智能制造與數(shù)字制造
231數(shù)字制造的定義與分類
232數(shù)字制造與智能制造的
聯(lián)系
233從數(shù)字制造到智能制造
24智能制造的發(fā)展趨勢
思考題
第3章智能制造內(nèi)涵
31智能工廠
311智能工廠的內(nèi)涵與特征
312智能工廠的組成與建設(shè)
模式
313案例分析
32智能生產(chǎn)
321智能生產(chǎn)的設(shè)計目標(biāo)
322智能生產(chǎn)的總體框架
33智能物流
331智能物流的定義與特點
332核心技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀
333智能物流的發(fā)展趨勢
34智能服務(wù)
341智能服務(wù)的定義與特點
342智能服務(wù)的發(fā)展現(xiàn)狀
思考題
第4章智能制造關(guān)鍵技術(shù)
41機器人技術(shù)
411概念及特點
412技術(shù)及應(yīng)用
42人工智能技術(shù)
421概念及特點
422技術(shù)及應(yīng)用
43物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
431概念及特點
432技術(shù)及應(yīng)用
44大數(shù)據(jù)技術(shù)
441概念及特點
442技術(shù)及應(yīng)用
45云計算技術(shù)
451概念及特點
452技術(shù)及應(yīng)用
46虛擬現(xiàn)實技術(shù)
461概念及特點
462技術(shù)及應(yīng)用
473D打印技術(shù)
471概念及特點
472技術(shù)及應(yīng)用
48無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
481概念及特點
482技術(shù)及應(yīng)用
49射頻識別技術(shù)
491概念及特點
492技術(shù)及應(yīng)用
410實時定位技術(shù)
4101概念及特點
4102技術(shù)及應(yīng)用
思考題
第5章智能制造與工業(yè)機器人
51工業(yè)機器人的定義和特點
52工業(yè)機器人的分類
53工業(yè)機器人在智能制造中的
應(yīng)用
54工業(yè)機器人的發(fā)展概況
541國外發(fā)展概況
542國內(nèi)發(fā)展概況
543發(fā)展現(xiàn)狀分析
55工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)
56人才培養(yǎng)
思考題
第6章工業(yè)機器人行業(yè)應(yīng)用
61搬運機器人
611搬運機器人的分類
612搬運機器人的系統(tǒng)組成
62焊接機器人
621焊接機器人的分類
622弧焊動作
623焊接機器人的系統(tǒng)組成
63噴涂機器人
631噴涂機器人的分類
632噴涂機器人的系統(tǒng)組成
64打磨機器人
641打磨機器人的分類
642打磨機器人的系統(tǒng)組成
思考題
第7章工業(yè)機器人視覺技術(shù)及應(yīng)用
71工業(yè)機器人視覺功能
711引導(dǎo)
712檢測
713測量
714識別
72工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)概述
721工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的
基本組成
722工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的
工作過程
723相機的安裝
73工業(yè)機器人視覺技術(shù)基礎(chǔ)
731視覺系統(tǒng)成像原理
732數(shù)字圖像基礎(chǔ)
74工業(yè)機器人視覺應(yīng)用
741汽車領(lǐng)域
742電子及半導(dǎo)體領(lǐng)域
743食品和飲料領(lǐng)域
思考題
第8章智能移動機器人
81智能機器人
811智能機器人的概念及
特點
812智能機器人的基本要素
82智能移動機器人
821智能移動機器人的概念
及分類
822智能移動機器人的發(fā)展
歷程
823智能移動機器人的結(jié)構(gòu)
組成
83智能移動平臺
831智能移動平臺的概念及
特點
832AGV控制系統(tǒng)的組成
833導(dǎo)航導(dǎo)引技術(shù)
84協(xié)作機器人
841協(xié)作機器人的概念及
特點
842協(xié)作機器人的行業(yè)應(yīng)用
思考題
第9章智能制造虛擬仿真技術(shù)
91工業(yè)機器人離線編程技術(shù)
簡介
911工業(yè)機器人離線編程
概念
912工業(yè)機器人離線編程
軟件
913工業(yè)機器人離線編程
應(yīng)用領(lǐng)域
92ROBOGUIDE編程實例
921路徑規(guī)劃
922基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站搭建
923坐標(biāo)系創(chuàng)建
924基礎(chǔ)路徑創(chuàng)建
925仿真程序運行
93智能工廠虛擬仿真技術(shù)
931智能工廠虛擬仿真概念
932智能工廠虛擬仿真軟件
933智能工廠虛擬仿真應(yīng)用