本書(shū)以三菱FX系列PLC為主要載體,選取在工業(yè)電氣控制中應(yīng)用廣泛的190個(gè)實(shí)例,內(nèi)容涵蓋PLC連接與編程軟件的使用,三相異步電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)及機(jī)電設(shè)備控制,燈光與數(shù)碼顯示,運(yùn)算與時(shí)間控制,變頻器與人機(jī)界面控制,步進(jìn)與伺服控制,通信控制等。每個(gè)實(shí)例按照控制要求、I/O端口分配、控制電路和控制程序的結(jié)構(gòu)進(jìn)行編寫(xiě),所有程序均通過(guò)上機(jī)驗(yàn)證。
經(jīng)常聽(tīng)到一些初學(xué)者詢問(wèn):“PLC能做什么?PLC好學(xué)嗎?”也經(jīng)?吹揭恍╇姎夤こ碳夹g(shù)人員在編寫(xiě)用戶程序時(shí)犯愁,雖然一遍遍研讀了使用手冊(cè),但精心編寫(xiě)的程序調(diào)試后還是不成功。消化和移植成功的例子是掌握PLC應(yīng)用技術(shù)的捷徑。本書(shū)提煉的實(shí)例從實(shí)踐中來(lái),并且均已通過(guò)上機(jī)調(diào)試,相信能助讀者一臂之力。
編者從事PLC課程教學(xué)多年,也參加過(guò)大型自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝和調(diào)試,對(duì)PLC的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用及工程技術(shù)人員對(duì)技術(shù)的關(guān)注點(diǎn)有較深的認(rèn)識(shí)。本書(shū)并不具體介紹某種生產(chǎn)線的電氣控制系統(tǒng),而是從眾多的控制系統(tǒng)中精選了190個(gè)最常用的實(shí)例,旨在通過(guò)實(shí)例讓讀者熟悉和掌握PLC的生產(chǎn)工藝并付諸于實(shí)踐。這些實(shí)例來(lái)源于實(shí)踐,又高于實(shí)踐,是PLC控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)技術(shù)。相信讀者掌握了這些基礎(chǔ)技術(shù)后,一定能設(shè)計(jì)出安全可靠、效率高的PLC控制系統(tǒng)。限于篇幅,本書(shū)未對(duì)程序指令進(jìn)行講解,如果需要詳細(xì)了解指令用法,請(qǐng)讀者參閱相關(guān)手冊(cè)。
本書(shū)各實(shí)例按照控制要求、PLC的I/O端口分配、控制電路和控制程序的結(jié)構(gòu)進(jìn)行編寫(xiě),分為十四章:第一章~第八章為基礎(chǔ)內(nèi)容,詳細(xì)介紹了FX系列PLC對(duì)電動(dòng)機(jī)、燈光、數(shù)碼顯示、機(jī)電設(shè)備的控制;第九章、第十章為中級(jí)內(nèi)容,重點(diǎn)介紹了中斷與高速控制、數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊的應(yīng)用;第十一章~第十四章為高級(jí)內(nèi)容,介紹了變頻器與人機(jī)界面控制,步進(jìn)與伺服控制,以及通信控制。
由于編者水平有限,書(shū)中存在疏漏和不妥之處,懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正,以便再版時(shí)修正。
前言
第一章 PLC連接與編程軟件的使用
實(shí)例1 三菱FX系列PLC
實(shí)例2 編程電纜的連接
實(shí)例3 創(chuàng)建和運(yùn)行用戶程序
實(shí)例4 PLC的密碼保護(hù)
第二章 單臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)的基本控制
實(shí)例5 電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制
實(shí)例6 電動(dòng)機(jī)的自鎖控制
實(shí)例7 電動(dòng)機(jī)兩地或多地控制
實(shí)例8 電動(dòng)機(jī)自鎖控制與故障報(bào)警
實(shí)例9 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與自鎖混合控制
實(shí)例10 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
實(shí)例11 工作臺(tái)自動(dòng)往返行程控制
實(shí)例12 電動(dòng)機(jī)單按鈕啟動(dòng)-停止
實(shí)例13 電動(dòng)機(jī)Y-△降壓?jiǎn)?dòng)
實(shí)例14 電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)、降壓運(yùn)轉(zhuǎn)
