本書的目的是考慮大型且具有挑戰(zhàn)性的多階段決策問題，這些問題原則上可以通過動(dòng)態(tài)規(guī)劃和最優(yōu)控制來解決，但它們的精確解決方案在計(jì)算上是難以處理的。本書討論依賴于近似的解決方法，以產(chǎn)生具有足夠性能的次優(yōu)策略。這些方法統(tǒng)稱為增強(qiáng)學(xué)習(xí)，也可以叫做近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃和神經(jīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃等。
本書的主題產(chǎn)生于最優(yōu)控制和人工智能思想的相互作用。本書的目的之一是探索這兩個(gè)領(lǐng)域之間的共同邊界，并架設(shè)一座具有任一領(lǐng)域背景的專業(yè)人士都可以訪問的橋梁。