《最新數(shù)控系統(tǒng)從入門到精通》針對(duì)當(dāng)今世界廣泛應(yīng)用、功能強(qiáng)大、開(kāi)放性好的數(shù)控系統(tǒng)SIEMENS SINUMERIK 810/840D,講述了數(shù)控系統(tǒng)硬件功能與連接、系統(tǒng)上電調(diào)試步驟及常用調(diào)試技巧、數(shù)控系統(tǒng)的多種專用功能實(shí)現(xiàn)、PLC編程技巧等,各部分均配有實(shí)例說(shuō)明。針對(duì)數(shù)控應(yīng)用調(diào)試中遇到的多種專用功能的實(shí)現(xiàn)及疑難問(wèn)題的解決,《最新數(shù)控系統(tǒng)從入門到精通》從問(wèn)題來(lái)源、解決方案,到實(shí)現(xiàn)步驟及故障診斷,提供了大量的技術(shù)精要。 《最新數(shù)控系統(tǒng)從入門到精通》共分5章:第1章概述,講述數(shù)控基本概念、構(gòu)成及常用部件的特性;第2章硬件與連接,講述數(shù)控系統(tǒng)各組成部分硬件的特性、連接及故障診斷;第3章啟動(dòng)與調(diào)試,講述數(shù)控系統(tǒng)上電調(diào)試步驟、參數(shù)設(shè)置、PLC編程以及常用數(shù)控功能設(shè)置與操作;第4章數(shù)控專用功能實(shí)現(xiàn),講述多種數(shù)控專用功能的實(shí)現(xiàn)方法與步驟;第5章MMC專用功能實(shí)現(xiàn),講述MMC外部軟件安裝、監(jiān)控畫面的二次開(kāi)發(fā)技術(shù)等。附錄A接口信號(hào)簡(jiǎn)表列出了NC與PLC之間所有的接口信號(hào)含義,以備查詢。
第1章 數(shù)控系統(tǒng)概述
1.1 數(shù)控基本概念
1.1.1 基礎(chǔ)術(shù)語(yǔ)
1.1.2 數(shù)控功能
1.1.3 控制模式
1.1.4 精度指標(biāo)
1.2 數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成
1.3 常用伺服電機(jī)
1.3.1 性能特點(diǎn)比較
1.3.2 伺服電機(jī)選型
1.4 常用檢測(cè)裝置
1.4.1 功能特點(diǎn)
1.4.2 常用檢測(cè)裝置選型
1.5 基本機(jī)床參數(shù)
1.6 基本接口信號(hào)
1.7 一個(gè)數(shù)控應(yīng)用實(shí)例
第2章 數(shù)控系統(tǒng)硬件與連接
2.1 NCU單元
2.2 電源模塊
2.3 驅(qū)動(dòng)裝置
2.4 MMC單元
2.4.1 OP單元
2.4.2 PCU
2.4.3 MCP
2.5 PLC系統(tǒng)
2.5.1 SIMATICS7-300模塊
2.5.2 PROHBUS—DP分布式I/O
2.5.3 SINUMERIK單I/O模塊EFP
2.5.4 SINUMERIKDMP緊湊型模塊
2.6 MPI/OPI
2.7 手持單元
2.7.1 B-MPIHHU
2.7.2 MiniHHU
2.8 840D數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例
2.8.1 機(jī)床軸分布及功能要求
2.8.2 數(shù)控系統(tǒng)硬件配置與連接
第3章 系統(tǒng)啟動(dòng)與調(diào)試
3.1 驅(qū)動(dòng)配置
3.2 機(jī)床數(shù)據(jù)
3.2.1 顯示數(shù)據(jù)
3.2.2 通用數(shù)據(jù)
3.2.3 通道數(shù)據(jù)
3.2.4 軸數(shù)據(jù)
3.2.5 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)
3.3 PLC啟動(dòng)
3.3.1 Toolbox安裝
3.3.2 硬件組態(tài)
3.3.3 基本程序
3.4 軸配置與調(diào)整
3.4.1 軸配置
3.4.2 軸運(yùn)行優(yōu)化
3.4.3 軸監(jiān)控
3.4.4 數(shù)顯軸
……
第4章 數(shù)控專用功能實(shí)現(xiàn)
第5章 MMC專用功能實(shí)現(xiàn)
附錄A 接口信號(hào)簡(jiǎn)表
參考文獻(xiàn)
第1章 數(shù)控系統(tǒng)概述
1.2 數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成
數(shù)控系統(tǒng)由NCU、伺服裝置、MMC、PLC組成。若從硬件連接上看,還應(yīng)包括位置檢測(cè)裝置。
NCU是數(shù)控系統(tǒng)的核心部分,它集成了控制CPU、內(nèi)部存儲(chǔ)器、數(shù)控核心軟件以及通信接口(與伺服控制器的接口、與PLC及其I/O的接口、外部高速YO信號(hào)接口以及調(diào)試接口等)。數(shù)控系統(tǒng)的最多允許數(shù)控軸數(shù)、聯(lián)動(dòng)軸數(shù)、插補(bǔ)特性以及一些專用功能均由NCU來(lái)決定。NCU軟件由數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)商制作、授權(quán)使用。
伺服裝置是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它完成NCU下達(dá)的運(yùn)行指令。目前的伺服裝置基本上都是全數(shù)字控制總線,它們都是自帶CPU的控制器,通過(guò)專用驅(qū)動(dòng)總線完成數(shù)據(jù)交換。
MMC相當(dāng)于通常所說(shuō)的HMI,是人機(jī)信息交換界面,它包括操作畫面、控制面板、手持單元等。是人完成數(shù)控操作的直接對(duì)象。數(shù)控系統(tǒng)的MMC一般是由數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)商開(kāi)發(fā)好的產(chǎn)品,機(jī)床制造商在必要時(shí)會(huì)在MMC基礎(chǔ)上二次開(kāi)發(fā)一些專用功能,如常見(jiàn)的磨床控制MMC、加工中心換刀控制畫面等。
PLC是數(shù)控系統(tǒng)中緊密關(guān)聯(lián)的一部分,它完成系統(tǒng)的邏輯控制,如機(jī)床啟?刂、各種控制連鎖、液壓潤(rùn)滑控制、冷卻排屑控制以及機(jī)床報(bào)警信息鏈接等。PLC的邏輯控制程序是由設(shè)備制造商根據(jù)設(shè)備特性在制造過(guò)程中編制的。
檢測(cè)裝置是數(shù)控系統(tǒng)的眼睛,它完成數(shù)控系統(tǒng)的軸位置數(shù)據(jù)采集功能,為系統(tǒng)提供控制依據(jù)。檢測(cè)裝置都是精密測(cè)量器件,安裝在伺服電機(jī)尾部的編碼器可以間接測(cè)量機(jī)械軸的位置值,通過(guò)它的脈沖計(jì)數(shù)結(jié)合機(jī)械傳動(dòng)鏈傳動(dòng)比理論計(jì)算可以較準(zhǔn)確地反映實(shí)際位置,但它不能反映出機(jī)械傳動(dòng)鏈的誤差。安裝在機(jī)械傳動(dòng)鏈末端的檢測(cè)裝置稱為直接測(cè)量裝置,如用于直線軸測(cè)量的光柵尺、磁柵尺等,它直接反映出軸實(shí)際位置。