本書基于Linux 5.0內(nèi)核的源代碼講述Linux內(nèi)核中核心模塊的實(shí)現(xiàn)。本書共9章，主要內(nèi)容包括處理器架構(gòu)、ARM64在Linux內(nèi)核中的實(shí)現(xiàn)、內(nèi)存管理之預(yù)備知識(shí)、物理內(nèi)存與虛擬內(nèi)存、內(nèi)存管理之高級(jí)主題、內(nèi)存管理之實(shí)戰(zhàn)案例、進(jìn)程管理之基本概念、進(jìn)程管理之調(diào)度和負(fù)載均衡、進(jìn)程管理之調(diào)試與案例分析。 本書適合Linux系統(tǒng)開發(fā)人員、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員及Android開發(fā)人員閱讀，也可供計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的師生閱讀。

基于Linux 5.0內(nèi)核和ARM64/x86_64架構(gòu)，全面修訂，分析和總結(jié)大量項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。 基于GCC的“O0”選項(xiàng)編譯的Linux5.0實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，通過大量實(shí)戰(zhàn)案例、高頻面試題，剖析Linux內(nèi)核的源代碼 基于Linux 5.0內(nèi)核的源代碼進(jìn)行案例分析。 新增了ARM64架構(gòu)等方面的內(nèi)容。 涵蓋實(shí)戰(zhàn)案例，可操作性強(qiáng)。 相對(duì)于Linux 4.0內(nèi)核，Linux 5.0內(nèi)核中增加了很多新特性，并且內(nèi)核的實(shí)現(xiàn)已經(jīng)發(fā)生了很大變化。本書旨在介紹Linux內(nèi)核中核心模塊的實(shí)現(xiàn)，主要內(nèi)容包括ARM64架構(gòu)，ARM64在Linux內(nèi)核中的實(shí)現(xiàn)，內(nèi)存管理的理論知識(shí)和案例，以及進(jìn)程管理的基礎(chǔ)知識(shí)與案例等。本書適合Linux系統(tǒng)開發(fā)人員、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員及Android開發(fā)人員閱讀。

笨叔，Linux內(nèi)核愛好者，出版過《奔跑吧Linux內(nèi)核》《奔跑吧 Linux內(nèi)核 入門篇》。創(chuàng)建了奔跑吧Linux社區(qū)，為廣大Linux愛好者布道。

目　　錄 第　1章 處理器架構(gòu)　1 1.1　處理器架構(gòu)介紹　3 1.1.1　精簡指令集和復(fù)雜指令集　3 1.1.2　大/小端字節(jié)序　3 1.1.3　一條存儲(chǔ)讀寫指令的 執(zhí)行全過程　4 1.1.4　內(nèi)存屏障產(chǎn)生的原因　8 1.1.5　高速緩存的工作方式　10 1.1.6　高速緩存的映射方式　11 1.1.7　組相聯(lián)的高速緩存　13 1.1.8　PIPT和VIVT的區(qū)別　14 1.1.9　頁表的創(chuàng)建和查詢過程　17 1.1.10　TLB　21 1.1.11　MESI協(xié)議　21 1.1.12　高速緩存?zhèn)喂蚕怼?6 1.1.13　高速緩存在Linux內(nèi)核中的 應(yīng)用　27 1.1.14　ARM的大/小核架構(gòu)　28 1.1.15　高速緩存一致性和一致性 內(nèi)存模型　30 1.1.16　高速緩存的回寫策略和 替換策略　30 1.1.17　NUMA　31 1.1.18　ARM處理器設(shè)計(jì)　32 1.1.19　最新進(jìn)展　33 1.2　ARM64架構(gòu)　34 1.2.1　ARMv8-A架構(gòu)　34 1.2.2　采用ARMv8架構(gòu)的常見處理器 內(nèi)核　35 1.2.3　ARMv8架構(gòu)中的基本概念　35 1.2.4　ARMv8處理器執(zhí)行狀態(tài)　36 1.2.5　ARMv8支持的數(shù)據(jù)寬度　36 1.2.6　不對(duì)齊訪問　37 1.3　ARMv8寄存器　37 1.3.1　通用寄存器　37 1.3.2　處理器狀態(tài)　38 1.3.3　特殊寄存器　39 1.3.4　系統(tǒng)寄存器　41 1.4　A64指令集　42 1.4.1　常用的算術(shù)和搬移指令　42 1.4.2　