緒論
0.1力學(xué)與工程
0.2理論力學(xué)的研究對象和研究內(nèi)容
0.3理論力學(xué)的研究方法
0.4學(xué)習(xí)理論力學(xué)的目的
第1章靜力學(xué)概念與物體受力分析
1.1靜力學(xué)模型概述
1.1.1力的兩種效應(yīng)
1.1.2物體受力的抽象與簡化
1.1.3物體的抽象與簡化
1.1.4接觸與連接方式的抽象與簡化——
約束
1.2靜力學(xué)基本原理
1.2.1二力平衡原理
1.2.2加減平衡力系原理
1.2.3力的平行四邊形法則
1.2.4作用和反作用定律
1.2.5剛化原理
1.3工程常見約束與約束力
1.3.1柔性約束
1.3.2剛性約束
1.4受力分析初步
1.5本章小結(jié)與討論
1.5.1本章小結(jié)
1.5.2整體平衡與局部平衡
1.5.3關(guān)于二力構(gòu)件
1.5.4靜力學(xué)基本原理的適用性
1.5.5關(guān)于約束
習(xí)題
第2章力系的等效與簡化
2.1力的投影和匯交力系的簡化
2.1.1力的投影的計算
2.1.2匯交力系的簡化
2.2力矩的概念和計算
2.2.1力對點之矩
2.2.2力對軸之矩
2.2.3合力之矩定理
2.3力偶及其性質(zhì)
2.3.1力偶的定義
2.3.2力偶的基本性質(zhì)
2.3.3力偶系及其合成
2.4力系的簡化
2.4.1力系的基本特征量——力系的
主矢與主矩
2.4.2力向一點平移定理
2.4.3一般力系的簡化
2.4.4平面力系的簡化
2.4.5力系簡化在固定端約束力分析
中的應(yīng)用
2.5本章小結(jié)與討論
2.5.1本章小結(jié)
2.5.2關(guān)于力系簡化的最終結(jié)果
2.5.3重力系的簡化與物體的重心
2.5.4關(guān)于力偶性質(zhì)推論的適用性
習(xí)題
第3章力系的平衡
3.1力系的平衡條件
3.2一般力系的平衡方程
3.2.1平衡方程的一般形式
3.2.2平面一般力系的平衡方程
3.2.3平面力系平衡方程的其他形式
3.3單個剛體的平衡問題
3.4簡單多剛體系統(tǒng)的平衡問題
3.4.1靜定和超靜定的概念
3.4.2剛體系統(tǒng)平衡問題的求解
3.5考慮摩擦的平衡問題
3.5.1滑動摩擦力庫侖定律
3.5.2摩擦角與自鎖現(xiàn)象
3.5.3摩擦平衡條件與平衡方程
3.6本章小結(jié)與討論
3.6.1本章小結(jié)
3.6.2受力分析的重要性
3.6.3關(guān)于簡單剛體系統(tǒng)平衡問題的
討論
3.6.4正確的直觀判斷
3.6.5關(guān)于桁架分析的討論
3.6.6考慮摩擦?xí)r平衡問題的幾個
重要概念
習(xí)題
第4章點的一般運動與剛體的
基本運動
4.1點的一般運動
4.1.1描述點運動的矢量法
4.1.2描述點運動的直角坐標法
4.1.3描述點運動的弧坐標法
4.2剛體的基本運動
4.2.1剛體的平移
4.2.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動
4.3本章小結(jié)與討論
4.3.1本章小結(jié)
4.3.2建立點的運動方程與研究點的
運動幾何性質(zhì)
4.3.3點的運動學(xué)的兩類應(yīng)用問題
4.3.4描述點的運動的極坐標形式
習(xí)題
第5章點的復(fù)合運動
5.1絕對運動、相對運動與牽連運動
5.1.1兩種參考系
5.1.2三種運動
5.1.3三種速度和三種加速度
5.2速度合成定理
5.3牽連運動為平移時點的加速度
合成定理
5.4牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成
定理科氏加速度
5.4.1牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度
合成定理
5.4.2科氏加速度
5.5本章小結(jié)與討論
5.5.1本章小結(jié)
5.5.2正確選擇動點和動系，是應(yīng)用點的
復(fù)合運動理論的重要基礎(chǔ)
5.5.3牽連運動與牽連速度的概念
5.5.4科氏加速度的概念與正確應(yīng)用加
速度合成定理的投影式
習(xí)題
第6章剛體平面運動
6.1剛體平面運動方程
6.1.1剛體平面運動力學(xué)模型的簡化
6.1.2剛體平面運動的運動方程
