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本書以工業(yè)機器人集成項目仿真為對象，使用仿真軟件RobotStudio進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計和驗證的學習。中心內(nèi)容包括認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件，仿真工作站知識儲備，項目式教學包，RobotStudio中的建模功能，機器人離線軌跡編程，Smart組件的應用，帶導軌和變位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應用，ScreenMaker示教器用戶自定義界面，RobotStudio在線功能。
本書適合普通本科機器人工程、智能制造工程、自動化、機械電子、電氣自動化工程等相關(guān)專業(yè)的學生作為教材使用，以及從事工業(yè)機器人應用開發(fā)、調(diào)試與現(xiàn)場維護的工程師參考閱讀。

進入21世紀，機器人已經(jīng)成為現(xiàn)代化工業(yè)不可缺少的工具，它標志著工業(yè)的現(xiàn)代化程度。國外在20世紀70年代末就開始了機器人離線規(guī)劃和編程系統(tǒng)的研究。機器人是一個可編程的機械裝置，其功能的靈活性和智能性很大程度上取決于機器人的編程能力。由于機器人應用范圍的擴大和所完成任務復雜程序不斷增加，機器人工作任務的編制已經(jīng)成為一個重要問題。通常，機器人編程方式可分為示教再現(xiàn)編程和離線編程。機器人離線編程技術(shù)對工業(yè)機器人的推廣應用及其工作效率的提高有著重要意義，離線編程可以大幅度節(jié)省制造時間，實現(xiàn)計算機的實時仿真，為機器人編程和調(diào)試提供安全靈活的環(huán)境，是機器人開發(fā)應用的研究方向。
在本書中，通過項目式教學的方法，對ABB公司的RobotStudio軟件的操作、建模、Smart組件的使用、軌跡離線編程、動畫效果的制作、模擬工作站的構(gòu)建、仿真驗證以及在線操作進行了全面的講解(說明：Robotware為機器人系統(tǒng)庫文件，安裝完成后只會在指定位置生成機器人系統(tǒng)庫，可以存在多個版本；RobotStuido為機器人仿真操作軟件；兩者必須全部完全安裝方可正常使用)。本教材中，使用RobotStudio的版本為6.00.01，RobotWare使用版本為 5.15.02_2005和 6.00.00_1105。
本書內(nèi)容以實踐操作過程為主線，采用以圖為主的編寫形式，通俗易懂，適合作為普通高校和高等職業(yè)院校的工業(yè)機器人工程應用仿真課程的教材。
同時，本書也適合從事工業(yè)機器人應用開發(fā)、調(diào)試、現(xiàn)場維護的工程技術(shù)人員學習和參考，特別是已掌握工業(yè)機器人基本操作，需要進一步掌握工業(yè)機器人工程應用模擬仿真的工程技術(shù)人員參考。
盡管編者主觀上想努力使讀者滿意，但書中肯定還會有不盡人意之處，歡迎讀者提出寶貴的意見和建議。對本書中的疏漏之處，我們熱忱歡迎讀者提出寶貴的意見和建議。如有問題請給我們發(fā)郵件：2360363974@qq.com。

編者
2020年8月

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