乘法和除法指令　43 1.4.3　移位操作指令　45 1.4.4　位操作指令　45 1.4.5　條件操作　47 1.4.6　內(nèi)存加載指令　48 1.4.7　多字節(jié)內(nèi)存加載和存儲(chǔ)指令　50 1.4.8　非特權(quán)訪問級(jí)別的加載和存儲(chǔ) 指令　50 1.4.9　內(nèi)存屏障指令簡介　51 1.4.10　獨(dú)占內(nèi)存訪問指令　51 1.4.11　跳轉(zhuǎn)與比較指令　52 1.4.12　異常處理指令　53 1.4.13　系統(tǒng)寄存器訪問指令　54 1.5　GCC內(nèi)聯(lián)匯編　55 1.6　函數(shù)調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)和棧布局　57 1.7　ARM64異常處理　59 1.7.1　異常類型　59 1.7.2　同步異常和異步異�！�60 1.7.3　異常發(fā)生后的處理　60 第　2章 ARM64在Linux內(nèi)核中的實(shí)現(xiàn)　62 2.1　ARM64內(nèi)存管理　63 2.1.1　頁表　63 2.1.2　頁表映射　64 2.1.3　頁表項(xiàng)描述符　65 2.1.4　Linux內(nèi)核中的頁表　68 2.1.5　ARM64內(nèi)核內(nèi)存分布　74 2.1.6　案例分析：ARM64的頁表映射 過程　78 2.2　高速緩存管理　84 2.3　TLB管理　87 2.4　內(nèi)存屬性　90 2.4.1　內(nèi)存屬性　91 2.4.2　高速緩存共享屬性　94 2.5　內(nèi)存屏障　95 2.5.1　內(nèi)存屏障指令　95 2.5.2　加載-獲取屏障原語與存儲(chǔ)- 釋放屏障原語　96 2.6　Linux內(nèi)核匯編代碼分析　97 2.6.1　鏈接文件基礎(chǔ)知識(shí)　97 2.6.2　vmlinux.lds.S文件分析　99 2.6.3　啟動(dòng)匯編代碼　102 2.6.4　創(chuàng)建恒等映射和內(nèi)核映像 映射　106 2.6.5　__cpu_setup函數(shù)分析　114 2.6.6　__primary_switch函數(shù)分析　117 2.7　關(guān)于頁表的常見疑問　120 2.7.1　關(guān)于下一級(jí)頁表基地址　121 2.7.2　軟件遍歷頁表　121 第3章　內(nèi)存管理之預(yù)備知識(shí)　124 3.1　從硬件角度看內(nèi)存管理　126 3.1.1　內(nèi)存管理的“遠(yuǎn)古時(shí)代”　126 3.1.2　分段機(jī)制　127 3.1.3　分頁機(jī)制　128 3.1.4　虛擬地址到物理地址的 轉(zhuǎn)換　128 3.2　從軟件角度看內(nèi)存管理　129 3.2.1　從Linux系統(tǒng)使用者的角度看 內(nèi)存管理　129 3.2.2　從Linux應(yīng)用程序開發(fā)人員的 角度看內(nèi)存管理　130 3.2.3　從內(nèi)存分布的角度看 內(nèi)存管理　131 3.2.4　從進(jìn)程的角度看內(nèi)存管理　131 3.2.5　從Linux內(nèi)核的角度看 內(nèi)存管理　135 3.3　物理內(nèi)存管理之預(yù)備知識(shí)　136 3.3.1　內(nèi)存架構(gòu)之UMA和NUMA　136 3.3.2　內(nèi)存管理之?dāng)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)　138 3.3.3　內(nèi)存大小　140 3.3.4　物理內(nèi)存映射　141 3.3.5　zone初始化　143 3.3.6　空間劃分　145 3.3.7　物理內(nèi)存初始化　146 第4章　物理內(nèi)存與虛擬內(nèi)存　152 4.1　頁面分配之快速路徑　153 4.1.1　分配物理頁面的接口函數(shù)　154 4.1.2　分配掩碼　155 4.1.3　alloc_pages()函數(shù)　158 4.1.4　get_page_from_freelist()函數(shù)　162 4.1.5　zone_watermark_fast()函數(shù)　164 4.1.6　rmqueue()函數(shù)　165 4.1.7　釋放頁面　167 4.1.8　小結(jié)　170 4.2　slab分配器　170 4.2.1　slab分配器產(chǎn)生的背景　170 4.2.2　創(chuàng)建slab描述符　173 4.2.3　slab分配器的內(nèi)存布局　