本書在狀態(tài)空間理論的統(tǒng)一框架下系統(tǒng)深入地介紹非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模、分析與控制等問題。首先，簡要介紹非線性控制系統(tǒng)的模型、穩(wěn)定性分析方法，以及反饋線性化理論。然后，分別介紹單邊丟包和量化以及雙邊丟包和量化的非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模型預(yù)測控制方法，得到遵循“預(yù)測系統(tǒng)動態(tài)—求解優(yōu)化問題—解的第一個元素作用于系統(tǒng)”的預(yù)測控制器設(shè)計方法。進而，將這一系統(tǒng)性的預(yù)測控制器設(shè)計方法推廣到具有時延的非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)以及具有隨機干擾的非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，得到預(yù)測控制器并分析系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性。最后，介紹針對確定時延的非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的保性能控制方法。

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