本書共分6章。第1章對衛(wèi)星遙感的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀及趨勢做了介紹；第2章論述了傳統(tǒng)幾何糾正的基本原理、數(shù)學(xué)模型和方法；第3章介紹了基于有理函數(shù)的幾何糾正，以及三維重建的基本原理、數(shù)學(xué)模型和數(shù)據(jù)處理流程；第4章介紹了利用單張影像進行建筑物三維重建的基本原理和方法；第5章和第6章提出廣義立體像對的概念，闡述了基于異源遙感影像三維重建的基本理論和方法，并進行了針對性的實驗。