第1章 基本指令的編程及應用
1.1 PLC簡介
1.1.1 PLC的產生及定義
1.1.2 PLC的特點及發(fā)展
1.1.3 PLC的分類及應用
1.1.4 PLC的結構與工作過程
1.1.5 PLC的編程語言
1.1.6 S7-200 SMART硬件
1.1.7 編程及仿真軟件
1.2 實訓1軟件安裝及使用
1.2.1 實訓目的——掌握軟件的安裝與使用
1.2.2 實訓任務
1.2.3 實訓步驟
1.2.4 實訓交流——中文界面的切換
1.2.5 實訓拓展——軟件的卸載
1.3 位邏輯指令
1.3.1 觸點指令
1.3.2 輸出指令
1.3.3 邏輯堆棧指令
1.3.4 取反指令
1.3.5 置位、復位和觸發(fā)器指令
1.3.6 跳變指令
1.3.7 立即指令
1.4 實訓2電動機點動運行的PLC控制
1.4.1 實訓目的——掌握輸入/輸出點的連接及程序的下載
1.4.2 實訓任務
1.4.3 實訓步驟
1.4.4 實訓交流——外部電源的使用及負載的驅動
1.4.5 實訓拓展——開關或多按鈕控制燈的亮滅
1.4.6 實訓進階——電梯檢修轎廂運行控制
1.5 實訓3電動機連續(xù)運行的PLC控制
1.5.1 實訓目的——掌握起保停方式的程序設計
1.5.2 實訓任務
1.5.3 實訓步驟
1.5.4 實訓交流——FR與PLC的連接
1.5.5 實訓拓展——電動機的點動和連續(xù)運行的復合控制
1.5.6 實訓進階——電梯轎廂的運行控制、電動機點動和連續(xù)復合及位置控制的裝調
1.6 定時器及計數(shù)器指令
1.6.1 定時器指令
1.6.2 計數(shù)器指令
1.7 實訓4電動機星-三角起動的PLC控制
1.7.1 實訓目的——掌握定時器指令、梯形圖的編程規(guī)則及程序的調試方法
1.7.2 實訓任務
1.7.3 實訓步驟
1.7.4 實訓交流——防短路方法及不同負載的連接
1.7.5 實訓拓展——電動機的順序起�？刂�
1.7.6 實訓進階——電梯轎廂自動關門控制、電動機的起動控制和裝調
1.8 實訓5電動機循環(huán)起停的PLC控制
1.8.1 實訓目的——掌握計數(shù)器指令及特殊位寄存器
1.8.2 實訓任務
1.8.3 實訓步驟
1.8.4 實訓交流——計數(shù)范圍拓展及數(shù)字量輸出的組態(tài)
1.8.5 實訓拓展——燈的亮度及空余車位的顯示控制
1.8.6 實訓進階——電梯內選登記信號銷號操作控制
1.9 習題與思考
第2章 功能指令的編程及應用
2.1 數(shù)據(jù)類型及尋址方式
2.2 數(shù)據(jù)處理指令
2.2.1 傳送指令
2.2.2 比較指令
2.2.3 移位指令
2.2.4 轉換指令
2.2.5 表格指令
2.2.6 時鐘指令
2.3 實訓6搶答器的PLC控制
2.3.1 實訓目的——掌握數(shù)據(jù)傳送及段碼指令和數(shù)碼管驅動方法
2.3.2 實訓任務
2.3.3 實訓步驟
2.3.4 實訓交流——按字符或段驅動數(shù)碼管
2.3.5 實訓拓展——4組優(yōu)先搶答器的控制
2.3.6 實訓進階——電梯轎廂所在樓層數(shù)值顯示控制
2.4 實訓7交通燈的PLC控制
2.4.1 實訓目的——掌握比較和時鐘指令
2.4.2 實訓任務
2.4.3 實訓步驟
2.4.4 實訓交流——日期及時間的設置和時間同步
2.4.5 實訓拓展——分時段的交通燈控制
2.4.6 實訓進階——電梯轎廂所在樓層范圍的信號控制
2.5 數(shù)學運算指令
2.5.1 算術運算指令
2.5.2 邏輯運算指令
2.5.3 函數(shù)運算指令
2.6 實訓89s倒計時的PLC控制
2.6.1 實訓目的——掌握算術及邏輯運算指令
2.6.2 實訓任務
2.6.3 實訓步驟
2.6.4 實訓交流——兩位數(shù)的顯示及多個數(shù)碼管的使用
2.6.5 實訓拓展——帶“暫停”功能的倒計時控制
2.6.6 實訓進階——電梯轎廂所在樓層與外呼信號所在樓層之間的距離計算
2.7 控制指令
2.7.1 跳轉指令
2.7.2 子程序指令
2.7.3 中斷指令
2.7.4 其他控制指令
2.8 實訓9閃光頻率的PLC控制
2.8.1 實訓目的——掌握跳轉及子程序指令
2.8.2 實訓任務
2.8.3 實訓步驟
2.8.4 實訓交流——子程序重命名及雙線圈的處理
2.8.5 實訓拓展——用子程序實現(xiàn)電動機的順起逆�？刂�
2.9 實訓10電動機輪休的PLC控制
2.9.1 實訓目的——掌握中斷指令
2.9.2 實訓任務
2.9.3 實訓步驟
2.9.4 實訓交流——中斷重命名
2.9.5 實訓拓展——用中斷實現(xiàn)9s倒計時和電動機停止功能
2.10 習題與思考
