目 錄
項目1 流水燈的設(shè)計與實現(xiàn) 1
任務(wù)1.1 熟悉嵌入式系統(tǒng)、明確課程學 1
1.1.1 嵌入式系統(tǒng)的由來和分類 1
1.1.2 嵌入式系統(tǒng)的知識體系和學 3
任務(wù)1.2 熟悉KEA128資源和硬件系統(tǒng) 5
1.2.1 KEA系列MCU簡介 5
1.2.2 KEA128存儲映像、能與硬件系統(tǒng) 6
任務(wù)1.3 學IO底層驅(qū)動構(gòu)件設(shè)計及使用方法 11
1.3.1 GPIO的通用知識 11
1.3.2 KEA128的GPIO底層驅(qū)動構(gòu)件設(shè)計及使用方法 12
任務(wù)1.4 閃燈和流水燈的設(shè)計與實現(xiàn) 15
1.4.1 小燈硬件構(gòu)件和軟件構(gòu)件的設(shè)計及使用方法 15
1.4.2 嵌入式軟件系統(tǒng)及閃燈的實現(xiàn) 19
項目2 開關(guān)狀態(tài)指示燈的設(shè)計與實現(xiàn) 23
任務(wù)2.1 學硬件構(gòu)件和軟件構(gòu)件的設(shè)計及使用方法 23
任務(wù)2.2 學狀態(tài)指示燈的應(yīng)用層程序設(shè)計 26
項目3 利用定時中斷實現(xiàn)頻閃燈 28
任務(wù)3.1 理解中斷的基本概念及基本過程 28
3.1.1 中斷的基本概念 28
3.1.2 中斷的基本過程 31
任務(wù)3.2 利用FTM定時中斷實現(xiàn)頻閃燈 31
3.2.1 FTM基本定時底層驅(qū)動構(gòu)件設(shè)計及使用方法 32
3.2.2 利用FTM定時中斷實現(xiàn)頻閃燈的應(yīng)用層程序設(shè)計 34
任務(wù)3.3 利用內(nèi)核定時器（SysTick）中斷實現(xiàn)頻閃燈 36
3.3.1 SysTick定時器底層驅(qū)動構(gòu)件頭文件 37
3.3.2 利用SysTick中斷實現(xiàn)頻閃燈的應(yīng)用層程序設(shè)計 38
項目4 利用數(shù)碼管顯示數(shù)字 40
任務(wù)4.1 學管通用知識及數(shù)碼管硬件構(gòu)件設(shè)計 40
4.1.1 數(shù)碼管的結(jié)構(gòu) 40
4.1.2 數(shù)碼管的硬件構(gòu)件設(shè)計 41
4.1.3 數(shù)碼管的筆形碼 42
任務(wù)4.2 學管軟件構(gòu)件設(shè)計及使用方法 43
4.2.1 數(shù)碼管軟件構(gòu)件頭文件 44
4.2.2 數(shù)碼管軟件構(gòu)件源文件 45
任務(wù)4.3 數(shù)碼管顯示的應(yīng)用層程序設(shè)計 47
4.3.1 使某位數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù) 48
4.3.2 使多位數(shù)碼管輪流顯示數(shù)據(jù) 49
4.3.3 使多位數(shù)碼管“同時”顯示數(shù)據(jù) 50
4.3.4 利用定時中斷實現(xiàn)數(shù)碼管動態(tài)顯示效果 51
項目5 鍵盤的檢測與控制 56
任務(wù)5.1 學通用知識及鍵盤硬件構(gòu)件設(shè)計 56
5.1.1 鍵盤通用知識 56
5.1.2 獨立式鍵盤硬件構(gòu)件設(shè)計 57
5.1.3 矩陣式鍵盤硬件構(gòu)件設(shè)計 58
任務(wù)5.2 學軟件構(gòu)件設(shè)計及使用方法 59
5.2.1 獨立式鍵盤軟件構(gòu)件設(shè)計及使用方法 59
5.2.2 矩陣式鍵盤軟件構(gòu)件設(shè)計及使用方法 61
任務(wù)5.3 鍵盤檢測與控制的應(yīng)用層程序設(shè)計 66
5.3.1 獨立式鍵盤檢測與控制的應(yīng)用層程序設(shè)計 66
5.3.2 矩陣式鍵盤檢測與控制的應(yīng)用層程序設(shè)計 68
項目6 利用UART實現(xiàn)上位機和下位機的通信 75
任務(wù)6.1 學RT的通用知識 75
任務(wù)6.2 學RT底層驅(qū)動構(gòu)件設(shè)計及使用方法 78
任務(wù)6.3 學與MCU的串口通信與調(diào)試方法 81
6.3.1 UART通信的應(yīng)用層程序設(shè)計 81
6.3.2 UART通信的測試方法 84
6.3.3 使用printf函數(shù)輸出數(shù)據(jù) 84
項目7 利用PWM實現(xiàn)小燈亮度控制 88
任務(wù)7.1 學M的通用知識 88
任務(wù)7.2 學M_PWM底層驅(qū)動構(gòu)件設(shè)計及使用方法 90
任務(wù)7.3 利用PWM實現(xiàn)小燈亮度控制的應(yīng)用層程序設(shè)計 93

項目8 利用輸入捕捉測量脈沖信號的周期和脈寬 95
任務(wù)8.1 學捕捉的通用知識 95
任務(wù)8.2 學M輸入捕捉底層驅(qū)動構(gòu)件設(shè)計及使用方法 96
任務(wù)8.3 學M輸入能的應(yīng)用層程序設(shè)計方法 99
項目9 利用ADC設(shè)計簡易數(shù)字電壓表 103
任務(wù)9.1 學C的通用知識 103
任務(wù)9.2 學C底層驅(qū)動構(gòu)件設(shè)計及使用方法 106
任務(wù)9.3 簡易數(shù)字電壓表的設(shè)計 108
9.3.1 簡易數(shù)字電壓表的硬件電路組成和工作原理 108
9.3.2 簡易數(shù)字電壓表的應(yīng)用層程序設(shè)計 108
項目10 利用CAN總線實現(xiàn)多機通信 111
任務(wù)10.1 學N的通用知識 111
10.1.1 CAN總線系統(tǒng)的總體構(gòu)成 111
10.1.2 CAN節(jié)點的硬件結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)通信原理 112
10.1.3 CAN總線的優(yōu)點 120
任務(wù)10.2 學N底層驅(qū)動構(gòu)件設(shè)計及使用方法 121
任務(wù)10.3 學之間的CAN通信與調(diào)試方法 127
附錄A 80LQFP封裝S9KEAZ128AMLK能分配表 131
附錄B Keil MDK集成開發(fā)環(huán)境使用方法 134
附錄C 下載軟件J-Flash簡明使用方法 143
附錄D 系統(tǒng)時鐘 146
附錄E 公共要素構(gòu)件文件 150
附錄F KEA128底層驅(qū)動構(gòu)件源文件（.c文件） 156
參考文獻 194