隨著工業(yè)4.0和智能制造的提出，控制工程技術起著越來越重要的作用，業(yè)已成為從事科學研究與社會生產的技術人員必須掌握的專業(yè)技術基礎知識。本書可作為高等院校的非自動控制專業(yè)及其他有關專業(yè)學生的教材。
　　在編寫本教材的過程中，我們力圖貫徹“夯實基礎”“理論與實踐緊密結合”的原則，注重“三融合”，即數學理論基礎和專業(yè)知識之間的有機融合、控制理論與工程應用的有機融合、控制技術與信息技術的融合，為學習者應用控制理論方法解決工程的實際問題奠定必要的基礎。我們總結了多年的教學經驗和科研實踐，參考了國內外有關書籍和文獻，在注重本書系統性的同時，力圖將我們的經驗體會、案例素材融入本書內容中，比較全面地闡述了經典控制理論的基本內容以及結合工程實際的設計實例和運用MATLAB軟件研究控制系統的方法。同時，為適應學科發(fā)展，對現代控制理論進行了概要講述。
　　本書在內容編排上，力求概念表達準確，知識結構合理，循序漸進；在敘述方法上，力求深入淺出，突出重點，便于讀者更全面了解控制工程基礎的全貌，更好地掌握本課程的基本理論和學習方法。
　　沈艷編寫本書第1、4、5、6、7章，孫銳編寫本書第2、3章及附錄，于慧君編寫本書第8、9章。本書由沈艷統稿，楊平教授主審。
　　本書在編寫過程中，楊平教授、古天祥教授給予了指導和幫助，為本書提出了很好的建議，在此表示衷心的感謝。同時，本書參考了許多兄弟院校同行作者的相關文獻、教材，在此對這些作者、譯者和單位表示感謝。
　　限于編者水平，書中難免存在錯誤與不妥之處，懇請廣大讀者及同行批評指正。