無人系統(tǒng)軍事運(yùn)籌學(xué)
定 價：139 元
叢書名：無人系統(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用書系
- 作者：[美]杰弗里·R.凱爾斯（Jeffrey R.Cares） [美]約翰·Q.小迪克
- 出版時間：2021/3/1
- ISBN：9787111648024
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：E911
- 頁碼：276
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書闡述了無人航行器 (包括無人地面車輛、無人水下航行器、無人飛機(jī)等)在執(zhí)行軍事任務(wù)時的規(guī)劃與決策系統(tǒng)知識，是目前少有的無人系統(tǒng)與軍事運(yùn)籌理論相結(jié)合的專業(yè)書籍。
由于無人航行器的發(fā)展涉及多個學(xué)科領(lǐng)域，書目結(jié)構(gòu)安排也自然有多個方案。編者選擇了這樣一條結(jié)構(gòu)布局思路：從單航行器問題到多航行器問題，再到無人系統(tǒng)的組織問題，之后到指揮與控制的概括性理論問題。
本書采用了專題章節(jié)分類的結(jié)構(gòu)，共分15章。除第1章引言外，每章內(nèi)容都是一個獨(dú)立完整的主題。這種結(jié)構(gòu)安排方便讀者選擇，無需閱讀前文即可快速學(xué)習(xí)所感興趣的主題。
譯者序
第1章引言1
11概述1
12研究背景與范圍2
13主要內(nèi)容3
參考文獻(xiàn)5
第2章無人地面車警戒巡邏的目標(biāo)覆蓋問題6
21概述6
22研究背景6
23CTP在UGV覆蓋問題中的應(yīng)用7
24警戒巡邏的目標(biāo)覆蓋問題（VCTP）8
25單體路徑規(guī)劃的理論分析9
26多體路徑規(guī)劃的理論分析12
27實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證13
28結(jié)果分析19
29其他擴(kuò)展問題22
210本章小結(jié)23
參考文獻(xiàn)23
第3章應(yīng)用市場法對無人機(jī)目標(biāo)的近優(yōu)分配25
31概述25
32問題描述26
321輸入量分析26
322目標(biāo)函數(shù)26
323輸出量分析28
33典型優(yōu)化方案綜述28
331MDVRP解決方案29
332基于市場的最優(yōu)化概念30
34基于市場優(yōu)化法的解決方案32
341基本市場法33
342市場分級法34
343“最大-效益”的適應(yīng)性37
344小結(jié)38
35實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證38
351優(yōu)化耗油量（最小-和）39
352優(yōu)化耗時（最小-最大）39
353優(yōu)化優(yōu)先目標(biāo)點(diǎn)（最大-效益）43
36結(jié)果分析與建議47
37本章小結(jié)48
無人系統(tǒng)軍事運(yùn)籌學(xué)目錄附錄3A混合整數(shù)線性規(guī)劃（MILP）簡述49
參考文獻(xiàn)51
第4章自主水下航行器的水雷搜索戰(zhàn)術(shù)54
41研究背景54
42基本假設(shè)56
43性能指標(biāo)56
44初步結(jié)果58
45方案思路58
451盲區(qū)的改善58
452視線角偵測概率的改善58
46兩個不同視線角搜索下的優(yōu)化59
47多個不同視線角搜索下的優(yōu)化60
48仿真建模60
481蒙特卡羅模擬仿真61
482確定性模型61
49AUVs的隨機(jī)搜索方案62
410反水雷搜索實(shí)驗(yàn)63
411實(shí)驗(yàn)結(jié)果64
412非均勻分布下的搜索方案66
413本章小結(jié)67
附錄4A兩個AUV搜索路徑間的最佳探測角68
附錄4B搜索概率71
參考文獻(xiàn)72
第5章利用無人機(jī)對目標(biāo)的光學(xué)搜索：動物監(jiān)測專題研究73
51概述73
52無人遙感搜索規(guī)劃73
521前期分析與準(zhǔn)備75
522飛行規(guī)劃與控制76
523圖像采集與拼接77
524目標(biāo)數(shù)據(jù)識別與分析79
53實(shí)驗(yàn)結(jié)果82
54本章小結(jié)84
參考文獻(xiàn)85
第6章無人機(jī)飛行時間近似化建模：航路變化與風(fēng)干擾因素的估計86
符號表86
61概述86
62問題描述87
63文獻(xiàn)綜述88
631飛行時間近似化建模88
632附加任務(wù)類型88
633風(fēng)干擾因素89
64飛行時間近似化建模90
641理論分析90
642模型對比91
643問題及解決方案92
65額外任務(wù)類型92
651可視半徑任務(wù)93
652盤旋任務(wù)95
66風(fēng)干擾因素98
67最終模型的計算分析100
671模型運(yùn)行時間分析100
672實(shí)際飛行時間與預(yù)期飛行時間的比較102
68本章小結(jié)104
參考文獻(xiàn)105
第7章無人地面車輛在聯(lián)合武裝作戰(zhàn)中的作用107
71概述107
72問題描述107
721地形因素108
722車型搭配109
723各方力量因素110
724任務(wù)因素111
73研究方法112
731閉環(huán)仿真112
732研究度量114
733系統(tǒng)比較方法115
74研究結(jié)果115
741基本傷亡比較115
742全部度量結(jié)果118
743傷亡與全度量比較121
75本章小結(jié)122
參考文獻(xiàn)123第8章信息的加工、利用與傳輸：軍事應(yīng)用中輔助/自動目標(biāo)識別
何時才算好124
81概述124
82研究背景124
821作戰(zhàn)環(huán)境及相關(guān)技術(shù)問題124
822前期調(diào)研125
83分析127
831任務(wù)建模128
