本書為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材《測控系統(tǒng)原理與設計》的第4版。本書全面系統(tǒng)地闡述了基于單片機的測控系統(tǒng)的整機原理和總體設計。內(nèi)容包括：緒論、測控通道(輸入/輸出通道)、主機及其接口、測控總線技術、測量數(shù)據(jù)處理、PID控制算法、監(jiān)控程序設計、抗干擾技術、微機化測控系統(tǒng)設計及實例、測控系統(tǒng)新技術。書中給出了大量的實用硬件電路和C51軟件程序。與本書配套的教學資源有課件、講稿筆記、習題解答等資料。讀者用手機掃描書上的二維碼，就可免費下載。
本書可作為各類工科院校測控技術與儀器、自動化、機電一體化等專業(yè)的教材或教學參考書，也可供在測控領域工作的工程技術人員參考或作為自學讀物。
（1）普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材
（2）配有課件、講稿筆記(教師講稿和學生筆記)、習題解答，用手機掃描每章末的二維碼，即可免費下載
測控系統(tǒng)是以測量和控制為目的系統(tǒng)。測控系統(tǒng)在國民經(jīng)濟各領域、軍事國防和現(xiàn)代生活各方面的應用越來越廣泛。
《測控系統(tǒng)原理與設計》全面系統(tǒng)地闡述了基于單片機的測控系統(tǒng)的整機原理和總體設計，是作者根據(jù)教育部有關文件和自己多年的教學經(jīng)驗，對教學內(nèi)容和課程體系進行改革的嘗試，與同類教材相比，具有以下三個特點：
① 定位明確。本教材的定位是培養(yǎng)應用型(或技術型)專業(yè)人才。因此，本教材主要內(nèi)容是計算機測控技術的應用研究，而不是單純的理論研究。
② 注重對各類測控系統(tǒng)共性的研究。不同應用領域的測控系統(tǒng)雖然存在個性，但也存在很多共性，而且個性和共性相比，共性是主要的，其共同的理論基礎和技術基礎實質就是計算機測控技術。各種不同的測控系統(tǒng)產(chǎn)品只不過是其“共同基礎”(即計算機測控技術)與各應用領域的“特殊要求”相結合的產(chǎn)物。因此，注重對各類測控系統(tǒng)共性的研究，有利于增強學生的適應能力。
③ 加強課程內(nèi)容間的聯(lián)系與綜合。本教材從總體設計角度出發(fā)，研究各模塊設置的必要性，以及整機對該模塊的技術要求;把硬件與軟件結合起來，研究與硬件相關的接口軟件、測控算法、監(jiān)控程序和抗干擾技術;加強與先修課程(測控電路、單片機原理與C51程序設計等)內(nèi)容間的聯(lián)系與綜合，使學生進而學習掌握測控系統(tǒng)的整機原理與總體設計。
《測控系統(tǒng)原理與設計》被教育部評選為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。本教材前三版累計印刷15次，已經(jīng)被許多高校選作教材，有些大學還指定本教材為碩士生或博士生入學考試參考書。
為了盡可能跟上測控技術的發(fā)展，更好地適應高等學校測控類專業(yè)的教學需要，長江大學李濤教授和孫傳友教授在北京航空航天大學出版社的支持下，對第3版內(nèi)容進行了修訂。本版教材仍保持第3版教材的體系和特色，但刪除了一些章節(jié)的內(nèi)容，增加了“無線電測控與5G技術”，更正了原書中的錯誤和不妥之處，并將原來用MCS 51匯編語言編寫的程序全部改為用C51語言編寫的程序等。原MCS-51匯編語言編寫的程序可發(fā)郵件至goodtextbook@126.com索取。
本書為《測控系統(tǒng)原理與設計》的第4版。全書共分十章：緒論、測控通道(輸入/輸出通道)、主機及其接口、測控總線技術、測量數(shù)據(jù)處理、PID控制算法、監(jiān)控程序設計、抗干擾技術、微機化測控系統(tǒng)設計及實例、測控系統(tǒng)新技術。為了使本書能適應當今興起的“互聯(lián)網(wǎng)+教育”，方便教師教學和學生自學，作者制作了與本書配套的課件、講稿筆記(教師講稿學生筆記)、習題解答等資料。讀者用手機掃描每章末的二維碼，即可免費下載。本教材的課外實驗可參考文獻[26]、[27]。
在本書出版之際，作者特向本書參考文獻的作者、選用本教材的高校教師、北京航空航天大學出版社的編輯以及所有支持本書的讀者，表示衷心的感謝!
