FANUC工業(yè)機(jī)器人離線編程與應(yīng)用
定 價：54 元
叢書名：智能制造領(lǐng)域高素質(zhì)技術(shù)技能人才培養(yǎng)系列教材
- 作者：余攀峰 主編
- 出版時間：2020/8/1
- ISBN：9787111661313
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP2422
- 頁碼：272
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書以上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司基礎(chǔ)編程和ROBOGUIDE離線編程培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，對接“1+X”工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級證書中級標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)容包括FANUC工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成、工業(yè)機(jī)器人TP程序示教、ROBOGUIDE離線仿真動畫應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人與外圍設(shè)備I/O通信、工業(yè)機(jī)器人以太網(wǎng)通信、KAREL程序編程及工業(yè)機(jī)器人維護(hù)等。
本書在“學(xué)銀在線”“超星學(xué)習(xí)通”平臺上配有在線課程，提供微課、電子課件、在線題庫等豐富的教學(xué)資源，并針對行業(yè)發(fā)展持續(xù)更新和優(yōu)化模塊化教學(xué)項(xiàng)目，利于展開線上線下混合式教學(xué)，綜合培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)精神、職業(yè)精神及工匠精神。
本書可作為職業(yè)院校、應(yīng)用型本科機(jī)電設(shè)備類、自動化類的工業(yè)機(jī)器人課程教材，也可作為社會培訓(xùn)及行業(yè)從業(yè)人員的參考用書。
項(xiàng)目1認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人
［學(xué)習(xí)情境］
［工作任務(wù)］
［任務(wù)過程］
11信息
111工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史
112工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
113工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成
114工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)安全
12計(jì)劃與決策
13實(shí)施與檢查
14反饋
141項(xiàng)目總結(jié)評價
142思考與提高
項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人基本操作
［學(xué)習(xí)情境］
［工作任務(wù)］
［任務(wù)過程］
21信息
211ROBOGUIDE軟件的安裝
212ROBOGUDIE中工程文件的
創(chuàng)建
213創(chuàng)建工作站
214工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)動示教
215工業(yè)機(jī)器人密碼設(shè)置
216工業(yè)機(jī)器人外部保護(hù)
217工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行速度
設(shè)置
22計(jì)劃與決策
221子任務(wù)1:創(chuàng)建離線工作站
222子任務(wù)2:關(guān)節(jié)形式下的
運(yùn)動范圍
223子任務(wù)3:正交形式下的運(yùn)動
范圍
224子任務(wù)4:工業(yè)機(jī)器人的安全
設(shè)置
225決策任務(wù):不同形式下的
運(yùn)動特點(diǎn)
23實(shí)施
24檢查
25反饋
251項(xiàng)目總結(jié)評價
252思考與提高
項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制
［學(xué)習(xí)情境］
［工作任務(wù)］
［任務(wù)過程］
31信息
311工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系
312工具坐標(biāo)系示教
313用戶坐標(biāo)系示教
314ROBOGUIDE中坐標(biāo)系的設(shè)置
315工業(yè)機(jī)器人動作指令
316工業(yè)機(jī)器人程序示教
317工業(yè)機(jī)器人程序編輯
318工業(yè)機(jī)器人程序管理
319工業(yè)機(jī)器人程序狀態(tài)
3110用戶報警
3111文件存儲管理
3112程序的導(dǎo)入導(dǎo)出
32計(jì)劃與決策
321子任務(wù)1: 工具坐標(biāo)系的
六點(diǎn)示教
