本書基于以上實(shí)踐問題及其工程意義，作者開展了理論分析、數(shù)值模擬、相似模擬、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐等研究工作，以期從能量法的角度進(jìn)一步豐富煤壁片幫機(jī)理的理論研究，從采場(chǎng)系統(tǒng)剛度理論體系進(jìn)一步完善煤壁片幫影響因素的敏感度分析，從伸縮式兩級(jí)液壓缸立柱的活動(dòng)規(guī)律進(jìn)一步闡述支架與圍巖收斂變形的耦合關(guān)系，從采場(chǎng)圍巖穩(wěn)定性三維模型試驗(yàn)進(jìn)一步揭示“頂板支架煤壁”協(xié)調(diào)變形機(jī)制。