本書是針對(duì)高等工科院�？刂祁悓�業(yè)學(xué)科本科生和非控制類學(xué)科研究生的現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)課程需要而編寫的。本書針對(duì)現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容作了全面系統(tǒng)、深入淺出的闡述，內(nèi)容包含了線性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制理論、最優(yōu)估計(jì)理論、系統(tǒng)辨識(shí)理論、自適應(yīng)控制理論和變結(jié)構(gòu)控制理論等六大部分。內(nèi)容取舍上不僅注重于基礎(chǔ)和工程實(shí)用性，同時(shí)每部分章節(jié)均配有一批應(yīng)用實(shí)例和思考題，使學(xué)生在學(xué)習(xí)專業(yè)理論知識(shí)的同時(shí)，能夠熟練掌握和應(yīng)用相關(guān)的基本知識(shí)。此外,為了便于掌握,本書還在附錄中列出了矩陣微分法、矩陣求逆引理、矩陣許瓦茨不等式和隨機(jī)變量與隨機(jī)過程基本概念等。 本書主要作為高等工科院�？刂祁悓�業(yè)本科生和非控制類學(xué)科(如電子類、機(jī)電類學(xué)科)等研究生的教材和參考書，也可作為廣大工程科技人員以及其他大專院校師生自學(xué)現(xiàn)代控制理論時(shí)的參考用書。