832特定作戰(zhàn)理念的建模129
833在作戰(zhàn)概念下捕獲目標(biāo)的概率130
834輔助/自動目標(biāo)識別與擴(kuò)展人類感知之間的合理選擇131
835尋找自動模式合理的臨界值132
836實(shí)例132
84本章小結(jié)134
附錄8A135
參考文獻(xiàn)136
第9章自主軍事車輛編隊?wèi)?zhàn)術(shù)的設(shè)計與分析138
91概述138
92研發(fā)定義139
921人力投入比例139
922交互頻率139
923指令/任務(wù)的復(fù)雜度139
924自主決策能力140
93自動化連續(xù)體140
931現(xiàn)狀140
932遠(yuǎn)程控制140
933遙控操作140
934駕駛員預(yù)警141
935駕駛員輔助141
936主從式編隊141
937路標(biāo)142
938完全自主式142
94人力投入比例與系統(tǒng)配置的數(shù)學(xué)建模143
941H與系統(tǒng)配置方法的建模143
942H與系統(tǒng)配置建模的結(jié)果分析147
943將H與系統(tǒng)配置的自動化連續(xù)體劃分為不同機(jī)制并分析結(jié)果149
95自主決策能力與系統(tǒng)配置的數(shù)學(xué)建模151
951R與系統(tǒng)配置建模方法151
952加權(quán)H時的R與系統(tǒng)配置的數(shù)學(xué)建模153
953R(加權(quán)H)與系統(tǒng)配置的自動化連續(xù)體劃分為不同機(jī)制157
954H與系統(tǒng)配置和加權(quán)H時的R與系統(tǒng)配置的建模結(jié)果總結(jié)159
96H和R的數(shù)學(xué)建模160
97本章小結(jié)161
附錄9A系統(tǒng)配置162
第10章無人飛行系統(tǒng)分析中的試驗(yàn)設(shè)計：為無人飛行系統(tǒng)試驗(yàn)引入統(tǒng)計的
嚴(yán)謹(jǐn)性169
101概述169
102無人飛行系統(tǒng)的歷史發(fā)展169
103試驗(yàn)設(shè)計的統(tǒng)計學(xué)背景171
104無人飛行系統(tǒng)的試驗(yàn)設(shè)計173
1041總體設(shè)計指南173
1042無人飛行系統(tǒng)試驗(yàn)設(shè)計指南175
105無人飛行系統(tǒng)規(guī)劃指南的應(yīng)用179
1051具體研究的問題180
1052操作人員的角色180
1053響應(yīng)數(shù)據(jù)180
1054定義試驗(yàn)因素180
1055建立試驗(yàn)協(xié)議182
1056選擇適當(dāng)?shù)脑O(shè)計182
106本章小結(jié)185
參考文獻(xiàn)185
第11章總擁有成本：軍用無人系統(tǒng)的成本估計方法186
111概述186
112生命周期模型186
1121DoD 5000獲得生命周期186
1122ISO 15288生命周期187
113成本估計方法189
1131案例研究與分析189
1132自底向上和基于活動的估計189
1133參數(shù)化建模190
114UMAS的產(chǎn)品分解結(jié)構(gòu)190
1141特別考慮192
1142系統(tǒng)性能192
1143有效負(fù)載193
115成本動因和參數(shù)化成本模型193
1151估計研發(fā)成本的成本驅(qū)動193
1152DoD 500002運(yùn)營與支持的成本動因200
116無人地面車輛的成本估計202
117UMAS成本估計的額外事項(xiàng)205
1171測試和評估205
1172演示205
118本章小結(jié)205
參考文獻(xiàn)206
第12章無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的后勤保障技術(shù)207
121概述207
122淺談無人系統(tǒng)的后勤保障技術(shù)207
1221后勤207
1222后勤運(yùn)籌學(xué)209
1223無人系統(tǒng)213
123無人系統(tǒng)后勤保障的挑戰(zhàn)215
1231即時挑戰(zhàn)215
1232未來挑戰(zhàn)216
124分析和研究后勤保障系統(tǒng)挑戰(zhàn)的分類216
1241A組-后勤保障無變化216
1242B組-無人系統(tǒng)替代有人系統(tǒng)及其后勤保障框架217
1243C組-無人系統(tǒng)后勤技術(shù)的重大變化219
125進(jìn)一步的考慮221
126本章小結(jié)224
參考文獻(xiàn)224
第13章網(wǎng)絡(luò)化行動中提升效能的組織方法226
131概述226
132淺談IACM226
133基于智能體的IACM仿真228
134實(shí)驗(yàn)結(jié)構(gòu)230
135初始實(shí)驗(yàn)233
136擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)235
137本章小結(jié)238
參考文獻(xiàn)239
第14章集團(tuán)作戰(zhàn)效能分配的問題探討240
141概述240
142命中概率240
143棒球比賽的個體化與網(wǎng)絡(luò)化績效242
144分析問題245
145職業(yè)棒球大聯(lián)盟數(shù)據(jù)的差異統(tǒng)計246
1451職業(yè)棒球大聯(lián)盟的個人績效247
1452職業(yè)棒球大聯(lián)盟的互聯(lián)績效250
146本章小結(jié)254
參考文獻(xiàn)255
第15章戰(zhàn)斗力分配：齊射理論在無人作戰(zhàn)系統(tǒng)中的應(yīng)用256
151概述256
152齊射理論256
1521齊射方程257
1522毀傷解釋258
153無人系統(tǒng)的齊射戰(zhàn)爭258
154齊射交換集和戰(zhàn)斗熵259
155戰(zhàn)術(shù)考量260
156本章小結(jié)261
參考文獻(xiàn)262
書單推薦
