本書(shū)是作者總結(jié)近幾年的研究成果撰寫(xiě)而成的，主要內(nèi)容是局部不變特征在寬基線(xiàn)、大傾角立體影像中的匹配問(wèn)題及應(yīng)用研究。特征匹配過(guò)程主要通過(guò)兩種途徑來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種是基于局部不變特征提取與描述的匹配方法，另一種是基于幾何變換模型的方法,各有使用條件和限制。本書(shū)充分融合上述兩種方法來(lái)完成寬基線(xiàn)立體影像的匹配。另外，本書(shū)還系統(tǒng)提出了基于核線(xiàn)幾何和單應(yīng)約束的提高匹配點(diǎn)數(shù)量和可靠性的若干策略和方法。