全書分為基礎(chǔ)篇、理論篇和應(yīng)用篇本三部分，第一部分作為機(jī)器人控制的基礎(chǔ)，從機(jī)器人學(xué)的基本理論入手，介紹機(jī)器人學(xué)相關(guān)的基礎(chǔ)理論知識；第二部分結(jié)合具體設(shè)計實例介紹機(jī)器人常用的控制方法；最后一部分闡述機(jī)器人控制技術(shù)在人機(jī)交互方面的應(yīng)用。