內(nèi)容分四部分。第一部分（第一和第二章）為假肢、上肢截肢及其假肢概況；上肢假肢功能結(jié)構(gòu)及控制方式。第二部分（第三、第四和第五章）為運(yùn)動想象至肌電產(chǎn)生的機(jī)制；生物電信號放大與處理基本電路；表面肌電檢測及信號處理。第三部分（第六和第七章）容為上肢假肢肌電控制系統(tǒng)及其控制原理，單片機(jī)和電機(jī)驅(qū)動；肌電比例、閾值和模式識別控制假手的系統(tǒng)組成、工作原理和工作過程，以及常用上肢肌電控制假肢。第四部分（第八章），上肢假肢語音、腦機(jī)接口、神經(jīng)接口和智能控制等新技術(shù)。