第3章 模擬量及脈沖量的編程及應用
3.1 模擬量
3.1.1 模擬量模塊
3.1.2 模擬量模塊的接線
3.1.3 模擬量的地址分配
3.1.4 模擬值的表示
3.1.5 模擬量的讀寫
3.1.6 模擬量的組態(tài)
3.1.7 PID指令
3.2 實訓11爐溫系統(tǒng)的PLC控制
3.2.1 實訓目的——掌握模擬量模塊的連接與組態(tài)
3.2.2 實訓任務
3.2.3 實訓步驟
3.2.4 實訓交流——擴展模塊與本機連接的識別和節(jié)約PLC輸入/輸出點的方法
3.2.5 實訓拓展——用電位器調節(jié)模擬量的輸入以實現(xiàn)對指示燈的控制
3.2.6 實訓進階——電梯轎廂載重狀態(tài)的判別控制
3.3 實訓12液位系統(tǒng)的PLC控制
3.3.1 實訓目的——掌握PID指令
3.3.2 實訓任務
3.3.3 實訓步驟
3.3.4 實訓交流——PID指令向導
3.3.5 實訓拓展——用PID指令實現(xiàn)恒溫排風系統(tǒng)的控制
3.4 高速脈沖
3.4.1 編碼器
3.4.2 高速計數(shù)器
3.4.3 PLS指令應用
3.5 實訓13鋼包車行走的PLC控制
3.5.1 實訓目的——掌握高速計數(shù)器指令
3.5.2 實訓任務
3.5.3 實訓步驟
3.5.4 實訓交流——高速計數(shù)器指令向導
3.5.5 實訓拓展——用PLC的高速計數(shù)器測量電動機的轉速
3.5.6 實訓進階——電梯轎廂實時高度的檢測控制
3.6 實訓14步進電動機的PLC控制
3.6.1 實訓目的——掌握運動控制向導
3.6.2 實訓任務
3.6.3 實訓步驟
3.6.4 實訓交流——PWM向導
3.6.5 實訓拓展——使用PWM向導實現(xiàn)燈泡亮度控制
3.7 習題與思考
第4章 網(wǎng)絡通信的編程及應用
4.1 通信簡介
4.1.1 通信基礎知識
4.1.2 RS-485標準串行接口
4.2 自由口通信
4.3 以太網(wǎng)通信
4.4 USS通信
4.5 實訓15電動機異地起停的PLC控制
4.5.1 實訓目的——掌握自由口通信指令
4.5.2 實訓任務
4.5.3 實訓步驟
4.5.4 實訓交流——超長數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收及多臺設備之間的自由口通信
4.5.5 實訓拓展——使用接收中斷實現(xiàn)電動機異地起停的PLC控制
4.6 實訓16電動機同向運行的PLC控制
4.6.1 實訓目的——掌握以太網(wǎng)通信指令
4.6.2 實訓任務
4.6.3 實訓步驟
4.6.4 實訓交流——用GET/PUT向導生成客戶機的通信程序
4.6.5 實訓拓展——3臺S7-200 SMART PLC之間的以太網(wǎng)通信
4.6.6 實訓進階——呼叫信號及派梯信息的傳送控制
4.7 實訓17電動機速度的PLC控制
4.7.1 實訓目的——掌握USS通信指令
4.7.2 實訓任務
4.7.3 實訓步驟
4.7.4 實訓交流——輪流讀/寫變頻器參數(shù)及USS通信的V存儲區(qū)地址分配
4.7.5 實訓拓展——用USS通信實現(xiàn)電動機的正反轉控制
4.8 習題與思考
第5章 順序控制系統(tǒng)的編程及應用
5.1 順序控制系統(tǒng)
5.1.1 順序控制
5.1.2 順序控制系統(tǒng)的結構
5.2 順序功能圖
5.2.1 順序控制設計法
5.2.2 順序功能圖的結構
5.2.3 順序功能圖的類型
5.3 順序功能圖的編程方法
5.3.1 起保停設計法
5.3.2 置位/復位指令設計法
5.4 順序控制繼電器指令SCR
5.5 實訓18液壓機系統(tǒng)的PLC控制
5.5.1 實訓目的——掌握順序功能圖的繪制及起保停設計順序控制程序的編寫
5.5.2 實訓任務
5.5.3 實訓步驟
5.5.4 實訓交流——僅有兩步的閉環(huán)處理
5.5.5 實訓拓展——交通燈控制及三臺電動機順起逆停的控制
5.6 實訓19剪板機系統(tǒng)的PLC控制
5.6.1 實訓目的——掌握S、R指令設計順序控制系統(tǒng)程序
5.6.2 實訓任務
5.6.3 實訓步驟
5.6.4 實訓交流——首次掃描清除所有步
5.6.5 實訓拓展——用置位/復位指令實現(xiàn)剪板機控制
5.7 實訓20硫化機系統(tǒng)的PLC控制
5.7.1 實訓目的——掌握SCR指令設計順序控制系統(tǒng)程序
5.7.2 實訓任務
5.7.3 實訓步驟
5.7.4 實訓交流——SCR指令使用注意事項
5.7.5 實訓拓展——用起保停電路或置位/復位指令實現(xiàn)硫化機系統(tǒng)的PLC控制
5.8 習題與思考