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本書以PLC為主線，綜合傳感器、變頻器、伺服、步進(jìn)、觸摸屏應(yīng)用，如PLC與編碼器的高速檢測(cè)、PLC與步進(jìn)或伺服的運(yùn)動(dòng)控制、PLC與變頻器的綜合調(diào)速控制、PLC與HMI的綜合監(jiān)控等綜合應(yīng)用。

前言
PLC（Programble Logic Controller，可編程控制器）在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中應(yīng)用十分廣泛。西門子S71200/1500 PLC是西門子專為中高端設(shè)備和工廠自動(dòng)化設(shè)計(jì)的新一代PLC，提供基于以太網(wǎng)的PROFINET通信網(wǎng)絡(luò)，極短的系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間可大大提高生產(chǎn)效率，與全集成自動(dòng)化Portal軟件實(shí)現(xiàn)集成。TIA Portal（博途）是西門子最新的全集成自動(dòng)化軟件平臺(tái)，它將PLC硬件組態(tài)、軟件編程、網(wǎng)絡(luò)配置，以及上位監(jiān)控等功能集成在一起，使用方便快捷。
本書以項(xiàng)目化教學(xué)的形式進(jìn)行編寫，包括五個(gè)部分，分別是基礎(chǔ)部分、SCL編程部分、模擬量控制部分、運(yùn)動(dòng)控制部分、綜合應(yīng)用部分，共32個(gè)典型項(xiàng)目。項(xiàng)目的選擇力求典型、易學(xué)、系統(tǒng)，從簡(jiǎn)入難，淺入深出，實(shí)用為主。本書以PLC為主線，綜合傳感器、變頻器、伺服、步進(jìn)、觸摸屏應(yīng)用，例如，PLC與編碼器的高速檢測(cè)、PLC與步進(jìn)或伺服的運(yùn)動(dòng)控制、PLC與變頻器的綜合調(diào)速控制、PLC與HMI的綜合監(jiān)控等綜合應(yīng)用等。
基礎(chǔ)部分包含14個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目包含S71200/1500 PLC的硬件組態(tài)、Portal軟件的編程操作、數(shù)據(jù)類型、數(shù)制與編碼、PLC掃描工作原理、位邏輯指令脈沖指令、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位邏輯指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令、比較指令、傳送指令、數(shù)組與結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)與時(shí)鐘存儲(chǔ)器、移位與循環(huán)指令、數(shù)據(jù)塊、FC、FB、OB、間接尋址等知識(shí)點(diǎn)的編程與應(yīng)用。
SCL編程部分包含3個(gè)項(xiàng)目，用SCL編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)特殊的數(shù)學(xué)算法。
模擬量控制部分包含6個(gè)項(xiàng)目，通過(guò)二階系統(tǒng)仿真對(duì)象PID調(diào)節(jié)項(xiàng)目，可學(xué)習(xí)PLC在未連接實(shí)際控制對(duì)象的情況下在線調(diào)試PID。通過(guò)自編PID算法項(xiàng)目可加深對(duì)PID算法的理解與應(yīng)用，通過(guò)速度PID控制與溫度PID控制項(xiàng)目可學(xué)習(xí)工業(yè)實(shí)際項(xiàng)目的編程與調(diào)試。
運(yùn)動(dòng)控制部分包含6個(gè)項(xiàng)目，通過(guò)這些項(xiàng)目，可學(xué)習(xí)S71200 PLC的開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制、閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制、PTO相對(duì)位置控制、回原點(diǎn)、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)控制、速度控制、命令表運(yùn)動(dòng)控制、S71200/1500 PLC與V90伺服的通信控制，以及運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用舉例定長(zhǎng)切割控制等。
綜合應(yīng)用部分包含3個(gè)項(xiàng)目，主要介紹S71200/1500 PLC與變頻器、觸摸屏等的綜合應(yīng)用案例。
本書以實(shí)用項(xiàng)目為載體，各項(xiàng)目?jī)?nèi)容均包括準(zhǔn)備知識(shí)、項(xiàng)目任務(wù)、項(xiàng)目分析、項(xiàng)目編程與調(diào)試、小結(jié)，以及練習(xí)與提高。讀者通過(guò)本書的學(xué)習(xí)，能快速全面地掌握S71200/1500 PLC編程應(yīng)用技術(shù)。
本書由深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳志敏、陽(yáng)勝峰老師統(tǒng)編全稿，詹澤海、張家翔老師對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行了具體調(diào)試，吳鋒、李志斌、師紅波等老師參與了項(xiàng)目開(kāi)發(fā)工作與編寫。本書在編寫過(guò)程中得到了山東電子職業(yè)技術(shù)學(xué)院劉文臣老師的支持，在此一并表示感謝！
本書可提供相關(guān)教學(xué)資料PPT及技術(shù)咨詢。掃描以下二維碼，關(guān)注微信公眾號(hào)（跟陽(yáng)老師學(xué)工控），發(fā)送hq1200，即可獲取相關(guān)資料。限于編寫時(shí)間和編者水平，書中難免有遺漏與不足之處，懇請(qǐng)廣大讀者提出寶貴意見(jiàn)。

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