第1章 緒論 / 1
1.1 液壓傳動的工作原理和基本特征 1
1.1.1 液壓傳動的工作原理 1
1.1.2　液壓傳動的基本特征 3
1.2 液壓傳動系統(tǒng)的組成及圖形符號 4
1.2.1　液壓系統(tǒng)的組成 4
1.2.2　液壓傳動系統(tǒng)圖形符號 4
1.2.3　液壓傳動的應用領域 4
1.3 液壓技術發(fā)展 6
1.3.1　液壓傳動技術的歷史 6
1.3.2　液壓技術的發(fā)展趨勢 6
1.4 現(xiàn)代液壓技術 8
1.4.1 液壓控制系統(tǒng)與液壓傳動系統(tǒng)的比較 8
1.4.2 液壓控制系統(tǒng)的分類 9
1.4.3 液壓伺服系統(tǒng) 10
1.4.4 液壓控制系統(tǒng)的適用場合 14

第2章 液壓動力元件及選用 / 16
2.1　液壓泵概述 16
2.1.1　液壓泵的分類 16
2.1.2　工作原理 16
2.1.3　液壓泵的圖形符號 17
2.1.4　液壓泵的主要性能參數(shù)及計算公式 17
2.1.5　液壓泵的使用 19
2.2　齒輪泵 20
2.2.1　齒輪泵的分類 20
2.2.2　外嚙合齒輪泵 21
2.2.3　內嚙合齒輪泵 25
2.2.4　齒輪泵的選用原則和使用 26
2.3 葉片泵 28
2.3.1　分類及特點 28
2.3.2　工作原理 29
2.3.3　典型結構 33
2.3.4　葉片泵的選用原則和使用 34
2.4 柱塞泵 35
2.4.1　柱塞泵的分類、特點 35
2.4.2　工作原理 36
2.4.3　斜盤式軸向柱塞泵 36
2.4.4　斜軸式軸向柱塞泵 38
2.4.5　徑向柱塞泵 39

第3章 變量泵 / 41
3.1 變量泵分類及組成 41
3.1.1 分類 41
3.1.2 液壓系統(tǒng)對泵的變量控制的要求 42
3.1.3 變量控制的途徑 42
3.2 變轉速變量泵 42
3.2.1 工作原理 43
3.2.2 特點 43
3.3 恒壓變量泵 43
3.3.1 壓力控制原理 43
3.3.2 恒壓力變量泵的應用 45
3.4 恒功率控制變量泵 45
3.4.1 雙曲線恒功率控制變量泵 45
3.4.2 雙彈簧恒功率控制工作原理 46
3.5 電液比例控制變量泵 49
3.5.1 電液比例控制變量泵的組成 49
3.5.2 典型電液比例控制變量泵 49
3.6 液壓泵的選用 51
3.6.1　液壓泵的選用原則 51
3.6.2　液壓泵的選擇計算 52

第4章 液壓執(zhí)行元件及選用 / 54
4.1 液壓馬達 54
4.1.1　液壓馬達的分類 54
4.1.2　液壓馬達的工作原理 55
4.1.3　液壓馬達的主要技術參數(shù)和計算公式 55
4.1.4　齒輪馬達 56
4.1.5　葉片馬達 62
4.1.6　柱塞馬達 65
4.1.7　擺線馬達 75
4.1.8　液壓馬達的選用 80
4.2 液壓缸 81
4.2.1　概述 81
4.2.2　液壓缸的工作原理和典型結構 87
4.2.3　液壓缸的產(chǎn)品介紹 90
4.2.4　液壓缸的選用 94
4.3 現(xiàn)代液壓缸 95
4.3.1 模擬控制液壓缸 95
4.3.2 數(shù)字控制液壓缸 96

第5章 方向控制閥及選用 / 99
5.1　單向閥 99
5.1.1　普通單向閥 99
5.1.2　液控單向閥 101
5.2　換向閥 107
5.2.1　滑閥式換向閥 107
5.2.2　電磁換向閥 113
5.2.3　液動換向閥和電液換向閥 124
5.2.4　手動換向閥 133
5.2.5　機動換向閥 137
5.2.6　電磁球閥 138
5.3　方向控制閥的選用 139
5.4　方向控制閥的產(chǎn)品介紹 140
5.4.1　單向閥 140
5.4.2　電磁換向閥 142
5.4.3　液動換向閥 143
5.4.4　電液換向閥 143
5.4.5　機動換向閥 144
5.4.6　手動換向閥 145

