第1章電氣控制基礎(chǔ)1

1.1常用低壓電器1

1.1.1按鈕與開關(guān)2

1.1.2接觸器與繼電器10

1.2電氣控制線路的原理圖及接線圖13

1.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路19

1.3.1啟動(dòng)條件19

1.3.2單向直接啟動(dòng)控制線路19

1.3.3三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路22

1.3.4Y△降壓啟動(dòng)控制線路23

1.3.5三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)25

習(xí)題27

第2章PLC的基礎(chǔ)28

2.1PLC的基礎(chǔ)知識28

2.1.1PLC的定義、特點(diǎn)與應(yīng)用28

2.1.2PLC的編程語言30

2.1.3PLC的基本構(gòu)成和面板圖32

2.1.4PLC的性能指標(biāo)與分類38

2.1.5西門子PLC內(nèi)部編程元件39

2.1.6編程元件的尋址方式43

2.1.7PLC的工作過程46

2.2西門子編程軟件47

2.2.1主界面48

2.2.2網(wǎng)絡(luò)設(shè)置51

2.2.3STEP 7Micro/WIN 32主要的編程功能和編程練習(xí)54

2.2.4程序調(diào)試58

2.3S7200的仿真軟件60

2.3.1硬件設(shè)置和ASCII文本文件的生成60

2.3.2裝載程序和調(diào)試62

習(xí)題63

第3章PLC的基本指令和控制要點(diǎn)65

3.1基本邏輯、定時(shí)、計(jì)數(shù)和比較指令65

3.1.1基本位操作指令和置位/復(fù)位指令65

3.1.2基本位操作和置位/復(fù)位指令編程舉例72

3.1.3定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令74

3.1.4定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令編程舉例79

3.1.5比較操作指令82

3.2程序控制類指令84

3.2.1跳轉(zhuǎn)和循環(huán)指令85

3.2.2子程序和中斷程序88

3.2.3暫停、結(jié)束和看門狗復(fù)位指令93

3.2.4順序控制指令94

3.3PLC的控制要點(diǎn)95

3.3.1PLC機(jī)型選擇95

3.3.2PLC程序設(shè)計(jì)的步驟、基本規(guī)則96

3.3.3節(jié)省I/O點(diǎn)數(shù)的方法98

3.3.4故障排除100

習(xí)題101

第4章PLC的程序設(shè)計(jì)方法102

4.1PLC的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法102

4.1.1常用的基本環(huán)節(jié)梯形圖程序102

4.1.2梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法實(shí)例106

4.2繼電器電路圖替換法109

4.2.1將繼電器圖替換為梯形圖的步驟和注意事項(xiàng)109

4.2.2替換設(shè)計(jì)法的程序設(shè)計(jì)示例112

4.3時(shí)序圖設(shè)計(jì)法115

4.3.1時(shí)序圖設(shè)計(jì)法的一般步驟115

4.3.2時(shí)序圖設(shè)計(jì)法的程序設(shè)計(jì)示例116

4.4PLC的邏輯設(shè)計(jì)法123

4.4.1邏輯設(shè)計(jì)法的一般步驟123

4.4.2邏輯設(shè)計(jì)法的程序設(shè)計(jì)示例125

4.5PLC的順序控制設(shè)計(jì)法129

4.5.1順序控制設(shè)計(jì)法中順序功能圖的繪制129

4.5.2順序控制設(shè)計(jì)法中啟動(dòng)—保持—停止電路的編程133

4.5.3順序控制設(shè)計(jì)法中置位/復(fù)位指令模式的編程142

4.5.4順序控制設(shè)計(jì)法中順控指令的編程146

習(xí)題155

第5章PLC的常用功能指令和設(shè)計(jì)舉例157

5.1數(shù)據(jù)傳輸、算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算指令157

5.1.1數(shù)據(jù)傳輸指令157

5.1.2算術(shù)運(yùn)算指令159

5.1.3邏輯運(yùn)算指令167

5.2移位、循環(huán)移位和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令168

5.2.1移位與循環(huán)移位指令168

5.2.2數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令170

5.2.3數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令的應(yīng)用舉例173

5.3時(shí)鐘指令及其編程舉例178

5.3.1時(shí)鐘指令178

5.3.2時(shí)鐘指令編程舉例179

習(xí)題182

第6章PLC的應(yīng)用183

6.1西門子MM420通用型變頻器簡介183

6.1.1MM420通用型變頻器的基本結(jié)構(gòu)184

6.1.2MM420通用型變頻器的出廠設(shè)置和按鈕功能185

6.1.3西門子MM420通用型變頻器實(shí)驗(yàn)187

6.2觸摸屏193

6.2.1觸摸屏的原理與種類193

6.2.2MCGS觸摸屏實(shí)訓(xùn)194

6.2.3S7200 SMART PLC與力控組態(tài)實(shí)訓(xùn)201

6.3S7200 PLC的通信方式211

6.4模擬量I/O擴(kuò)展模塊和PID閉環(huán)控制216

6.4.1模擬量I/O擴(kuò)展模塊216

6.4.2PID閉環(huán)控制219

習(xí)題224

參考文獻(xiàn)225

【項(xiàng)目1.1】三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)25

【項(xiàng)目2.1】STEP 7Micro/WIN 32編程練習(xí)56

【項(xiàng)目3.1】密碼鎖控制81

【項(xiàng)目3.2】行車方向的條件指令控制83

【項(xiàng)目3.3】三臺電動(dòng)機(jī)具有手動(dòng)/自動(dòng)功能的跳轉(zhuǎn)指令控制86

【項(xiàng)目4.1】三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制106

【項(xiàng)目4.2】三個(gè)燈順序控制108

【項(xiàng)目4.3】三相異步電動(dòng)機(jī)Y△減壓啟動(dòng)PLC控制112

【項(xiàng)目4.4】彩燈控制電路116

【項(xiàng)目4.5】三組彩燈循環(huán)控制120

【項(xiàng)目4.6】交通燈控制121

【項(xiàng)目4.7】通風(fēng)機(jī)工作情況顯示控制125

【項(xiàng)目4.8】沖床的PLC控制133

【項(xiàng)目4.9】自動(dòng)門控制137

【項(xiàng)目4.10】剪板機(jī)的PLC控制139

【項(xiàng)目4.11】霓虹燈控制143

【項(xiàng)目4.12】3個(gè)燈順序發(fā)光與閃爍的單序列控制147

【項(xiàng)目4.13】大小球分揀控制148

【項(xiàng)目4.14】多個(gè)燈發(fā)光與閃爍的并行控制150

【項(xiàng)目5.1】算術(shù)運(yùn)算160

【項(xiàng)目5.2】自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制162

【項(xiàng)目5.3】停車場顯示裝置控制166

【項(xiàng)目5.4】BCD碼的轉(zhuǎn)換173

【項(xiàng)目5.5】搶答器控制174

【項(xiàng)目5.6】通風(fēng)系統(tǒng)定時(shí)啟動(dòng)179

【項(xiàng)目6.1】兩臺PLC之間PPI通信211

【項(xiàng)目6.2】PLC的A/D模塊控制液體加熱裝置218