本書(shū)用黎曼空間和流形的觀(guān)點(diǎn)論述了新的線(xiàn)性和非線(xiàn)性最小二乘理論，主要內(nèi)容包括分析學(xué)基礎(chǔ)、線(xiàn)性代數(shù)、張量與微分幾何的基本概念、概率統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)、非線(xiàn)性度量理論等。