車輛動力學(xué):液壓互聯(lián)懸架理論與應(yīng)用
定 價:138 元
叢書名:汽車技術(shù)創(chuàng)新與研究系列叢書
- 作者:張農(nóng) 鄭敏毅 張邦基著
- 出版時間:2021/1/1
- ISBN:9787111669388
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:U270
- 頁碼:184
- 紙張:
- 版次:
- 開本:16開
本書對車輛動力學(xué)及懸架新理論及其應(yīng)用進(jìn)行了闡述,包括車輛動力學(xué)基礎(chǔ)、車輛參數(shù)識別方法、車輛側(cè)翻穩(wěn)定性動力學(xué)、整車多剛體系統(tǒng)運動狀態(tài)模態(tài)能量法、主動/半主動液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)等,重點介紹了抗側(cè)傾、抗俯仰和抗側(cè)傾抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)的動力學(xué)建模、系統(tǒng)參數(shù)匹配設(shè)計、參數(shù)靈敏度分析以及高度可調(diào)式半主動液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)和主動抗側(cè)傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)的控制器設(shè)計,*后通過多個工程應(yīng)用案例驗證液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)的理論。
全書共10章,內(nèi)容完整,案例豐富,主要適合車輛工程專業(yè)的高年級本科生和研究生,以及從事車輛工程研發(fā)的工程師或研發(fā)人員閱讀參考。
序
前言
第1章車輛動力學(xué)基礎(chǔ)1
1.1車輛動力學(xué)理論建模方法1
1.1.1牛頓矢量力學(xué)體系建模1
1.1.2拉格朗日分析力學(xué)體系建模3
1.2車輛系統(tǒng)動力學(xué)軟件建模介紹5
1.2.1CarSim5
1.2.2AMESim5
1.2.3Simulink5
1.3輪胎動力學(xué)模型介紹6
1.3.1輪胎坐標(biāo)系及運動參數(shù)6
1.3.2輪胎模型7
1.47自由度整車模型9
第2章車輛參數(shù)識別方法11
2.1參數(shù)識別方法概述11
2.2車輛模態(tài)參數(shù)識別方法13
2.2.1SVM方法13
2.2.2SSI方法15
2.3車輛物理參數(shù)識別方法19
2.3.1最小二乘法19
2.3.2矩陣求逆法27
第3章車輛側(cè)翻穩(wěn)定性動力學(xué)31
3.1車輛靜態(tài)側(cè)翻研究31
3.2車輛動態(tài)側(cè)翻研究35
3.2.1汽車動態(tài)側(cè)翻穩(wěn)定性試驗35
3.2.2汽車側(cè)翻穩(wěn)定性指標(biāo)37
3.3車輛動力學(xué)模型40
3.3.1模型概述40
3.3.2運動學(xué)分析41
3.3.3動力學(xué)分析42
3.4基于能量法的側(cè)翻穩(wěn)定性評價方法44
3.4.1側(cè)翻研究的能量方法44
3.4.2側(cè)翻能量閾值及實時側(cè)翻能量46
3.4.3能量穩(wěn)定指標(biāo)47
3.4.4能量方法驗證47
第4章整車多剛體系統(tǒng)運動狀態(tài)
模態(tài)能量法54
4.1整車各子系統(tǒng)能量分析法56
4.2整車各階子系統(tǒng)模態(tài)能量比57
4.2.1多體系統(tǒng)總能量58
4.2.2各階子系統(tǒng)相對運動能量比值58
4.3模態(tài)能量法應(yīng)用的仿真實例59
4.3.1道路顛簸和坑洞59
4.3.2轉(zhuǎn)向制動聯(lián)合仿真60
4.3.3操縱穩(wěn)定性仿真62
4.3.4越野工況仿真64
4.4各子系統(tǒng)運動能量比的在線識別66
4.4.1基于LSTM分類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模態(tài)
能量法66
4.4.2減速帶工況68
4.4.3制動轉(zhuǎn)向聯(lián)合工況69
第5章抗側(cè)傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)72
5.1抗側(cè)傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)概述73
5.2抗側(cè)傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹及
功能分析73
5.3抗側(cè)傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)動力學(xué)
模型75
5.3.1抗側(cè)傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)準(zhǔn)靜態(tài)
剛度模型76
5.3.2抗側(cè)傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
頻域模型78
5.3.3抗側(cè)傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
時域模型82
5.3.4Simulink/CarSim/AMESim聯(lián)合
仿真模型86
5.4抗側(cè)傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
車輛仿真分析87
5.4.1蛇行試驗仿真87
5.4.2雙移線試驗仿真87
5.4.3魚鉤試驗仿真88