由于作者水平有限，書中存在的缺點和錯誤懇請各位專家和廣大讀者批評指正。
作 者
2020年4月
第1章 緒 論
1.1 測控系統(tǒng)的地位與作用
1.2 測控系統(tǒng)微機化的重要意義
1.3 微機化測控系統(tǒng)的類型和組成
1.3.1 微機化檢測系統(tǒng)
1.3.2 微機化控制系統(tǒng)
1.3.3 微機化測控系統(tǒng)
1.4 本課程的內(nèi)容與性質
思考題與習題
第2章 測控通道(輸入/輸出通道)
2.1 模擬輸入通道
2.1.1 模擬輸入通道的基本類型與組成結構
2.1.2 傳感器的選用
2.1.3 信號調(diào)理電路的參數(shù)設計和選擇
2.1.4 采集電路的參數(shù)設計和選擇
2.1.5 模擬輸入通道的誤差分配與綜合
2.2 模擬輸出通道
2.2.1 模擬輸出通道的基本理論
2.2.2 模擬輸出通道的基本結構
2.2.3 模擬輸出通道組成電路的選用
2.3 開關量輸入/輸出通道
2.3.1 開關量輸入通道
2.3.2 開關量輸出通道
2.3.3 開關量輸入/輸出通道設計舉例
2.4 單元電路的級聯(lián)設計
2.4.1 電氣性能的相互匹配
2.4.2 信號耦合與時序配合
2.4.3 電平轉換接口
思考題與習題
第3章 主機及其接口
3.1 主機電路
3.1.1 基于PC機的主機電路
3.1.2 基于單片機的主機電路
3.2 輸入通道接口
3.2.1 并行A/D接口
3.2.2 串行 A/D接口
3.2.3 VFC接口
3.3 輸出通道接口
3.3.1 并行D/A 接口
3.3.2 串行D/A 接口
3.3.3 功率接口
3.4 人機接口
3.4.1 顯示器接口
3.4.2 鍵盤接口
3.4.3 鍵盤/顯示器接口
3.4.4 打印機接口
3.4.5 報警器接口
3.5 通信接口
3.5.1 RS-232C標準
3.5.2 串行通信接口電路
3.5.3 MCS 51單片機與IBM PC計算機的數(shù)據(jù)通信
3.5.4 RS 422標準和RS-423標準
思考題與習題
第4章 測控總線技術
4.1 測控總線概述
4.1.1 總線的基本概念
4.1.2 總線的性能和標準
4.1.3 常用的測控總線
4.2 測控機箱底板總線
4.2.1 VXI總線
4.2.2 PCI和CPCI總線
4.2.3 PXI總線
4.3 測控機箱與計算機互聯(lián)總線
4.3.1 GPIB總線
4.3.2 USB總線
4.3.3 IEEE 1394總線
思考題與習題
第5章 測量數(shù)據(jù)處理
5.1 測量數(shù)據(jù)的產(chǎn)生過程和影響因素
5.1.1 測量數(shù)據(jù)的產(chǎn)生過程
5.1.2 測量數(shù)據(jù)的影響因素
5.2 零位和靈敏度的誤差校正
5.2.1 零位誤差和靈敏度誤差
5.2.2 軟件校正方法
5.2.3 硬件校正方法
5.3 量程自動切換
5.3.1 量程切換的依據(jù)
5.3.2 量程切換的方法
5.4 超限自動報警
5.4.1 超限報警處理程序設計
5.4.2 超限報警系統(tǒng)設計實例
5.5 標度變換
5.5.1 硬件實現(xiàn)方法
5.5.2 軟件實現(xiàn)方法
5.6 非線性校正算法
5.6.1 查表法
5.6.2 插值法
5.6.3 擬合法
5.7 數(shù)字濾波
5.7.1 限幅濾波和中位值濾波
5.7.2 平均濾波
5.7.3 低通濾波
5.7.4 復合濾波
思考題與習題
第6章 PID 控制算法
6.1 PID控制原理與程序流程