176 4.2.4　配置slab描述符　178 4.2.5　分配slab對(duì)象　180 4.2.6　釋放slab緩存對(duì)象　183 4.2.7　slab分配器和伙伴系統(tǒng)的接口 函數(shù)　185 4.2.8　管理區(qū)　185 4.2.9　kmalloc()　188 4.2.10　小結(jié)　189 4.3　vmalloc()　190 4.4　虛擬內(nèi)存管理之進(jìn)程地址空間　194 4.4.1　進(jìn)程地址空間　194 4.4.2　mm_struct數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)　195 4.4.3　VMA數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)　197 4.4.4　VMA的屬性　199 4.4.5　查找VMA　201 4.4.6　插入VMA　203 4.4.7　合并VMA　206 4.4.8　紅黑樹例子　207 4.4.9　小結(jié)　209 4.5　malloc()　210 4.5.1　brk系統(tǒng)調(diào)用　210 4.5.2　用戶態(tài)地址空間劃分　212 4.5.3　__do_sys_brk()函數(shù)　213 4.5.4　do_brk_flags()函數(shù)　213 4.5.5　＿mm＿populate()函數(shù)　215 4.5.6　get_user_pages()函數(shù)　216 4.5.7　小結(jié)　220 4.6　mmap　223 4.6.1　mmap概述　223 4.6.2　小結(jié)　225 4.7　缺頁異常處理　227 4.7.1　ARM64缺頁異常的底層處理 流程　228 4.7.2　do_page_fault()函數(shù)　234 4.7.3　handle_mm_fault()函數(shù)　237 4.7.4　匿名頁面缺頁中斷　240 4.7.5　系統(tǒng)零頁　241 4.7.6　文件映射缺頁中斷　242 4.7.7　寫時(shí)復(fù)制　245 4.7.8　ARM64硬件DBM機(jī)制導(dǎo)致的 競爭問題　248 4.7.9　關(guān)于pte_offset_map()安全使用的 問題　251 4.7.10　關(guān)于寫時(shí)復(fù)制的競爭問題　253 4.7.11　為什么要在切換頁表項(xiàng)之前 刷新TLB　256 4.7.12　缺頁異常引發(fā)的死鎖　257 4.7.13　小結(jié)　257 第5章　內(nèi)存管理之高級(jí)主題　259 5.1　page　260 5.1.1　page數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)　260 5.1.2　_refcount的應(yīng)用　265 5.1.3　_mapcount的應(yīng)用　268 5.1.4　PG_Locked　269 5.1.5　mapping成員的妙用　270 5.1.6　和page相關(guān)的幾個(gè)接口函數(shù)　271 5.1.7　小結(jié)　272 5.2　RMAP　272 5.2.1　RMAP的主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)　273 5.2.2　父進(jìn)程產(chǎn)生匿名頁面　274 5.2.3　根據(jù)父進(jìn)程創(chuàng)建子進(jìn)程　277 5.2.4　子進(jìn)程發(fā)生寫時(shí)復(fù)制　280 5.2.5　RMAP的應(yīng)用　281 5.2.6　小結(jié)　283 5.3　頁面回收　285 5.3.1　LRU鏈表　285 5.3.2　第二次機(jī)會(huì)法　288 5.3.3　觸發(fā)頁面回收　293 5.3.4　kswapd內(nèi)核線程　293 5.3.5　balance_pgdat()函數(shù)　296 5.3.6　shrink_node()函數(shù)　298 5.3.7　shrink_active_list()函數(shù)　302 5.3.8　shrink_inactive_list()函數(shù)　304 5.3.9　跟蹤LRU活動(dòng)情況　308 5.3.10　頁面回收機(jī)制　309 5.3.11　Refault Distance算法　312 5.3.12　小結(jié)　317 5.4　匿名頁面生命周期　318 5.4.1　匿名頁面的產(chǎn)生　319 5.4.2　匿名頁面的使用　319 5.4.3　