機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的重要支撐裝備，也是未來智能制造業(yè)的關(guān)鍵切入點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人作為機(jī)器人家族中的重要一員，是目前技術(shù)成熟、應(yīng)用廣泛的一類機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。發(fā)達(dá)國家已經(jīng)把工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展作為搶占未來制造業(yè)市場(chǎng)、提升競(jìng)爭(zhēng)力的重要途徑。
當(dāng)前，隨著我國勞動(dòng)力成本上漲，人口紅利逐漸消失，生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細(xì)轉(zhuǎn)變，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求呈現(xiàn)大幅增長(zhǎng)，構(gòu)建新型智能制造體系迫在眉睫。大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，對(duì)于打造我國制造業(yè)新優(yōu)勢(shì)、推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、加快制造強(qiáng)國建設(shè)、改善人民生活水平具有深遠(yuǎn)意義�！吨袊�制造2025》將機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域的總體部署，推動(dòng)機(jī)器人發(fā)展上升到國家戰(zhàn)略層面。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)具有知識(shí)面廣、實(shí)操性強(qiáng)等顯著特點(diǎn)。為了提高教學(xué)效果，在教學(xué)方法上，建議采用啟發(fā)式翻轉(zhuǎn)課堂，實(shí)施開放性教學(xué)，重視任務(wù)驅(qū)動(dòng)和小組討論。在學(xué)習(xí)過程中，建議結(jié)合本書配套的教學(xué)輔助資源，如機(jī)器人仿真軟件、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、教學(xué)課件與視頻素材、教學(xué)參考與拓展資料等。以上資源通過書末所附二維碼獲取。
本書在編寫過程中，得到了武漢金石興機(jī)器人自動(dòng)化工程有限公司工程技術(shù)處及校企合作的各院校教師的鼎力支持與幫助，在此表示衷心的感謝！
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