本書(shū)是北京理工大學(xué)出版社與Springer Nature聯(lián)合出版圖書(shū)。
航天器自主導(dǎo)航指的是在不依賴(lài)地面支持的情況下，僅利用自身攜帶的測(cè)控設(shè)備在軌實(shí)時(shí)測(cè)定航天器位置和速度等參數(shù)的技術(shù)。基于多源信息融合的自主導(dǎo)航是對(duì)多種信息源（多觀測(cè)目標(biāo)、多敏感器、先驗(yàn)知識(shí)等）進(jìn)行融合處理的一種先進(jìn)的自主導(dǎo)航方式。隨著深空探測(cè)任務(wù)的不斷開(kāi)展和實(shí)施，基于多源信息融合的自主導(dǎo)航技術(shù)，具有高精度性和高可靠性，較以往單一敏感器、單一觀測(cè)的自主導(dǎo)航方式，其在增強(qiáng)信息冗余性、擴(kuò)展時(shí)間/空間覆蓋性以及減少信息獲取成本等方面有顯著優(yōu)勢(shì)，在深空探測(cè)任務(wù)中發(fā)揮著重要作用。
本作品是一部結(jié)合估計(jì)理論、融合理論與航天器自主導(dǎo)航技術(shù)為一體的原創(chuàng)性學(xué)術(shù)著作，反映了中國(guó)在航天器自主導(dǎo)航研究領(lǐng)域具有國(guó)際領(lǐng)先水平的研究成果。
本作品共分四大部分，以深空探測(cè)航天器為應(yīng)用對(duì)象，重點(diǎn)論述多源信息融合理論方法及其在深空探測(cè)自主導(dǎo)航中的應(yīng)用，內(nèi)容涉及估計(jì)理論、融合算法、性能分析、時(shí)空系統(tǒng)、動(dòng)力學(xué)模型與環(huán)境模型、慣性自主導(dǎo)航技術(shù)、光學(xué)自主導(dǎo)航技術(shù)、脈沖星自主導(dǎo)航技術(shù)、光學(xué)與脈沖星融合自主導(dǎo)航技術(shù)、慣性與測(cè)距測(cè)速/光學(xué)融合自主導(dǎo)航技術(shù)等12章。