實(shí)例15 電動(dòng)機(jī)單按鈕Y-△降壓?jiǎn)?dòng)
實(shí)例16 電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)
實(shí)例17 電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)
實(shí)例18 電動(dòng)機(jī)可逆反接制動(dòng)
實(shí)例19 具有制動(dòng)電阻的電動(dòng)機(jī)可逆反接制動(dòng)
實(shí)例20 具有降壓?jiǎn)?dòng)和反接制動(dòng)的電動(dòng)機(jī)可逆控制
實(shí)例21 電動(dòng)機(jī)手動(dòng)/自動(dòng)模式選擇
實(shí)例22 電動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)轉(zhuǎn)
實(shí)例23 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量
第三章 多臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)的控制
實(shí)例24 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)單獨(dú)控制
實(shí)例25 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)
實(shí)例26 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、逆序停止
實(shí)例27 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)間隔片刻啟動(dòng)
實(shí)例28 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)延時(shí)啟動(dòng)
實(shí)例29 冷卻風(fēng)機(jī)延時(shí)停止
實(shí)例30 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與報(bào)警
實(shí)例31 傳送帶電動(dòng)機(jī)的分級(jí)控制
實(shí)例32 四臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、逆序停止
實(shí)例33 五臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)
實(shí)例34 五臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、逆序停止和緊急停止
實(shí)例35 五臺(tái)電動(dòng)機(jī)多流程控制
第四章 直流電動(dòng)機(jī)的控制
實(shí)例36 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組串電阻啟動(dòng)控制
實(shí)例37 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
實(shí)例38 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制
實(shí)例39 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制
實(shí)例40 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)控制
實(shí)例41 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)控制
實(shí)例42 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
實(shí)例43 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制
實(shí)例44 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制
實(shí)例45 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制
實(shí)例46 CA6140車床控制
實(shí)例47 汽車庫(kù)自動(dòng)門(mén)控制
實(shí)例48 行人自動(dòng)門(mén)控制
實(shí)例49 運(yùn)料小車的裝卸料控制
實(shí)例50 傳送帶工件計(jì)數(shù)控制
實(shí)例51 滑臺(tái)鉆床控制
實(shí)例52 液體攪拌機(jī)控制
實(shí)例53 臺(tái)車四工位呼車控制
實(shí)例54 臺(tái)車八工位呼車控制
實(shí)例55 次品分檢控制
