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機(jī)器人控制——運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制器設(shè)計(jì)、人機(jī)交互與應(yīng)用實(shí)例 
定 價(jià)：99 元 叢書名：機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書
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全書分為基礎(chǔ)篇、理論篇和應(yīng)用篇本三部分，第一部分作為機(jī)器人控制的基礎(chǔ)，從機(jī)器人學(xué)的基本理論入手，介紹機(jī)器人學(xué)相關(guān)的基礎(chǔ)理論知識(shí)；第二部分結(jié)合具體設(shè)計(jì)實(shí)例介紹機(jī)器人常用的控制方法；最后一部分闡述機(jī)器人控制技術(shù)在人機(jī)交互方面的應(yīng)用。
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