本書系統(tǒng)深入地論述了面向復(fù)雜運(yùn)動體系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制與優(yōu)化理論、方法、技術(shù)及實(shí)驗(yàn)仿真驗(yàn)證等。全書共11章，首先針對多歐拉-拉格朗日系統(tǒng)的分布式輸出反饋協(xié)同跟蹤問題，設(shè)計(jì)了速度估計(jì)器和分布式控制器。然后針對帶有操作度優(yōu)化的多機(jī)械臂協(xié)同搬運(yùn)問題，提出了基于分布式優(yōu)化的協(xié)同控制方法;進(jìn)而討論了一類固定翼飛行器的協(xié)同編隊(duì)問題，介紹了一體化編隊(duì)跟蹤及隊(duì)形旋轉(zhuǎn)技術(shù)。為了實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜運(yùn)動體的高效管控，最后還提出了基于雙層網(wǎng)絡(luò)的人機(jī)協(xié)同共享控制框架。

更多科學(xué)出版社服務(wù)，請掃碼獲取。