實(shí)例56 液位控制
第六章 燈光控制與數(shù)碼顯示
實(shí)例57 舞臺(tái)燈光控制
實(shí)例58 用一個(gè)按鈕控制8盞照明燈
實(shí)例59 廣場(chǎng)照明燈控制
實(shí)例60 改變彩燈閃爍周期
實(shí)例61 報(bào)警閃爍燈控制
實(shí)例62 有記憶和復(fù)位功能的報(bào)警燈
實(shí)例63 設(shè)備運(yùn)行密碼與報(bào)警燈
實(shí)例64 8盞彩燈順序亮滅
實(shí)例65 16盞循環(huán)左移流水燈
實(shí)例66 16盞循環(huán)右移流水燈
實(shí)例67 16盞雙向移動(dòng)流水燈
實(shí)例68 條形圖動(dòng)態(tài)顯示
實(shí)例69 霓虹燈閃爍控制
實(shí)例70 8盞彩燈圖案顯示
實(shí)例71 交通信號(hào)燈控制
實(shí)例72 用一個(gè)主傳感器或三個(gè)輔助傳感器控制信號(hào)燈
實(shí)例73 數(shù)碼顯示的智力競(jìng)賽搶答器
實(shí)例74 停車場(chǎng)空閑車位數(shù)碼顯示
第七章 運(yùn)算控制
實(shí)例75 用四則運(yùn)算結(jié)果控制輸出
實(shí)例76 判斷輸入數(shù)據(jù)的奇偶性
實(shí)例77 將字中的某些位置為0
實(shí)例78 將字中的某些位置為1
實(shí)例79 用輸入信號(hào)的相反狀態(tài)控制輸出
實(shí)例80 輸出信號(hào)與輸入信號(hào)相同或相反
實(shí)例81 設(shè)置數(shù)據(jù)調(diào)整范圍
實(shí)例82 多擋位功率調(diào)整控制
實(shí)例83 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的調(diào)整與保持
實(shí)例84 求O+1+2+3+…+100的和
實(shí)例85 當(dāng)輸入半徑時(shí)輸出圓的面積
實(shí)例86 將英寸轉(zhuǎn)換為厘米
實(shí)例87 將厘米轉(zhuǎn)換為英寸
實(shí)例88 求若干數(shù)據(jù)的總和與平均值
實(shí)例89 應(yīng)用變址輸出存儲(chǔ)數(shù)據(jù)
第八章 肘間控制
實(shí)例90 24h延時(shí)控制
實(shí)例91 PLC長(zhǎng)延時(shí)控制
實(shí)例92 PLC的日期時(shí)間設(shè)置
實(shí)例93 單位作息時(shí)間定時(shí)控制
實(shí)例94 路燈亮滅定時(shí)控制
實(shí)例95 用數(shù)碼管顯示時(shí)鐘信息
實(shí)例96 設(shè)置定時(shí)并顯示時(shí)鐘信息
實(shí)例97 修改并顯示時(shí)鐘信息
第九章 中斷與高速控制
實(shí)例98 外部輸入中斷的應(yīng)用
實(shí)例99 應(yīng)用外部輸入中斷實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制
實(shí)例100 應(yīng)用外部輸入中斷實(shí)現(xiàn)報(bào)警
實(shí)例101 應(yīng)用定時(shí)器中斷實(shí)現(xiàn)秒定時(shí)
實(shí)例102 應(yīng)用定時(shí)器中斷實(shí)現(xiàn)秒脈沖輸出
實(shí)例103 應(yīng)用單相單輸入高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)
實(shí)例104 有復(fù)位/開(kāi)始的單相計(jì)數(shù)器
實(shí)例105 應(yīng)用單相高速計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)速度測(cè)量
實(shí)例106 應(yīng)用單相雙輸入高速計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)增減計(jì)數(shù)
實(shí)例107 雙相雙輸入高速計(jì)數(shù)器
實(shí)例108 應(yīng)用雙相雙輸入高速計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)位置測(cè)量
實(shí)例109 固定頻率脈沖輸出
實(shí)例110 帶加減速的脈沖輸出
實(shí)例111 脈寬可變的脈沖輸出
第十章 應(yīng)用數(shù)字量與模擬量擴(kuò)展模塊
實(shí)例112 用數(shù)字量擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制
實(shí)例113 使用FX2N-2AD實(shí)現(xiàn)壓力測(cè)量與控制
實(shí)例114 使用FX2N-4AD實(shí)現(xiàn)張力測(cè)量
實(shí)例115 使用FX2N-8AD實(shí)現(xiàn)氣體流量的測(cè)量