5.4.4異步正弦激勵仿真91
第6章抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)93
6.1抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)概述93
6.2抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計及
功能分析94
6.3抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)動力學(xué)
模型95
6.3.1抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
頻域模型97
6.3.2抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
時域模型99
6.4抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)車輛制動性
仿真分析100
6.5抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)車輛平順性
仿真分析101
第7章抗側(cè)傾抗俯仰液壓互聯(lián)
懸架系統(tǒng)104
7.1抗側(cè)傾抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
設(shè)計及功能分析104
7.1.1抗側(cè)傾抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
結(jié)構(gòu)概述104
7.1.2抗側(cè)傾抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
功能分析104
7.2抗側(cè)傾抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
動力學(xué)建模106
7.2.1并聯(lián)式液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
動力學(xué)建模106
7.2.2交叉式液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
動力學(xué)建模106
7.3靜態(tài)分析110
7.3.1并聯(lián)式液壓互聯(lián)懸架靜態(tài)剛度
特性分析110
7.3.2并聯(lián)式液壓互聯(lián)懸架靜態(tài)阻尼
特性分析110
7.4交叉式液壓互聯(lián)懸架模態(tài)分析112
7.5動態(tài)分析113
7.5.1裝有RPITIS懸架系統(tǒng)車輛的
動態(tài)分析113
7.5.2裝有交叉式液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)車輛的
動態(tài)分析116
第8章液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)參數(shù)
靈敏度分析120
8.1HIS系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)對車輛頻響
特性的影響120
8.1.1車輛響應(yīng)譜公式推導(dǎo)120
8.1.2HIS系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)對車輛響應(yīng)譜的
影響123
8.2HIS系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)對車輛操縱穩(wěn)定性的
影響130
8.2.111自由度整車動力學(xué)耦合
模型130
8.2.2HIS系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)對車輛響應(yīng)的
影響133
第9章主動/半主動液壓互聯(lián)懸架
系統(tǒng)138
9.1主動/半主動液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
介紹138
9.2高度可調(diào)式半主動液壓互聯(lián)懸架
系統(tǒng)140
9.2.1車身高度調(diào)整懸架結(jié)構(gòu)設(shè)計與參數(shù)
匹配140
9.2.2車身高度調(diào)整控制器設(shè)計143
9.2.3車身高度調(diào)整仿真分析148
9.3主動抗側(cè)傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)149
9.3.1主動抗側(cè)傾HIS結(jié)構(gòu)設(shè)計149
9.3.2主動抗側(cè)傾HIS控制器設(shè)計150
9.3.3主動抗側(cè)傾HIS仿真分析153
第10章液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)的工程
應(yīng)用案例159
10.1概述159
10.2抗側(cè)傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)的工程
應(yīng)用案例159
10.2.1傳統(tǒng)懸架客車工程應(yīng)用案例159
10.2.2空氣懸架客車工程應(yīng)用案例163
10.2.3SUV工程應(yīng)用案例165
10.2.4商用車工程應(yīng)用案例168
10.2.5軍用車輛工程應(yīng)用案例171
10.3抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)的
工程應(yīng)用案例173
參考文獻(xiàn)175