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現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

定  價:35 元

        

  • 作者:曾建平
  • 出版時間:2020/7/1
  • ISBN:9787561577165
  • 出 版 社:廈門大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:O231 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16K
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本書是作者在相關(guān)教材基礎(chǔ)上,結(jié)合廈門大學(xué)自動化專業(yè)十余年的教學(xué)實踐,進一步加工整理而成。本書分狀態(tài)空間方法基礎(chǔ)、線性狀態(tài)方程的解、系統(tǒng)的可控性和可觀測性、時不變動態(tài)系統(tǒng)的分解與實現(xiàn)、運動的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與觀測器等模塊,主要介紹線性系統(tǒng)理論的基本內(nèi)容和方法,包括系統(tǒng)狀態(tài)空間描述,線性系統(tǒng)分析與狀態(tài)反饋綜合。系統(tǒng)分析部分介紹定量運動分析,以及定性的能控性/能觀測性分析和穩(wěn)定性分析,狀態(tài)反饋綜合介紹極點配置問題、跟蹤問題、解耦問題和狀態(tài)觀測器設(shè)計。?
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