第6章 壓力控制閥及選用 / 146
6.1　溢流閥 146
6.1.1　溢流閥的工作原理和結構 146
6.1.2　溢流閥的特性 150
6.1.3　溢流閥的功用 154
6.1.4　溢流閥的常見故障與排除 154
6.2　電磁溢流閥 155
6.2.1　種類和功能 155
6.2.2　性能 156
6.3　卸荷溢流閥 157
6.3.1　工作原理和功用 157
6.3.2　性能 157
6.4　減壓閥 158
6.4.1　減壓閥的功能和性能要求 158
6.4.2　減壓閥的工作原理和結構 158
6.4.3　減壓閥的性能 161
6.4.4　減壓閥的作用 162
6.4.5　減壓閥的常見故障與排除 162
6.5　溢流減壓閥 163
6.6　順序閥 163
6.7　平衡閥 167
6.8　壓力繼電器 168
6.9　壓力閥的選用和調節(jié) 171
6.10　壓力控制閥的產(chǎn)品介紹 171
6.10.1　常用直動型溢流閥 171
6.10.2　常用先導型溢流閥 174
6.10.3　常用減壓閥 177
6.10.4　常用順序閥 179
6.10.5　常用平衡閥 182
6.10.6　常用壓力繼電器 183

第7章 流量控制閥及選用 / 186
7.1　概述 186
7.2　節(jié)流閥 186
7.3　調速閥 193
7.3.1　調速閥的工作原理 193
7.3.2　調速閥的流量特性和性能改善 195
7.3.3　調速閥的典型結構和特點 197
7.3.4　調速閥的應用和故障排除 199
7.4　分流集流閥 200
7.5　流量閥的選用 201
7.6　流量控制閥產(chǎn)品介紹 202
7.6.1　常用節(jié)流閥 202
7.6.2　常用調速閥 204
7.6.3　常用分流集流閥 205

第8章 電液比例閥 / 206
8.1 電液比例閥的工作原理 206
8.1.1 電液比例閥的分類 206
8.1.2 電液比例閥的工作原理 207
8.2 電液比例閥的典型結構和工作特性 207
8.2.1 電液比例壓力閥 208
8.2.2 液比例流量閥 213
8.2.3 電液比例方向閥 215
8.2.4 電液比例壓力流量復合控制閥 217
8.2.5 電液比例閥的工作特性 219
8.3 電液比例閥的應用 223

第9章 液伺服閥 / 228
9.1 電液伺服閥的工作原理及組成 228
9.1.1 基本組成與控制機理 228
9.1.2 電氣-機械轉換器 228
9.1.3 先導級閥 230
9.1.4 功率級主閥（滑閥） 231
9.1.5 檢測反饋機構 232
9.2 電液伺服閥的典型結構與工作特性 232
9.2.1 電液伺服閥的典型結構 232
9.2.2 電液伺服閥的工作特性 236
9.3 其他新型伺服閥 241
9.3.1 新驅動方式的伺服閥 241
9.3.2 新材料的伺服閥 242
9.3.3 新原理和新結構的伺服閥 243
9.3.4 伺服閥的數(shù)字化與智能化 245
9.4 伺服閥的選擇與使用 245
9.4.1 伺服閥的選擇 246
9.4.2 電液伺服閥的使用 247

第10章 電液數(shù)字閥 / 249
10.1 電液數(shù)字閥的工作原理 249
10.1.1 增量式數(shù)字閥的工作原理 249
10.1.2 脈寬調制式數(shù)字閥的工作原理 249
10.2 電液數(shù)字閥的典型結構和工作特性 251
10.2.1 增量式數(shù)字閥 251
10.2.2 脈沖調制式數(shù)字閥 253
10.2.3 電液數(shù)字閥的工作特性 255
10.3 電液數(shù)字閥的應用 258

第11章 液壓系統(tǒng)的基本回路 / 261
11.1　方向控制回路 261
11.1.1　換向回路 261
11.1.2　鎖緊回路 262
11.1.3　制動回路 264
11.2　壓力控制回路 264
11.2.1　調壓回路 265
11.2.2　減壓回路 265
11.2.3　增壓回路 265
11.2.4　卸荷回路 266
11.2.5　平衡回路 267
11.2.6　保壓回路和泄壓(釋壓)回路 267
11.2.7　緩沖回路 267
11.2.8　制動回路 268
11.3　速度控制回路 269
11.3.1　調速回路 269
11.3.2　增速回路 274
11.3.3　減速回路 275
11.3.4　同步回路 276
11.4　常用液壓油源回路 277
11.4.1　開式液壓系統(tǒng)油源回路 278
11.4.2　閉式液壓系統(tǒng)油源回路及補油泵回路 278
11.4.3　壓力油箱油源回路 279
11.5　多執(zhí)行元件動作回路 279
11.5.1　順序動作回路 279
11.5.2　同步動作回路 281
11.5.3　防干擾回路 284
11.5.4　多執(zhí)行元件卸荷回路 285
11.6　疊加閥控制回路 286
11.6.1　疊加閥的特點及應用 286
11.6.2　疊加閥控制回路實例 287
11.7　插裝閥控制回路 288
11.7.1　插裝閥的特點及應用 288
11.7.2　插裝閥方向控制回路 289
11.7.3　插裝閥壓力控制回路 291
11.7.4　插裝閥速度控制回路 292
11.7.5　插裝閥復合控制回路 292
11.8 電液比例控制基本回路 292
11.8.1 電液比例壓力控制回路 293
11.8.2 電液比例減壓回路 294
11.8.3 電液比例速度控制回路 295
11.8.4 電液比例方向和速度控制回路 297
11.8.5 電液比例差動控制回路 299
11.8.6 電液比例控制同步回路 300
11.9 基于PLC液壓系統(tǒng)基本控制方式 302
11.9.1 順序控制 302
11.9.2 液壓缸同步控制 304
11.9.3 壓力、速度、位置控制 305