實(shí)例116 使用FX2N-4AD-TC實(shí)現(xiàn)爐溫的測(cè)量與控制
實(shí)例117 使用FX2N-4AD-PT實(shí)現(xiàn)烘?zhèn)}溫度的測(cè)量與控制
實(shí)例118 使用FX2N-2DA實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制
實(shí)例119 使用FX2N-4DA實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制
實(shí)例120 使用FX0N-3A實(shí)現(xiàn)管道氣體恒壓PID控制
實(shí)例121 使用FX2N-5A實(shí)現(xiàn)恒壓供水系統(tǒng)PID控制
實(shí)例122 使用FX3N-4AD實(shí)現(xiàn)電壓測(cè)量
實(shí)例123 使用FX3N-4AD-ADP實(shí)現(xiàn)電流測(cè)量
實(shí)例124 使用FX3N-4DA實(shí)現(xiàn)電壓輸出
實(shí)例125 使用FX3N-4DA-ADP實(shí)現(xiàn)電流輸出
實(shí)例126 使用FX3N-3A-ADP實(shí)現(xiàn)壓力測(cè)量
實(shí)例127 使用FX3N-4AD-PTW-ADP實(shí)現(xiàn)烘?zhèn)}溫度的測(cè)量與控制
實(shí)例128 使用FX3N-4AD-TC-ADP實(shí)現(xiàn)爐溫的測(cè)量與控制
第十一章 變頻器的控制
實(shí)例129 變頻器的面板操作控制
實(shí)例130 應(yīng)用變頻器實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制
實(shí)仞131 應(yīng)用變頻器實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)連續(xù)控制
實(shí)例132 應(yīng)用變頻器實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制
實(shí)例133 應(yīng)用變頻器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往返控制
實(shí)例134 應(yīng)用變頻器實(shí)現(xiàn)直流制動(dòng)控制
實(shí)例135 應(yīng)用變頻器實(shí)現(xiàn)三段速控制
實(shí)例136 應(yīng)用變頻器實(shí)現(xiàn)七段速控制
實(shí)倒137 應(yīng)用變頻器實(shí)現(xiàn)十五段速控制
實(shí)例138 應(yīng)用變頻器實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)電壓調(diào)速控制
實(shí)例139 應(yīng)用變頻器實(shí)現(xiàn)4~20mA電流調(diào)速控制
實(shí)例140 應(yīng)用變頻器實(shí)現(xiàn)O~20mA電流調(diào)速控制
實(shí)例141 應(yīng)用變頻器實(shí)現(xiàn)紡紗機(jī)電氣控制
第十二章 步進(jìn)與伺服控制
實(shí)例142 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制(步進(jìn)速度控制)
實(shí)例143 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的位置控制
實(shí)例144 伺服電動(dòng)機(jī)圓周運(yùn)動(dòng)控制(伺服相對(duì)位置控制)
實(shí)例145 工作臺(tái)定位控制(伺服位置控制)
實(shí)例146 伺服電動(dòng)機(jī)的模擬量調(diào)速(伺服速度控制)
實(shí)例147 伺服電動(dòng)機(jī)七段速運(yùn)行控制(伺服速度控制)
實(shí)例148 工作臺(tái)往返限位運(yùn)行控制(伺服速度控制)
實(shí)倒149 卷紙機(jī)收卷恒張力控制(伺服轉(zhuǎn)矩控制)
實(shí)例150 工作臺(tái)往返定位運(yùn)行控制(伺服位置速度控制)
第十三章 人機(jī)界面
實(shí)例151 觸摸屏與PLC的通信連接及工程下載
實(shí)例152 應(yīng)用觸摸屏、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行
實(shí)例153 應(yīng)用觸摸屏、PLC和變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)
實(shí)例154 應(yīng)用觸摸屏、PLC和變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行