322子任務(wù)2: 動作指令的應(yīng)用
323子任務(wù)3: 用戶坐標(biāo)系與工具
坐標(biāo)系示教
324子任務(wù)4: ROBOGUIDE中的坐標(biāo)
系示教
325決策任務(wù): 分析坐標(biāo)系在程序中的
作用
33實(shí)施
34檢查
35反饋
351項(xiàng)目總結(jié)評價
352思考與提高
項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人工件打磨
［學(xué)習(xí)情境］
［工作任務(wù)］
［任務(wù)過程］
41信息
411工業(yè)機(jī)器人I/O概述
412工業(yè)機(jī)器人EE接口
413數(shù)值寄存器
414跳轉(zhuǎn)指令
415循環(huán)控制指令
416WAIT指令
417位置寄存器
418目標(biāo)位置補(bǔ)償指令
419CADToPath
4110運(yùn)行速度控制指令
4111基于以太網(wǎng)的程序管理
4112Simulation功能
42計(jì)劃與決策
421子任務(wù)1:繪制規(guī)則圖形
422子任務(wù)2:多圖形繪制
423子任務(wù)3:離線編程與調(diào)試
424子任務(wù)4:異形軌跡程序示教
425決策任務(wù):平面打磨工藝設(shè)計(jì)
43實(shí)施
44檢查
45反饋
451項(xiàng)目總結(jié)評價
452思考與提高
項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人零部件組裝
［學(xué)習(xí)情境］
［工作任務(wù)］
［任務(wù)過程］
51信息
511工業(yè)機(jī)器人氣路控制
512機(jī)械手仿真設(shè)置
513供料單元仿真設(shè)置
514離線仿真動畫程序編程
515I/O Panel
516宏指令的應(yīng)用
517外圍設(shè)備接口
518I/O邏輯分配
519運(yùn)行區(qū)域判斷
5110后臺邏輯
52計(jì)劃與決策
521子任務(wù)1：供料單元帶運(yùn)輸
522子任務(wù)2：氣動機(jī)械手離線
仿真
523子任務(wù)3：異常位置回原點(diǎn)
524子任務(wù)4：外圍設(shè)備I/O控制
525決策任務(wù)：零部件組裝站位
安裝調(diào)試
53實(shí)施
54檢查
55反饋
551項(xiàng)目總結(jié)評價
552思考與提高
項(xiàng)目6工業(yè)機(jī)器人自動碼垛
［學(xué)習(xí)情境］
［工作任務(wù)］
［任務(wù)過程］
61信息
611系統(tǒng)信號UOP的功能
612本地自動運(yùn)行
613RSR自動運(yùn)行
614PNS自動運(yùn)行
615碼垛堆積類型
616碼垛堆積B程序示教
617碼垛堆積E程序示教
618計(jì)時器指令
619工作狀態(tài)信號
6110PLC與HMI設(shè)置
62計(jì)劃與決策
621子任務(wù)1：本地自動碼垛運(yùn)行
622子任務(wù)2：復(fù)雜碼垛離線編程
623子任務(wù)3：RSR遠(yuǎn)程啟動配置
624子任務(wù)4：觸摸屏控制及狀態(tài)
顯示
625決策任務(wù)：自動碼垛與拆垛
63實(shí)施
64檢查
65反饋
651項(xiàng)目總結(jié)評價
652思考與提高
項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人KAREL程序
［學(xué)習(xí)情境］
［工作任務(wù)］
［任務(wù)過程］
71信息
711KAREL程序概況
712KAREL程序中I/O的控制
713KAREL程序的調(diào)試方法
714KAREL程序中函數(shù)的應(yīng)用
715KAREL程序中位置的控制
716程序間參數(shù)的傳遞
717程序調(diào)試日志讀寫
718SOCKET通信
719PLC TCP通信設(shè)置
72計(jì)劃與決策
721子任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人I/O
控制
722子任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人位置偏移
控制
723子任務(wù)3：工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)
通信
724子任務(wù)4：PLC TCP網(wǎng)絡(luò)通信
725決策任務(wù)：工業(yè)機(jī)器人協(xié)同
作業(yè)
73實(shí)施
74檢查
75反饋
751項(xiàng)目總結(jié)評價
752思考與提高
項(xiàng)目8工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)
［學(xué)習(xí)情境］
［工作任務(wù)］
［任務(wù)過程］
81信息
811工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)
812電池的更換
813系統(tǒng)備份
814零點(diǎn)標(biāo)定
82計(jì)劃與實(shí)施
83反饋
831項(xiàng)目總結(jié)評價
832思考與提高
附錄
附錄A技能知識點(diǎn)分類任務(wù)
附錄B配套工具設(shè)計(jì)圖
參考文獻(xiàn)
書單推薦
