本書對谷物收獲機(jī)的各個模塊分別做了介紹，貫穿產(chǎn)品從設(shè)計到成形的整個過程。全書共7章，分別介紹了谷物聯(lián)合收獲機(jī)割臺，可調(diào)平車體的設(shè)計、研發(fā)，核心裝置脫粒清選系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化，整機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計，控制信息的獲取,以及控制系統(tǒng)和收獲機(jī)的智能化等。本書涉及的知識內(nèi)容較廣，其中包括：機(jī)械設(shè)計、機(jī)械原理、液壓原理、PLC控制、計算機(jī)語言、數(shù)據(jù)庫等方面的知識。本書的特點是實用性強(qiáng)，與實際產(chǎn)品結(jié)合緊密，將理論與實踐很好地結(jié)合在一起。
本書適合于機(jī)械類相關(guān)專業(yè)的高年級本科生和研究生學(xué)習(xí)，也可供相關(guān)專業(yè)從業(yè)人員及該領(lǐng)域的研究人員參考。
前言
第1章谷物聯(lián)合收獲機(jī)割臺1
11水稻割臺1
12小麥割臺2
13大豆割臺4
14常規(guī)玉米割臺7
15新型玉米割臺8
151割臺整體結(jié)構(gòu)9
152割臺關(guān)鍵結(jié)構(gòu)12
16模塊化通用谷物割臺16
161割臺的驅(qū)動17
162割臺模塊化接口17
第2章可調(diào)平車體結(jié)構(gòu)設(shè)計20
21調(diào)平收獲機(jī)的車體結(jié)構(gòu)設(shè)計20
22車體結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析20
23關(guān)鍵零部件的選型23
231液壓缸的選型23
232推力桿的選型23
233底盤其他零部件及驅(qū)動
方式的選型25
234雙傾角傳感器的選型27
235角度傳感器的選型及
安裝28
24同步調(diào)平策略30
241調(diào)平原理30
242同步調(diào)平算法31
25防側(cè)翻收獲機(jī)底盤運動模擬34
251前后調(diào)平時，液壓缸及推
力桿的偏轉(zhuǎn)角度34
252左右調(diào)平時，液壓缸及推
力桿的偏轉(zhuǎn)角度35
26收獲機(jī)防側(cè)翻仿真分析38
27收獲機(jī)爬坡/下坡仿真40
271收獲機(jī)爬坡側(cè)翻性能
仿真40
272收獲機(jī)下坡側(cè)翻性能
仿真41
第3章脫粒清選系統(tǒng)43
31脫粒清選裝置的分類和結(jié)構(gòu)43
311切流紋桿滾筒脫粒裝置43
312縱軸流滾筒脫粒裝置44
32脫粒清選結(jié)構(gòu)的仿真分析45
321脫粒仿真過程的參數(shù)
優(yōu)化45
322清選仿真過程的參數(shù)
優(yōu)化48
33脫粒清選自動監(jiān)控裝置55
331籽粒含水率檢測55
332關(guān)鍵轉(zhuǎn)速檢測及調(diào)節(jié)57
333脫粒間隙檢測及調(diào)節(jié)59
第4章收獲機(jī)整機(jī)液壓系統(tǒng)61
41收獲機(jī)液壓驅(qū)動行走系統(tǒng)61
411作業(yè)環(huán)境分析及指標(biāo)
要求61
412液壓驅(qū)動行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
與原理62
42普通割臺的液壓系統(tǒng)64
421割臺的結(jié)構(gòu)與工作原理64
422割臺液壓傳動系統(tǒng)64
43新型收獲機(jī)割臺的液壓系統(tǒng)66
431割臺液壓系統(tǒng)的設(shè)計67
432割臺液壓元件的參數(shù)及
選型67
433液壓控制回路的設(shè)計68
44脫粒清選液壓系統(tǒng)71
441脫粒清選液壓驅(qū)動系統(tǒng)71
442脫粒清選液壓系統(tǒng)的控制
方案73
45其他輔助液壓系統(tǒng)74
451升運器液壓系統(tǒng)74
452卸糧裝置液壓系統(tǒng)75
第5章控制信息的獲取77
51玉米植株行距檢測77
511圖像處理檢測77
512玉米植株圖像處理78
513株距獲取83
52接觸式探桿結(jié)構(gòu)檢測86
521探桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計86
522探桿的工作過程86
53智能化收獲機(jī)信息的獲取與
傳遞87
531位置信息的獲取88
532收獲機(jī)狀態(tài)信息的獲取88
533收獲機(jī)信息的傳輸90
第6章基于PLC的整機(jī)控制
系統(tǒng)92
61收獲機(jī)PLC控制設(shè)計92
611收獲機(jī)割臺的PLC
控制94
612收獲機(jī)探桿的PLC
控制95
613車體部分的PLC控制97
62聯(lián)合收獲機(jī)控制系統(tǒng)的人機(jī)
交互101
621系統(tǒng)主界面101
622運行參數(shù)界面103
623調(diào)試參數(shù)界面107
624工作參數(shù)限值界面107
625故障診斷界面108
第7章收獲機(jī)的智能化109
71收獲機(jī)的智能控制及遠(yuǎn)程
監(jiān)控109
711故障診斷專家系統(tǒng)110
712專家系統(tǒng)知識庫的
概念110
713車輛故障診斷知識110
714專家系統(tǒng)知識庫的
建立112
715專家系統(tǒng)推理114
72基于FBox的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的
功能117
721遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的讀取
參數(shù)監(jiān)控界面118
722遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的故障監(jiān)控
界面119
參考文獻(xiàn)121
書單推薦
