載波相位測量是目前實現(xiàn)GNSS快速高精度定位的重要途徑，而整數(shù)模糊度解算是其中的關(guān)鍵問題。模糊度解算是將模糊度從浮點數(shù)恢復(fù)為整數(shù)的過程，一旦模糊度轉(zhuǎn)化為整數(shù)，載波相位測量便可看作厘米級精度以上的測量信息，從而在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)高精度定位。過去二十多年來，基于載波相位的GNSS高精度定位技術(shù)已得到廣泛的研究和應(yīng)用，目前的發(fā)展趨勢已從追求高精度向高精度、高可靠性轉(zhuǎn)變，從而更好地與無人駕駛、無人飛行器等智能應(yīng)用相結(jié)合。
　　本書以GNSS整數(shù)模糊度解算的可靠性研究為重點，以實現(xiàn)GNSS模糊度解算的實時質(zhì)量控制為出發(fā)點，對整數(shù)模糊度解算現(xiàn)有的兩大基礎(chǔ)理論：整數(shù)估計和整數(shù)孔徑估計，進行完善和拓展，在更加完整的理論基礎(chǔ)上提出新的模糊度解算質(zhì)量控制方法，降低原有方法的保守性，提高了模糊度固定率，保證定位定姿的精度，在多種應(yīng)用場景下進行充分檢驗。同時，深入分析GNSS觀測中的偏差對模糊度解算的影響，從理論和實際應(yīng)用的角度證明分離偏差對于提高模糊度解算成功率的重要性。
　　全書分為7章，第1章簡述整數(shù)模糊度解算和質(zhì)量控制理論和技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀；第2章主要介紹GNSS數(shù)據(jù)處理涉及的主要理論；第3章整理完善整數(shù)估計理論，并從質(zhì)量評估和偏差干擾影響的角度發(fā)展整數(shù)估計理論；第4章發(fā)展現(xiàn)有的整數(shù)孔徑估計理論，建立各類整數(shù)孔徑估計之間的關(guān)系框架和系統(tǒng)性評估方法，分析偏差干擾對整數(shù)孑L徑估計的影響；第5章提出新的普適性更強的模糊度解算快速質(zhì)量控制方法并進行仿真驗證：第6章對新的模糊度解算質(zhì)量控制方法在各種條件下進行比較和應(yīng)用。
　　本書的出版得到了國防工業(yè)出版社和國防科技大學(xué)慣性技術(shù)實驗室“優(yōu)秀博士學(xué)位論文叢書”的支持，在此致謝。
　　限于作者的水平有限，書中錯誤和不足之處在所難免，懇請讀者指正。