隨著信息時代的來臨，人工智能在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸業(yè)、航空航天領(lǐng)域和人們的日常生活中得到越來越廣泛的應用。目前，飛速發(fā)展的無人駕駛技術(shù)、無人機技術(shù)和機器人技術(shù)等都離不開自動控制理論與裝置，可以說，現(xiàn)在是一個自動化無處不在的時代。因此，學習、掌握和應用自動控制理論與技術(shù)將對社會的發(fā)展產(chǎn)生重要的影響。
　　在實際控制系統(tǒng)的分析、設計中，控制系統(tǒng)仿真技術(shù)應用越來越廣泛，它已成為對控制系統(tǒng)進行分析、設計和綜合的一種非常有效的手段。隨著控制系統(tǒng)的日益復雜化、控制任務的多樣化和控制系統(tǒng)性能要求的高精化，利用計算機對控制系統(tǒng)進行仿真研究與實驗已成為控制領(lǐng)域及相關(guān)行業(yè)工程技術(shù)人員所必須掌握的一種技術(shù)與工具。
　　MATLAB是美國MathWorks公司于20世紀80年代推出的高性能數(shù)值分析軟件。MATLAB具有功能強大的Simulink工具箱。作為控制理論與技術(shù)及計算機仿真的強有力的工具，MATLAB/Simulink得到了用戶的一致認可，其在控制系統(tǒng)計算機輔助分析、控制系統(tǒng)設計、控制系統(tǒng)仿真等方面得到了廣泛的應用。
　　本書共分8章。第1～3章在介紹MATLAB語言及Simulink工具箱的基礎上，介紹了控制系統(tǒng)的數(shù)學模型及MATLAB在模型轉(zhuǎn)換、連接中的應用；詳細介紹了控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真原理及方法，通過例題編寫MATLAB程序，給出了仿真實現(xiàn)。為了利用MATLAB進行控制系統(tǒng)計算機輔助分析，第4章介紹了控制系統(tǒng)計算機輔助分析的內(nèi)容。由于學生在學習自動控制原理課程后，對控制器設計并不十分清楚，所以第5～8章對控制器的設計進行了闡述，即不依賴于對象數(shù)學模型的PID控制器仿真、基于模型控制器設計及仿真、模型預測控制、先進PID控制器設計與仿真。全書內(nèi)容翔實，各章節(jié)之間既相互聯(lián)系又相對獨立，讀者可選擇閱讀。
　　在本書編寫過程中，參考了書后所列文獻以及其他相關(guān)教材，在此一并表示感謝！
　　由于水平有限，書中不足之處在所難免，敬請讀者批評指正。