6.1.1 過程控制的基本概念
6.1.2 模擬PID調(diào)節(jié)器
6.1.3 數(shù)字PID控制器
6.1.4 PID算法的程序流程
6.2 標準PID算法的改進
6.2.1 微分項的改進
6.2.2 積分項的改進
6.3 數(shù)字PID的參數(shù)整定
6.3.1 采樣周期的選擇
6.3.2 數(shù)字PID控制的參數(shù)整定
6.4 數(shù)字PID控制的工程實現(xiàn)
6.4.1 給定值和被控量處理
6.4.2 偏差處理
6.4.3 控制算法的實現(xiàn)
6.4.4 控制量處理
6.4.5 自動/手動切換
思考題與習題
第7章 監(jiān)控程序設計
7.1 監(jiān)控程序的功能和組成
7.2 監(jiān)控主程序和初始化管理
7.2.1 監(jiān)控主程序
7.2.2 初始化管理
7.3 鍵盤管理
7.3.1 一鍵一義的鍵盤管理
7.3.2 一鍵多義的鍵盤管理
7.3.3 自動/手動切換
7.4 顯示、中斷與時鐘管理
7.4.1 顯示管理
7.4.2 中斷管理
7.4.3 時鐘管理
7.5 硬件故障的自檢
7.5.1 自檢方式
7.5.2 自檢算法
7.5.3 自檢軟件
思考題與習題
第8章 抗干擾技術
8.1 噪聲干擾的形成
8.1.1 噪聲源
8.1.2 噪聲的耦合方式
8.1.3 噪聲的干擾模式
8.2 硬件抗干擾技術
8.2.1 接地技術
8.2.2 屏蔽技術
8.2.3 長線傳輸?shù)母蓴_及抑制
8.2.4 共模干擾的抑制
8.2.5 差模干擾的抑制
8.2.6 供電系統(tǒng)抗干擾
8.2.7 印刷電路板抗干擾
8.3 軟件抗干擾技術
8.3.1 軟件冗余技術
8.3.2 軟件陷阱技術
8.3.3 “看門狗”技術
思考題與習題
第9章 微機化測控系統(tǒng)設計及實例
9.1 設計要求和研制過程
9.1.1 設計的基本要求
9.1.2 設計的研制過程
9.2 總體設計
9.3 硬件設計
9.3.1 元器件的選擇
9.3.2 電路設計的原則
9.3.3 硬件電路研制過程
9.4 軟件設計
9.4.1 軟件研制過程
9.4.2 軟件設計的依據(jù)———系統(tǒng)定義
9.4.3 軟件設計方法
9.4.4 軟件的測試和運行
9.5 設計實例
9.5.1 電冰箱溫度測控系統(tǒng)設計
9.5.2 防盜報警系統(tǒng)設計
思考題與習題
第10章 測控系統(tǒng)新技術
10.1 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
10.1.1 計算機測控系統(tǒng)的發(fā)展歷程
10.1.2 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點
10.1.3 幾種主要的現(xiàn)場總線
10.2 網(wǎng)絡化測控系統(tǒng)
10.2.1 網(wǎng)絡化測控系統(tǒng)的發(fā)展
10.2.2 網(wǎng)絡化測控系統(tǒng)的結構
10.2.3 網(wǎng)絡化測控系統(tǒng)功能與特點
10.3 虛擬儀器
10.3.1 虛擬儀器的概念
10.3.2 虛擬儀器的組成特點
10.3.3 虛擬儀器的體系結構
10.4 無線電測控與5G技術
10.4.1 無線電測控系統(tǒng)概述
10.4.2 5G技術及應用
10.4.3 5G無人機技術及應用
思考題與習題
參考文獻
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