6.2平面運動分解為平移和轉(zhuǎn)動
6.3平面圖形上各點的速度分析
6.3.1基點法
6.3.2速度投影法
6.3.3瞬時速度中心法
6.4平面圖形上各點的加速度分析
6.5本章小結(jié)與討論
6.5.1本章小結(jié)
6.5.2剛體復(fù)合運動
6.5.3平面圖形上點的加速度分布也能看
成是繞速度瞬心C*旋轉(zhuǎn)嗎？
6.5.4平面圖形的角速度ω與相對角
速度ωr
習(xí)題
第7章動量定理與動量矩定理
7.1動量定理
7.1.1質(zhì)點系整體運動的基本特征量
之一：動量的主矢
7.1.2動量定理
7.1.3質(zhì)心運動定理
7.1.4動量定理與質(zhì)心運動定理的
投影式與守恒形式
7.1.5動量定理應(yīng)用于簡單剛體系統(tǒng)
7.2動量矩定理
7.2.1質(zhì)點系對定點的動量矩定理
7.2.2剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程
7.2.3質(zhì)點系對質(zhì)心的動量矩定理
7.3本章小結(jié)與討論
7.3.1本章小結(jié)
7.3.2幾個有意義的實例
7.3.3質(zhì)點系矢量動力學(xué)的兩個矢量系
（外力系與動量系）及其關(guān)系
7.3.4突然解除約束問題
7.3.5碰撞與碰撞沖量
習(xí)題
第8章動能定理
8.1力的功
8.1.1功的定義
8.1.2作用在剛體上力的功力偶
的功
8.1.3理想約束力的功
8.2質(zhì)點系的動能與剛體的動能
8.2.1質(zhì)點系的動能
8.2.2剛體的動能
8.3動能定理
8.3.1質(zhì)點和質(zhì)點系的動能定理
8.3.2動能定理的應(yīng)用舉例
8.4勢能的概念與機械能守恒定律
8.4.1有勢力和勢能
8.4.2機械能守恒定律
8.5動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
8.6本章小結(jié)與討論
8.6.1本章小結(jié)
8.6.2功率方程的概念
8.6.3應(yīng)用動力學(xué)普遍定理時的運動
分析
習(xí)題
第9章達朗貝爾原理
9.1慣性力與達朗貝爾原理
9.1.1質(zhì)點的達朗貝爾原理
9.1.2質(zhì)點系的達朗貝爾原理
9.2剛體慣性力系的簡化
9.2.1慣性力系的主矢與主矩
9.2.2剛體平移時慣性力系的簡化
9.2.3剛體做定軸轉(zhuǎn)動時慣性力系的
簡化
9.2.4剛體做平面運動時慣性力系的
簡化
9.2.5達朗貝爾原理的應(yīng)用示例
9.3本章小結(jié)與討論
9.3.1本章小結(jié)
9.3.2正確施加與簡化慣性力系是應(yīng)用達
朗貝爾原理的關(guān)鍵
9.3.3慣性力系的主矢與主矩的物理
意義
9.3.4動能定理與達朗貝爾原理綜合
應(yīng)用
習(xí)題
第10章虛位移原理
10.1分析力學(xué)的基本概念
10.1.1約束的解析表達
10.1.2廣義坐標與自由度
10.1.3虛位移與虛功
10.1.4理想約束
10.2虛位移原理
10.2.1虛位移原理定義
10.2.2虛位移原理應(yīng)用概述
10.3本章小結(jié)與討論
10.3.1本章小結(jié)
10.3.2確定給定系統(tǒng)的自由度與
廣義坐標
10.3.3確定虛位移之間的關(guān)系
10.3.4虛位移和虛功是分析力學(xué)的
核心概念
習(xí)題
*第11章剛體空間運動概述
11.1剛體定點運動
11.1.1剛體定點運動力學(xué)模型
11.1.2用歐拉角描述剛體定點轉(zhuǎn)動
11.1.3達朗貝爾�矚W拉位移定理
11.1.4轉(zhuǎn)動瞬軸、瞬時角速度與
角加速度
11.1.5定點轉(zhuǎn)動剛體上各點的速度和
加速度分析
11.2剛體一般運動
11.2.1一般運動分解為平移與定點
運動
11.2.2自由度、廣義坐標和運動
方程
11.2.3空間一般運動剛體上各點的速度和
加速度分析
11.3陀螺運動近似理論
11.3.1賴柴定理
11.3.2陀螺運動的近似分析
11.3.3陀螺運動的力學(xué)特性
11.4本章討論與小結(jié)
11.4.1剛體定點轉(zhuǎn)動的瞬時軸
11.4.2本章小結(jié)
習(xí)題
附錄
附錄A習(xí)題答案
附錄B索引
參考文獻