本教材可作為PLCopen IEC61131-3職業(yè)技能中、高級培訓與認證考核教材，也可作為高等學校智能制造相關專業(yè)的工業(yè)控制器（PLC、IPC）課程教材使用，以及IEC61131-3國際工程師培訓參考書使用。
目錄
前言
第1章 CODESYS軟件
1.1 CODESYS軟件安裝
1.1.1 下載軟件
1.1.2 安裝軟件
1.2 CODESYS軟件界面認知
1.2.1 PLC編程界面
1.2.2 HMI組態(tài)界面
1.3 CODESYS軟件常用設置
1.3.1 CODESYS軟件中文界面設置
1.3.2 CODESYS中文變量設置
1.3.3 視圖的中文顯示設置
1.3.4 CODESYS編碼助手
1.3.5 降低視圖的顯示版本
1.3.6 變量表格與文本的切換
1.4 CODESYS啟保停編程案例
1.4.1 任務實施流程
1.4.2 創(chuàng)建工程
1.4.3 編寫PLC程序
1.4.4 設計HMI程序
1.4.5 編譯下載程序
1.4.6 驗證程序
第2章 CODESYS結構
2.1 軟件模型
2.2 設備
2.2.1 安裝設備描述文件
2.2.2 設備連接
2.2.3 更新設備
2.3 應用
2.3.1 任務
2.3.2 庫文件
2.3.3 全局變量與局部變量
2.3.4 采樣跟蹤
2.3.5 單位轉換
2.4 程序組織單元
2.4.1 程序
2.4.2 函數(shù)
2.4.3 功能塊
第3章 數(shù)據(jù)類型和變量聲明
3.1 數(shù)據(jù)類型
3.1.1 標準數(shù)據(jù)類型
3.1.2 標準的擴展數(shù)據(jù)類型
3.1.3 自定義數(shù)據(jù)類型
3.1.4 數(shù)據(jù)類型示例
3.2 變量定義
3.2.1 變量命名規(guī)則
3.2.2 變量類型
3.2.3 變量聲明
3.2.4 變量聲明示例
3.3 匈牙利命名法
3.3.1 變量的命名
3.3.2 程序、功能塊和函數(shù)命名標準
第4章 編程語言
4.1 梯形圖
4.1.1 梯形圖的結構
4.1.2 梯形圖程序的執(zhí)行
4.1.3 LD的應用案例
4.2 功能塊圖
4.2.1 FBD的結構
4.2.2 FBD程序的執(zhí)行
4.2.3 FBD的應用案例
4.3 結構化文本
4.3.1 結構化文本的結構
4.3.2 結構化文本的指令
4.3.3 結構化文本的應用案例
4.4 順序功能圖
4.4.1 SFC的結構
4.4.2 SFC程序的執(zhí)行
4.4.3 SFC的應用案例
4.5 連續(xù)功能圖
4.5.1 CFC的結構
4.5.2 CFC程序的執(zhí)行
4.5.3 CFC的應用案例
4.6 句法顏色和注釋
4.6.1 句法顏色
4.6.2 注釋
第5章 CODESYS編程指令
5.1 基本指令應用
5.1.1 置位與復位指令
5.1.2 定時器指令
5.1.3 計數(shù)器指令
5.2 功能指令應用
5.2.1 布爾操作指令
5.2.2 數(shù)學運算指令
5.2.3 比較指令
5.2.4 其他指令
5.2.5 自定義庫指令
第6章 可視化視圖的應用
6.1 可視化視圖的概述
6.1.1 功能概述
6.1.2 系統(tǒng)概述和機制、顯示變體
6.2 可視化視圖應用實例
6.2.1 視圖的數(shù)據(jù)量讀寫功能
6.2.2 視圖的頁面切換功能
6.2.3 視圖的趨勢圖功能
6.2.4 視圖的多國語言切換功能
6.2.5 視圖的報警功能
6.2.6 視圖的配方功能
6.2.7 視圖的動畫功能
6.2.8 視圖的ActiveX控制功能
6.2.9 視圖的Web發(fā)布功能
第7章 軸運動控制的應用
7.1 PLCopen運動控制介紹
7.1.1 運動控制簡介
7.1.2 運動控制標準
7.1.3 運動控制標準
7.1.4 運動控制指令查詢
7.2 單軸的控制
7.2.1 單軸的運動控制
7.2.2 單軸的回零控制
7.3 雙軸主從運動的控制
7.3.1 雙軸的速度同步控制
7.3.2 雙軸的位置同步控制
7.3.3 雙軸的相位同步控制
7.3.4 雙軸的凸輪運動控制
7.4 軸組插補運動的控制
7.4.1 軸組共有數(shù)據(jù)類型
7.4.2 軸組直線運動控制
7.4.3 軸組圓弧運動控制
7.4.4 軸組PTP運動控制
7.4.5 軸組CNC運動控制
第8章 通信控制
8.1 通信控制概述
8.1.1 CODESYS OPC UA服務器
8.1.2 CODESYS通信協(xié)議介紹
8.2 通信控制實例
8.2.1 OPC UA通信
8.2.2 Modbus TCP通信
8.2.3 TCP通信
8.2.4 UDP通信
8.2.5 NVL通信
參考文獻
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