本書總結(jié)了變穩(wěn)機控制律的設(shè)計方法，并用實例對傳統(tǒng)響應(yīng)反饋法和模型跟隨法進行了驗證。當(dāng)本機具有足夠的變穩(wěn)自由度（即B矩陣可逆）時，這兩種變穩(wěn)控制律設(shè)計方法均能實現(xiàn)對本機零極點的精確對消，從而實現(xiàn)對目標(biāo)機的跟蹤，否則很難實現(xiàn)理想的目標(biāo)特性跟蹤，且在本機不穩(wěn)定時存在發(fā)散問題。為此，本書結(jié)合模型跟蹤控制思想給出了一種改進的變穩(wěn)控制律結(jié)構(gòu)，采用特征結(jié)構(gòu)配置技術(shù)來設(shè)計反饋和前饋控制參數(shù)，具有簡單、快捷、魯棒性好的特點。

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