本書是作者多年從事科研工作積累的成果，系統(tǒng)地介紹了無人機動力學的基本理論和控制方法。全書共分為15章，內容包括：緒論；預備知識；具有時變拓撲結構的多無人機姿態(tài)同步控制；紊流風場下基于虛擬結構的多無人機編隊控制；基于RBF神經網絡的多無人機編隊控制；基于自適應滑模的多無人機編隊控制；基于非奇異終端滑模的多無人機編隊控制；具有集成不確定項的多固定翼無人機姿態(tài)同步控制；具有集成不確定項及狀態(tài)時延的多無人機姿態(tài)同步控制；具有集成不確定項和控制器故障的多無人機姿態(tài)同步控制；基于LMI的混合H2/H∞四旋翼飛行器控制；基于自適應積分反步的四旋翼飛行器控制；四旋翼飛行器自適應收縮反步控制；基于收縮理論的多無人機姿態(tài)自適應同步控制和具有通信時延及拓撲時變的多無人機姿態(tài)同步控制。

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