定 價:39.8 元
叢書名:智能制造類產(chǎn)教融合人才培養(yǎng)系列教材
- 作者:唐霞 主編
- 出版時間:2021/1/1
- ISBN:9787111665939
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP3027
- 頁碼:150
- 紙張:
- 版次:
- 開本:16開
本書內(nèi)容共包含視覺檢測系統(tǒng)硬件搭建、手機鋼化膜裂紋的視覺檢測與輸出顯示、齒輪缺齒視覺檢測與輸出顯示、六角螺母定位的視覺檢測與輸出顯示、軸承缺珠的機器視覺檢測與分揀、電子芯片缺腳視覺檢測與輸出顯示、汽車零部件的尺寸測量與視覺數(shù)據(jù)的PLC處理七個項目。項目均選自工業(yè)現(xiàn)場,以企業(yè)視覺檢測崗位工作任務(wù)為出發(fā)點,遵循“由淺入深,層層建構(gòu)、螺旋上升” 的設(shè)計理念,以工業(yè)現(xiàn)場主流的國產(chǎn)XSight機器視覺檢測平臺和美國康耐視InSight機器視覺檢測平臺應(yīng)用為主線,結(jié)合形式多樣的欄目板塊,以及豐富的數(shù)字化資源進(jìn)行介紹。
本書可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)、智能控制技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材或企業(yè)培訓(xùn)用書,同時可作為從事工業(yè)機器人系統(tǒng)開發(fā)、智能生產(chǎn)線開發(fā)等工作的工程技術(shù)人員的參考用書。
二維碼索引
項目1視覺檢測系統(tǒng)硬件搭建1
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1
知識目標(biāo)1
能力目標(biāo)1
素養(yǎng)目標(biāo)1
【知識鏈接】1
11機器視覺的定義1
12機器視覺系統(tǒng)的工作過程2
13機器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成3
【實戰(zhàn)演練】14
14硬件總體連接14
15硬件連接步驟15
【知識闖關(guān)】17
【延伸閱讀】17
項目2手機鋼化膜裂紋的視覺檢測與
輸出顯示18
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】18
知識目標(biāo)18
能力目標(biāo)18
素養(yǎng)目標(biāo)18
【項目導(dǎo)學(xué)】18
情境導(dǎo)入18
可行性方案19
執(zhí)行思路19
【XSight視覺檢測篇】20
任務(wù)21硬件選型與場景搭建20
任務(wù)22以太網(wǎng)卡配置與圖像顯示21
任務(wù)23工具應(yīng)用及腳本編寫22
任務(wù)24Modbus配置和顯示30
【康耐視視覺檢測篇】32
任務(wù)25執(zhí)行思路32
任務(wù)26設(shè)置圖像32
任務(wù)27添加檢測工具33
任務(wù)28顯示黑色斑點33
任務(wù)29判斷與顯示34
【工程師在線】36
【知識闖關(guān)】36
【評價反饋】37
【延伸閱讀】37
項目3齒輪缺齒視覺檢測與輸出
顯示39
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】39
知識目標(biāo)39
能力目標(biāo)39
素養(yǎng)目標(biāo)39
【項目導(dǎo)學(xué)】39
情境導(dǎo)入39
可行性方案39
執(zhí)行思路40
【XSight視覺檢測篇】40
任務(wù)31硬件選型與場景搭建40
任務(wù)32上位機軟件相關(guān)設(shè)置42
任務(wù)33工具應(yīng)用及腳本編寫42
任務(wù)34Modbus配置和顯示47
【康耐視視覺檢測篇】54
任務(wù)35執(zhí)行思路54
任務(wù)36顯示圖像54
任務(wù)37定位齒輪位置55
任務(wù)38檢測齒輪上的尖齒56
任務(wù)39判斷齒輪是否合格57
【工程師在線】59
【知識闖關(guān)】59
【評價反饋】59
【延伸閱讀】59
項目4六角螺母定位的視覺檢測與
輸出顯示61
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】61
知識目標(biāo)61
能力目標(biāo)61
素養(yǎng)目標(biāo)61
【項目導(dǎo)學(xué)】61
情境導(dǎo)入61
可行性方案62
執(zhí)行思路62
【XSight視覺檢測篇】62
任務(wù)41硬件選型與場景搭建62
任務(wù)42上位機以太網(wǎng)卡配置64
任務(wù)43工具應(yīng)用及腳本編寫64
任務(wù)44Modbus配置和顯示71
【康耐視視覺檢測篇】73
任務(wù)45執(zhí)行思路73
任務(wù)46顯示圖像74
任務(wù)47圖像定位74
任務(wù)48定位螺母圓心75
任務(wù)49檢測螺母的角度76
任務(wù)410判斷螺母角度是否合格78
【工程師在線】79
【知識闖關(guān)】79
【評價反饋】79
【延伸閱讀】80
項目5軸承缺珠的機器視覺檢測與
分揀81
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】81
知識目標(biāo)81
能力目標(biāo)81
素養(yǎng)目標(biāo)81
【項目導(dǎo)學(xué)】81
情境導(dǎo)入81
可行性方案82
執(zhí)行思路82
【XSight視覺檢測篇】83
任務(wù)51硬件選型與場景搭建83
任務(wù)52上位機以太網(wǎng)卡配置84
任務(wù)53工具應(yīng)用及腳本編寫85
任務(wù)54Modbus配置和顯示93
任務(wù)55PLC控制分揀缺珠軸承93
【康耐視視覺檢測篇】97
任務(wù)56顯示圖像97
任務(wù)57添加檢測工具98
任務(wù)58顯示圓區(qū)域99
任務(wù)59找黑色斑點100
任務(wù)510顯示判斷結(jié)果103
【工程師在線】103
【知識闖關(guān)】103
【評價反饋】103
【延伸閱讀】104
項目6電子芯片缺腳視覺檢測與輸出
顯示105
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】105
知識目標(biāo)105
能力目標(biāo)105
素養(yǎng)目標(biāo)105
【項目導(dǎo)學(xué)】105
情境導(dǎo)入105
可行性方案106
執(zhí)行思路106
【XSight視覺檢測篇】106
任務(wù)61硬件選型與場景搭建106
任務(wù)62上位機以太網(wǎng)卡配置108
任務(wù)63工具應(yīng)用及腳本編寫108
任務(wù)64Modbus配置和顯示116
【康耐視視覺檢測篇】126
任務(wù)65執(zhí)行思路126
任務(wù)66顯示圖像127
任務(wù)67芯片引腳定位127
任務(wù)68檢測是否缺引腳128
【工程師在線】130
【知識闖關(guān)】130
【評價反饋】130
【延伸閱讀】131
項目7汽車零部件的尺寸測量與視覺
數(shù)據(jù)的PLC處理132
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】132
知識目標(biāo)132
能力目標(biāo)132
素養(yǎng)目標(biāo)132
【項目導(dǎo)學(xué)】132
情境導(dǎo)入132
可行性方案133
執(zhí)行思路133
【XSight視覺檢測篇】134
任務(wù)71硬件選型與場景搭建134
任務(wù)72上位機以太網(wǎng)卡配置135
任務(wù)73工具應(yīng)用及腳本編寫135
任務(wù)74Modbus配置和顯示139
【康耐視視覺檢測篇】145
任務(wù)75執(zhí)行思路145
任務(wù)76顯示圖像146
任務(wù)77定位零件146
任務(wù)78測量零件尺寸147
【工程師在線】147
【知識闖關(guān)】148
【評價反饋】148
【延伸閱讀】148
參考文獻(xiàn)150