匿名頁面的換出　319 5.4.4　匿名頁面的換入　321 5.4.5　匿名頁面的銷毀　321 5.5　頁面遷移　321 5.5.1　哪些頁面可以遷移　322 5.5.2　頁面遷移主函數(shù)　322 5.5.3　move_to_new_page()函數(shù)　324 5.5.4　遷移頁表　325 5.5.5　遷移非LRU頁面　326 5.5.6　小結(jié)　328 5.6　內(nèi)存規(guī)整　329 5.6.1　內(nèi)存規(guī)整的基本原理　329 5.6.2　觸發(fā)內(nèi)存規(guī)整　330 5.6.3　直接內(nèi)存規(guī)整　330 5.6.4　compact_zone()函數(shù)　333 5.6.5　哪些頁面適合做內(nèi)存規(guī)整　338 5.7　KSM　339 5.7.1　使能KSM　339 5.7.2　KSM基本實(shí)現(xiàn)　343 5.7.3　KSM數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)　345 5.7.4　新版本KSM的新特性　345 5.7.5　malloc()分配的頁面可以被 KSM掃描嗎　353 5.7.6　合并頁面　355 5.7.7　一個(gè)有趣的計(jì)算公式　358 5.7.8　page->index的值　359 5.7.9　小結(jié)　360 5.8　頁面分配之慢速路徑　362 5.8.1　alloc_pages_slowpath()函數(shù)　362 5.8.2　水位管理和分配優(yōu)先級(jí)　367 5.9　內(nèi)存碎片化管理　368 5.9.1　伙伴系統(tǒng)算法如何減少 內(nèi)存碎片　368 5.9.2　頁面遷移類型和內(nèi)存規(guī)整　370 5.9.3　Linux 5.0內(nèi)核新增的反碎片 優(yōu)化　371 第6章　內(nèi)存管理之實(shí)戰(zhàn)案例分析　375 6.1　內(nèi)存管理日志信息和調(diào)試信息　375 6.1.1　vm_stat計(jì)數(shù)值　375 6.1.2　meminfo分析　377 6.1.3　伙伴系統(tǒng)信息　383 6.1.4　查看內(nèi)存管理區(qū)的信息　383 6.1.5　查看與進(jìn)程相關(guān)的內(nèi)存信息　385 6.1.6　為什么S_swap與P_swap 不相等　387 6.1.7　解讀OOM Killer機(jī)制輸出的 日志信息　388 6.1.8　解讀缺頁異常后輸出的宕機(jī) 日志信息　394 6.2　內(nèi)存管理調(diào)優(yōu)參數(shù)　400 6.2.1　影響內(nèi)存管理區(qū)水位的調(diào)優(yōu) 參數(shù)min_free_kbytes　401 6.2.2　影響頁面分配的參數(shù) lowmem_reserve_ratio　402 6.2.3　影響頁面回收的參數(shù)　404 6.2.4　影響臟頁回寫的參數(shù)　406 6.3　內(nèi)存管理實(shí)戰(zhàn)案例分析　407 6.3.1　案例一：缺頁異常和文件系統(tǒng) 引發(fā)的宕機(jī)　407 6.3.2　案例二：KSM和NUMA引發(fā)的 虛擬機(jī)宕機(jī)　410 6.3.3　案例三：為什么無法分配一個(gè) 頁面　415 6.3.4　案例四：秘密任務(wù)——?jiǎng)討B(tài)修改 系統(tǒng)調(diào)用表引發(fā)的4次宕機(jī)　420 第7章　進(jìn)程管理之基本概念　430 7.1　關(guān)于進(jìn)程的基本概念　431 7.1.1　進(jìn)程的來由　431 7.1.2　進(jìn)程描述符　432 7.1.3　進(jìn)程的生命周期　434 7.1.4　進(jìn)程標(biāo)識(shí)　436 7.1.5　進(jìn)程間的家族關(guān)系　436 7.1.6　獲取當(dāng)前進(jìn)程　438 7.1.7　進(jìn)程0和進(jìn)程1　440 7.2　與進(jìn)程創(chuàng)建和終止相關(guān)的操作系統(tǒng) 原語　441 7.2.1　寫時(shí)復(fù)制技術(shù)　442 7.2.2　fork()函數(shù)　443 7.2.3　vfork()函數(shù)　444 7.2.4　clone()函數(shù)　445 7.2.5　內(nèi)核線程　445 7.2.6　終止進(jìn)程　446 7.2.7　僵尸進(jìn)程和進(jìn)程托孤　446 7.3　