本書是配套唐靜靜、范欽珊編《工程力學（靜力學和材料力學）》（第3版）的習題全解。
本書對于主教材的全部習題，給出了解題提示與分析，解題步驟與過程完整清晰，尤其加強了對綜合性習題的分析，以幫助讀者檢驗對課程的掌握程度，鞏固學習效果。本書采用新形態(tài)教材的出版形式，章節(jié)體系安排和主教材保持一致，分靜力學和材料力學兩篇。靜力學篇包括：靜力學基礎(chǔ)、力系的簡化、靜力學平衡問題等；材料力學篇包括：材料力學基本概念，拉伸與壓縮，圓軸扭轉(zhuǎn)，梁的彎曲，彎曲剛度、應力狀態(tài)與強度理論，組合受力與變形，壓桿的穩(wěn)定性，動載荷與疲勞強度簡述。
本書可配套主教材使用，也可作為非機類各專業(yè)工程力學課程的輔導、自學教材。