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　　《機器人微納生物組裝與生物制造》介紹了微納機器人技術在生物操作與生物制造中的應用，重點闡述了生物細胞與人工組織的機器人化微納操作與微納加工方面的原創(chuàng)性研究成果。全書共9章，有關機器人微納生物操作基本概念、基礎理論、發(fā)展概況與研究方案的內容為前4章，是全書的基礎；第5章～第9章重點闡述著者基于跨尺度機器人協(xié)同生物組裝、光致電沉積生物組裝、流體動力學交互生物組裝、微纖維加工以及磁控微操作生物組裝等5類技術在人工組織制造中取得的原創(chuàng)性成果與關鍵技術。
　　《機器人微納生物組裝與生物制造》緊密結合組織工程與再生醫(yī)療國際前沿研究，不僅系統(tǒng)性地介紹了機器人微納生物操作相關理論，更對機器人化人工組織制造研究方案與典型案例進行了深入分析。因此，不論是對初次涉足微納機器人與生物制造領域的大專院校研究生，還是對已經(jīng)有一定工作經(jīng)驗的專業(yè)科技人員，都具有很好的參考價值。

　　人工組織與器官制造技術作為當前多學科交叉的新興研究領域，以構建與人體真實組織具有相似結構與功能的替代品為目標，在器官衰竭、失效、癌變等重大疾病的治療、新藥研發(fā)與篩選中潛力巨大，并有望從根本上解決器官移植中供源不足、免疫排斥等問題。
　　傳統(tǒng)的組織工程技術以生物兼容或生物可降解材料為原料，通過構建具有特定三維形貌的細胞支架并實現(xiàn)種子細胞的著床生長，已能夠構建一批應用于臨床的人體組織替代品。然而，受細胞支架制備精度、生物材料降解速率與細胞生長速度可控性限制，現(xiàn)有技術仍難以構建從宏觀形貌到微觀特性均能模擬人體真實結構的人工組織。模塊化組織工程技術作為近年來快速興起的研究分支，通過將種子細胞封裝入具有特定微結構特性的微模塊中，并按人體組織、器官形貌進行三維組裝，實現(xiàn)了更為精密且兼顧生理學特性的人工組織制造。然而，該類方法的研究在國際上仍處于探索階段，開發(fā)高精度、穩(wěn)定、高效的生物操作與生物制造技術，實現(xiàn)模塊化組織工程對復合型高精密人工組織的高通量、自動化制造，是未來人工組織走出實驗室投入臨床應用的關鍵。
　　本書基于著者長期在微納操作機器人與微納生物制造領域的理論與技術積累，提煉凝聚多年來在機器人與微納制造領域國際期刊發(fā)表的系列成果，介紹了本人在生物細胞與人工組織的機器人化微納操作與生物制造方面的原創(chuàng)性研究成果。從基本概念、基礎理論、發(fā)展概況、研究方案與實踐等，開展對細胞的機器人化三維組裝與人工組織生物制造等方面理論與實踐的系統(tǒng)論述。內容可歸納為兩部分：前4章，針對人工組織與器官的機器人化微納生物制造這一新興多學科交叉技術，全面闡述機器人化細胞組裝與生物制造總體方法、生物微納操作中涉及的物理理論、細胞化組裝模塊的加工方法和生物微納操作方法；后5章，重點闡述著者基于跨尺度機器人協(xié)同生物組裝、光致電沉積生物組裝、流體動力學交互生物組裝、微纖維加工以及磁控微操作生物組裝等5類技術在人工微組織制造方面取得的原創(chuàng)性研究成果與關鍵技術。全書既涵蓋人工組織、器官的生物制造及應用、典型機器人化生物制造技術的基本概念與研究進展，更重點突出了著者研究團隊在該領域的多年經(jīng)驗積累，其主要創(chuàng)新點如下：
　�。�1）首次開展了基于多機器人跨尺度協(xié)同的人工微血管制造研究，成功制造了200μm尺度人工微血管，為復雜人工組織內部營養(yǎng)供給提供了解決方法（見第3、5章）；
　�。�2）在國內首次開展了三維肝小葉人工組織生理學、藥理學測試模型的機器人化微納生物制造，實現(xiàn)了具有生物功能的微尺度肝模型的離體構建，為未來新藥測試與篩選開辟了新的途徑（見第6、7章）；
　�。�3）創(chuàng)新性地提出了具有磁性的可降解微纖維片上封裝與磁控組裝方法，通過磁性納米顆粒封裝與微纖維三維引導組裝，突破了機械特性可控的三維人工微組織制造模式（第8、9章）。
　　綜上，本書全面、系統(tǒng)地論述并總結了微納機器人生物操作與生物制造及其在組織工程與再生醫(yī)療中的應用，展示了著者及其團隊在生物醫(yī)學微納機器人領域的原創(chuàng)成果，為未來生物制造技術全面投入應用奠定了堅實的理論與工程基礎。

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