第12章 液壓系統(tǒng)設計方法及設計步驟 / 308
12.1　液壓系統(tǒng)設計原則 308
12.2　液壓系統(tǒng)設計方法 308
12.2.1　經(jīng)驗設計方法 308
12.2.2　計算機仿真設計方法 309
12.2.3　優(yōu)化設計方法 311
12.3　液壓系統(tǒng)設計流程 313
12.4　液壓傳動系統(tǒng)的設計步驟 313
12.4.1　明確液壓系統(tǒng)的設計要求 313
12.4.2　進行工況分析 314
12.4.3　初步確定液壓系統(tǒng)方案 315
12.4.4　確定液壓系統(tǒng)的主要技術參數(shù) 317
12.5　擬訂液壓系統(tǒng)原理圖 319
12.5.1　確定系統(tǒng)類型 319
12.5.2　選擇液壓基本回路 320
12.5.3　由基本回路組成液壓系統(tǒng) 321
12.6 選擇液壓元件 322
12.6.1　液壓泵的選擇 322
12.6.2　選擇驅動液壓泵的電動機 324
12.6.3　液壓閥的選擇 326
12.6.4　執(zhí)行元件的確定 328
12.6.5　輔助元件的選擇和設計 329
12.7　驗算液壓系統(tǒng)的性能 333
12.7.1　壓力損失的驗算 333
12.7.2　系統(tǒng)發(fā)熱溫升的驗算 333
12.8　液壓控制系統(tǒng)的設計步驟 334
12.8.1　明確液壓控制系統(tǒng)設計要求 335
12.8.2　進行工況分析 335
12.8.3　選擇控制方案,擬訂控制系統(tǒng)原理圖 335
12.8.4　靜態(tài)分析(確定液壓控制系統(tǒng)主要技術參數(shù)) 336
12.8.5　動態(tài)分析 337
12.8.6　校核控制系統(tǒng)性能 337
12.8.7　設計液壓油源及輔助裝置 338
12.9　技術文件的編制 338
12.10　液壓系統(tǒng)的計算機輔助設計軟件 338

第13章 典型液壓系統(tǒng)設計實例 / 341
13.1　壓縮機連桿雙頭專用車床液壓系統(tǒng)設計 341
13.1.1　技術要求 341
13.1.2　配置執(zhí)行元件 341
13.1.3　工況分析 341
13.1.4　液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定 343
13.2　板料折彎液壓機系統(tǒng)設計計算 346
13.2.1　技術要求及已知條件 346
13.2.2　負載分析和運動分析 347
13.2.3　制訂基本方案,擬訂液壓系統(tǒng)圖 349
13.2.4　液壓元件選型 349
13.3　組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)設計 350
13.3.1　組合機床動力滑臺的工作要求 350
13.3.2　設計參數(shù)和技術要求 351
13.3.3　工況分析 351
13.3.4　確定主要技術參數(shù) 353
13.3.5　擬訂液壓系統(tǒng)原理圖 355
13.3.6　液壓元件的選擇 357
13.4　叉車工作裝置液壓系統(tǒng)設計 358
13.4.1　概述 358
13.4.2　初步確定液壓系統(tǒng)方案和主要技術參數(shù) 363
13.4.3　擬訂液壓系統(tǒng)原理圖 366
13.4.4　選擇液壓元件 367
13.5　斗輪堆取料機斗輪驅動液壓系統(tǒng)設計 369
13.5.1　概述 369
13.5.2　斗輪堆取料機斗輪驅動液壓系統(tǒng)的設計要求 370
13.5.3　工況分析 370
13.5.4　初步確定設計方案 372
13.5.5　擬訂液壓系統(tǒng)原理圖 372
13.5.6　確定主要技術參數(shù) 373
13.5.7　選擇液壓元件 374

第14章 電液智能控制系統(tǒng)設計實例 / 376
14.1 電液比例控制系統(tǒng)的設計 376
14.1.1 液壓伺服與比例系統(tǒng)的設計步驟 376
14.1.2 負載分析與功率匹配 377
14.1.3 制定控制方案 379
14.1.4 系統(tǒng)主要參數(shù)確定及元件選擇 380
14.1.5 系統(tǒng)建模、靜動態(tài)仿真和校正器設計 382
14.1.6 開環(huán)電液比例控制系統(tǒng)的設計特點及注意事項 383
14.1.7 閉環(huán)電液比例系統(tǒng)的設計特點及注意事項 383
14.2 基于PLC液壓系統(tǒng)智能設計 385
14.2.1 液壓提升機的加速度控制 385
14.2.2 液壓推土機的行駛控制 386
14.2.3 液壓電梯的控制 389
14.3 舞臺升降液壓系統(tǒng)設計系統(tǒng) 391
14.4 鋁箔軋機電液伺服系統(tǒng)設計 394
14.5 機械手液壓控制系統(tǒng)設計 397

參考文獻 / 401