代碼分析：進(jìn)程的創(chuàng)建和終止　447 7.3.1　_do_fork()函數(shù)分析　447 7.3.2　copy_process()函數(shù)分析　449 7.3.3　dup_task_struct()函數(shù)分析　453 7.3.4　sched_fork()函數(shù)分析　453 7.3.5　copy_mm()函數(shù)分析　454 7.3.6　進(jìn)程創(chuàng)建后的返回　458 7.4　進(jìn)程調(diào)度原語　461 7.4.1　進(jìn)程分類　461 7.4.2　進(jìn)程優(yōu)先級(jí)和權(quán)重　461 7.4.3　調(diào)度策略　463 7.4.4　時(shí)間片　465 7.4.5　經(jīng)典調(diào)度算法　465 7.4.6　Linux內(nèi)核的O (n)調(diào)度算法　467 7.4.7　Linux內(nèi)核的O (1)調(diào)度算法　467 7.4.8　Linux內(nèi)核的CFS　468 第8章　進(jìn)程管理之調(diào)度與負(fù)載均衡　469 8.1　CFS　470 8.1.1　vruntime的計(jì)算　471 8.1.2　調(diào)度器的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)　474 8.1.3　對(duì)進(jìn)程創(chuàng)建代碼的分析　479 8.1.4　對(duì)進(jìn)程加入調(diào)度器的代碼的 分析　483 8.1.5　進(jìn)程調(diào)度　485 8.1.6　進(jìn)程切換　488 8.1.7　調(diào)度節(jié)拍　497 8.1.8　組調(diào)度機(jī)制　498 8.1.9　小結(jié)　502 8.2　負(fù)載計(jì)算　503 8.2.1　如何衡量一個(gè)CPU的負(fù)載　503 8.2.2　工作負(fù)載和量化負(fù)載　504 8.2.3　歷史累計(jì)衰減的計(jì)算　505 8.2.4　量化負(fù)載的計(jì)算　506 8.2.5　實(shí)際算力的計(jì)算　507 8.2.6　sched_avg數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)　508 8.2.7　PELT代碼分析　510 8.2.8　PELT接口函數(shù)　516 8.3　SMP負(fù)載均衡　517 8.3.1　CPU管理位圖　517 8.3.2　CPU調(diào)度域　519 8.3.3　建立CPU調(diào)度域拓?fù)潢P(guān)系　522 8.3.4　負(fù)載均衡　529 8.3.5　喚醒進(jìn)程　536 8.3.6　wake affine特性　538 8.3.7　調(diào)試　541 8.3.8　小結(jié)　542 8.4　綠色節(jié)能調(diào)度器　542 8.4.1　量化計(jì)算能力　545 8.4.2　能效模型　548 8.4.3　OPP子系統(tǒng)　551 8.4.4　初始化CPUfreq-dt驅(qū)動(dòng)程序　556 8.4.5　注冊(cè)能效模型子系統(tǒng)　557 8.4.6　該選擇哪個(gè)CPU來執(zhí)行喚醒 進(jìn)程p呢　561 8.4.7　overutilized條件判斷　569 8.4.8　CPU動(dòng)態(tài)調(diào)頻　570 8.4.9　小結(jié)　573 8.5　實(shí)時(shí)調(diào)度　574 8.5.1　實(shí)時(shí)延時(shí)分析　574 8.5.2　Linux內(nèi)核實(shí)時(shí)性改進(jìn)　576 第9章　進(jìn)程管理之調(diào)試與案例分析　580 9.1　進(jìn)程管理之調(diào)試　580 9.1.1　查看與進(jìn)程相關(guān)的調(diào)度信息　580 9.1.2　查看CFS的信息　582 9.1.3　查看調(diào)度域信息　585 9.1.4　與調(diào)度相關(guān)的調(diào)試節(jié)點(diǎn)　586 9.2　綜合案例分析——系統(tǒng)調(diào)度　587 9.3　進(jìn)程管理　589 9.3.1　進(jìn)程的本質(zhì)　589 9.3.2　逃離不掉的進(jìn)程優(yōu)先級(jí)　590 9.3.3　調(diào)度器的選擇　591 9.3.4　用四維空間來理解負(fù)載　591 9.3.5　案例分析——為何不能 調(diào)度　592