實(shí)例155 應(yīng)用觸摸屏、PLC和變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
實(shí)例156 應(yīng)用觸摸屏實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置與顯示
實(shí)例157 應(yīng)用觸摸屏實(shí)現(xiàn)位故障報(bào)警
實(shí)例158 應(yīng)用觸摸屏實(shí)現(xiàn)字故障報(bào)警
實(shí)例159 應(yīng)用觸摸屏實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制與報(bào)警
實(shí)例160 應(yīng)用組態(tài)王與PLC實(shí)現(xiàn)啟停監(jiān)控
實(shí)例161 應(yīng)用組態(tài)王與PLC實(shí)現(xiàn)速度監(jiān)控
實(shí)例162 應(yīng)用組態(tài)王與PLC實(shí)現(xiàn)速度監(jiān)控與報(bào)警
第十四章 通信控制
實(shí)例163 兩臺(tái)FX3u通過(guò)普通并聯(lián)鏈接實(shí)現(xiàn)通信控制
實(shí)例164 兩臺(tái)FX3u通過(guò)高速并聯(lián)鏈接實(shí)現(xiàn)通信控制
實(shí)例165 兩臺(tái)FX3u通過(guò)N:N鏈接實(shí)現(xiàn)通信控制
實(shí)例166 多臺(tái)FX3u通過(guò)N:N鏈接實(shí)現(xiàn)通信控制
實(shí)例167 兩臺(tái)FX3u通過(guò)無(wú)協(xié)議通信實(shí)現(xiàn)交互啟?刂
實(shí)例168 兩臺(tái)FX3u通過(guò)無(wú)協(xié)議通信實(shí)現(xiàn)調(diào)速與測(cè)速
實(shí)例169 多臺(tái)FX3u通過(guò)無(wú)協(xié)議通信實(shí)現(xiàn)交互控制
實(shí)例170 FX3u和西門(mén)子S7-200通過(guò)無(wú)協(xié)議通信實(shí)現(xiàn)交互啟停
實(shí)例171 FX3u和西門(mén)子S7-200通過(guò)無(wú)協(xié)議通信實(shí)現(xiàn)交互調(diào)速
實(shí)例172 FX3u與FR-D740通過(guò)無(wú)協(xié)議通信實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制
實(shí)例173 FFX3u與FR-D740通過(guò)無(wú)協(xié)議通信實(shí)現(xiàn)調(diào)速
實(shí)例174 FX3u與FR-D740通過(guò)無(wú)協(xié)議通信實(shí)現(xiàn)多機(jī)控制
實(shí)例175 FX3u與FR-D740通過(guò)無(wú)協(xié)議通信實(shí)現(xiàn)多機(jī)調(diào)速
實(shí)例176 兩臺(tái)FX3u通過(guò)MODBUS通信實(shí)現(xiàn)調(diào)速與測(cè)速
實(shí)例177 多臺(tái)FX3u通過(guò)MODBUS通信實(shí)現(xiàn)交互控制
實(shí)例178 FX3u與FR-D740通過(guò)MODBUS通信實(shí)現(xiàn)調(diào)速
實(shí)例179 FX3u與FR-D740通過(guò)MODBUS通信實(shí)現(xiàn)多機(jī)控制
實(shí)例180 FX3u與西門(mén)子S7-200通過(guò)MODBUS通信實(shí)現(xiàn)調(diào)速
實(shí)例181 兩臺(tái)FX3u通過(guò)CO-Link通信實(shí)現(xiàn)交互啟?刂
實(shí)例182 兩臺(tái)Fx3u通過(guò)CO-Link通信實(shí)現(xiàn)調(diào)速與測(cè)速
實(shí)例183 多臺(tái)FX3u通過(guò)CC-Link通信實(shí)現(xiàn)交互啟?刂
實(shí)例184 多臺(tái)FX3u通過(guò)CC-Link實(shí)現(xiàn)通信控制
實(shí)例185 FX3u與遠(yuǎn)程I/O站通過(guò)CC-Link實(shí)現(xiàn)交互控制
實(shí)例186 FX3u與多臺(tái)遠(yuǎn)程I/O站通過(guò)CC-Link實(shí)現(xiàn)交互控制
實(shí)例187 FX3u與遠(yuǎn)程設(shè)備站通過(guò)CC-Link實(shí)現(xiàn)壓力測(cè)量
實(shí)例188 FX3u與遠(yuǎn)程設(shè)備站通過(guò)CC-Link實(shí)現(xiàn)模擬量輸出
實(shí)例189 CC-Link通信的混用控制系統(tǒng)
實(shí)例190 FX3u與智能電能表通信讀取電能量
參考文獻(xiàn)