二十一世紀(jì)以來，經(jīng)濟(jì)全球化趨勢的日益增強(qiáng)和現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，有力地促進(jìn)了我國經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。我國已經(jīng)成為全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度最快的國家之一，隨著建筑項目向大型化發(fā)展及風(fēng)電、核電等新能源項目建設(shè)的快速推進(jìn)，履帶起重機(jī)迎來了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。目前我國超大履帶起重機(jī)的研發(fā)及總產(chǎn)量已居世界前列。作為特種設(shè)備的履帶起重機(jī)，其安全使用歷來備受關(guān)注。電力建設(shè)所用起重機(jī)械種類繁多，復(fù)雜程度高，起重力矩和起升高度大，居各行業(yè)之首，履帶起重機(jī)便是其中之一。
隨著市場的發(fā)展，履帶起重機(jī)在生產(chǎn)和技術(shù)上也得到了長足的進(jìn)步。越來越多的新材料、新工藝、新技術(shù)應(yīng)用在履帶起重機(jī)行業(yè)。設(shè)計計算方面，近些年多采用了線性、非線性計算和有限元分析同步驗證；材料應(yīng)用方面，高強(qiáng)度鋼的出現(xiàn)大大減小了整機(jī)的外形尺寸和重量；制造工藝方面，新的鍍層工藝使磨損件的表面更加堅固耐磨，如焦美特、達(dá)克羅、QPQ等工藝；超大噸位起重機(jī)多采用了整體及部件快速拆卸設(shè)計，保證了最大運輸尺寸和重量不超限制；控制方面，電控發(fā)動機(jī)的極限功率調(diào)節(jié)已逐漸成為系統(tǒng)標(biāo)配；速度回饋手柄給了操作員更好的操作手感；精確的電比例控制閥已廣泛應(yīng)用；負(fù)載傳感技術(shù)也大大降低了整機(jī)的功率損失；雙鉤同步、遠(yuǎn)程遙控拆卸等技術(shù)也使起重機(jī)的操作更加方便、安全。同時，作為特種作業(yè)設(shè)備，國家近幾年出臺并不斷修訂更新了一系列的標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范，如《GB/T 14560-2016 履帶起重機(jī)》、《GB/T 28264-2017 起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》、《GB 6067-2010起重機(jī)械安全規(guī)程 第1部分：總則》及《GB/T 23723.1-2009起重機(jī)安全使用 第1部分：總則》、《GB/T 31052.1-2014起重機(jī)械檢查與維護(hù)規(guī)程第1部分：總則》 等，以加強(qiáng)履帶起重機(jī)全生命周期的安全管理。
履帶起重機(jī)大都在施工環(huán)境惡劣、作業(yè)工況復(fù)雜的條件下作業(yè)，其復(fù)雜機(jī)構(gòu)和高危作業(yè)環(huán)境決定了其管理、操作、使用、維修等人員必須經(jīng)過專業(yè)訓(xùn)練，不僅要具備較高的專業(yè)知識，而且還要具備較高的思想素質(zhì)。本書系統(tǒng)地介紹了履帶起重機(jī)的構(gòu)造和工作原理，重點介紹了液壓和電氣控制系統(tǒng)，并結(jié)合典型機(jī)構(gòu)、典型部件進(jìn)行系統(tǒng)的闡述；還對履帶起重機(jī)的安全保護(hù)裝置、接地比壓計算、超起工況進(jìn)行了詳細(xì)的描述；另外，對履帶起重機(jī)日常使用過程中需要注意的要點，國家對履帶起重機(jī)的監(jiān)管要求和常見的故障以及排除方法也進(jìn)行了介紹。
本書由履帶起重機(jī)設(shè)計制造及使用單位的技術(shù)人員及專家根據(jù)多年工作經(jīng)驗編著而成，具有很強(qiáng)的針對性和實用性，可作為設(shè)備管理、維修、操作人員的培訓(xùn)教材使用，也可為設(shè)計、采購以及廣大工程技術(shù)人員提供參考。
由于作者專業(yè)水平、工作經(jīng)驗所限，本書缺點和不妥之處在所難免，望讀者和同行批評指正。