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隨著變電站機(jī)器人巡檢新技術(shù)的快速發(fā)展，變電站巡檢機(jī)器人技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用，EPTC電力機(jī)器人專Z家工作委員會(huì)積極探索解決電力機(jī)器人使用與維護(hù)，組織國內(nèi)權(quán)Q威的電力機(jī)器人專Z家、運(yùn)維單位編寫了本書。
本書系統(tǒng)性闡述了變電站巡檢機(jī)器人的理論基礎(chǔ)，包括技術(shù)原理、運(yùn)檢系統(tǒng)組成、施工建設(shè)及驗(yàn)收、基本操作、日常維護(hù)、巡檢數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用、典型案例分析及處理、新技術(shù)應(yīng)用及未來發(fā)展方向，理論與實(shí)操相結(jié)合，可有效指導(dǎo)變電站現(xiàn)場運(yùn)維人員做好機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)技術(shù)性工作，也可作為廣大能源一線運(yùn)維人員、機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)生產(chǎn)、研究、制造、檢測企業(yè)日常工作工具書。

前言

隨著變電站機(jī)器人巡檢新技術(shù)的快速發(fā)展，變電站巡檢機(jī)器人技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用。盡管機(jī)器人極大地解放了人力，使變電站設(shè)備運(yùn)維效率得到提升，但在大幅度節(jié)約運(yùn)維成本、實(shí)現(xiàn)無人值班管理模式的運(yùn)維實(shí)效、提升設(shè)備及電網(wǎng)的安全水平等方面，仍需做出實(shí)質(zhì)性的突破。
EPTC電力機(jī)器人專家工作委員會(huì)針對以上應(yīng)用存在的問題難點(diǎn)和痛點(diǎn)，積極探索解決電力機(jī)器人使用與維護(hù)等問題的方法，組織國內(nèi)權(quán)威的電力機(jī)器人專家、運(yùn)維單位歷時(shí)一年時(shí)間編寫完成《變電站機(jī)器人巡檢運(yùn)維技術(shù)培訓(xùn)教材》，在編寫過程中，編者兼顧本領(lǐng)域基本理論，又融入應(yīng)用實(shí)踐中取得最新的成果，力求內(nèi)容詳實(shí)且兼具發(fā)展性空間。
為便于讀者閱讀，本書從變電站巡檢機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)知識、監(jiān)控系統(tǒng)等相關(guān)知識進(jìn)行系統(tǒng)性闡述，包含概述、技術(shù)原理、巡檢系統(tǒng)組成、施工建設(shè)及驗(yàn)收、基本操作、日常維護(hù)、巡檢數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用、典型案例分析及處理、新技術(shù)應(yīng)用及未來發(fā)展方向，注重實(shí)操與理論的結(jié)合，針對故障與問題的解決，追求效率與水平的提高。
本書可有效指導(dǎo)現(xiàn)場運(yùn)維人員做好機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)技術(shù)性的工作，在生產(chǎn)實(shí)踐中，不斷地推進(jìn)變電站巡檢機(jī)器人替代人工，也可作為廣大能源領(lǐng)域一線運(yùn)維人員、機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)生產(chǎn)、研究、制造、檢測企業(yè)日常工作的一本工具指導(dǎo)書，對相關(guān)領(lǐng)域的教學(xué)、科研、生產(chǎn)實(shí)踐提供一些參考依據(jù)。
EPTC電力機(jī)器人專家工作委員會(huì)著眼于對行業(yè)做貢獻(xiàn)，傾注大量精力組織編寫本書，編寫工作得到了相關(guān)電力系統(tǒng)單位以及機(jī)器人廠家眾多支持和關(guān)心，行業(yè)內(nèi)資深專家亦提出許多寶貴意見，在此一并致謝。
鑒于變電站智能運(yùn)維技術(shù)快速發(fā)展趨勢下，人工智能技術(shù)和新型傳感器產(chǎn)品不斷地涌現(xiàn)，電力機(jī)器人技術(shù)也在快速發(fā)展迭代中，本書雖然經(jīng)過認(rèn)真編寫、校訂和審核，仍然難免有疏漏和不足之處，需要不斷地補(bǔ)充、修訂和完善，歡迎廣大讀者提出寶貴意見和建議，使之更臻成熟。

EPTC電力機(jī)器人專家工作委員會(huì)
2020年03月

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