本書分為電器應用分類及繼電器?接觸器控制技術、三菱FX系列PLC及其應用技術、系統(tǒng)設計實例與實訓指導三部分，全新梳理目前電氣控制系統(tǒng)中常用的電氣設備和低壓電器，側重電機基本控制電路的思考設計過程，并以FX系列PLC為例，介紹PLC基本知識、模擬量處理、通信技術、編程語言及其應用實例。 本書遵循工科專業(yè)實踐應用性課程教學要求，內(nèi)容切合實際工程應用的教學原則。內(nèi)容組織上貼合應用需要，注重電氣控制與PLC技術的銜接，PLC技術部分側重常用指令和工程應用舉例。最后以先進物流裝備領域的關鍵電氣控制技術為例，結合初高級電工技能證培訓考級的相關知識，從電氣配盤接線技能出發(fā)，到新版本PLC軟件的使用介紹，讓學生更快地上手實踐，并與企業(yè)崗位需求接軌。 本書留有筆記區(qū)域，將視頻、動畫以二維碼的形式插在本書中，并配有習題和解答，既方便學生參與課程的線上、線下混合式教學活動，又方便學生自學梳理書中的重點和難點。 本書可以作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術與儀器、機械工程及其自動化、機械電子工程等相關專業(yè)的教材或參考書，也可以作為相關技術人員的自學用書。
錢懿，碩士，副教授。2003.9-2007.6 南京工業(yè)大學自動化學院自動化系，本科；2007.7-2009.8 東風汽車有限公司，電氣工程師；2009.9-2012.3 上海理工大學控制理論與控制工程專業(yè)，研究生；2012.3-2020.04湖州師范學院電氣系專任教師；2020.4-至今 湖州師范學院求真學院理工分院電氣系專任教師，分管教學副院長。參加的學術組織及任職：湖州市自動化學會會員。獲得的個人和集體榮譽：浙江省省級教學技能競賽二等獎；湖州市市級青年崗位技能能手稱號；省級第二批在線精品課程開放項目《電氣控制與PLC技術》負責人。所重點承擔的科研項目：主持省級教學課程改革項目《軟硬件設計型實踐課程的混合式教學模式改革與實踐》。教學成果獲獎情況：校級《一綱三縱五橫工程實踐創(chuàng)新能力培養(yǎng)體系》一等獎。
目 錄
第1章 常用低壓電器 1
1.1 常用低壓電器概述 2
1.1.1 低壓電器分類 2
1.1.2 低壓電器型號 2
1.1.3 低壓電器結構 3
1.2 配電類低壓電器 8
1.2.1 刀開關 8
1.2.2 低壓斷路器 10
1.3 控制類低壓電器 12
1.3.1 接觸器 12
1.3.2 中間繼電器 15
1.4 主令電器 17
1.4.1 按鈕 17
1.4.2 位置開關 18
1.4.3 萬能轉換開關 22
1.5 保護類低壓電器 23
1.5.1 熔斷器 23
1.5.2 熱繼電器 24
1.6 檢測類低壓電器 27
1.6.1 電壓繼電器 27
1.6.2 電流繼電器 27
1.6.3 時間繼電器 28
1.6.4 速度繼電器 32
1.6.5 溫度繼電器 33
1.6.6 液位繼電器 33
1.7 智能電器 34
1.7.1 智能電器的定義與分類 34
1.7.2 智能電器的新技術 35
1.7.3 智能電器的舉例 37
習題1 39
第2章 電氣控制基本電路 43
2.1 電氣控制的基本知識 44
2.1.1 常用圖形符號和文字符號 44
2.1.2 電氣控制原理圖 44
2.1.3 電氣元件布置圖 47
2.1.4 電氣接線圖 47
2.2 三相籠型異步電動機的點動控制與長動控制 48
2.2.1 低壓電器的選擇 49
2.2.2 單向全壓點動控制 49
2.2.3 單向全壓長動控制 50
2.2.4 點動和長動混合控制電路 50
2.3 三相籠型異步電動機的正反轉控制 51
2.3.1 低壓電器的選擇 51
2.3.2 三相籠型異步電動機正?停?反控制電路 53
2.3.3 三相籠型異步電動機正?反?�？刂齐娐� 53
2.3.4 自動往返行程控制電路 54
2.4 多點控制和順序控制 55
2.4.1 三點啟�？刂齐娐� 55
2.4.2 順序啟動控制 55
2.4.3 電氣控制系統(tǒng)中電流及電壓的檢測與保護 59
2.5 三相異步電動機的降壓啟動 61
2.5.1 低壓電器的選型 62
2.5.2 定子串電阻降壓啟動和定子接自耦變壓器降壓啟動 62
2.5.3 星?三角降壓啟動 65
2.5.4 三相繞線式異步電動機的啟動 67
2.6 三相異步電動機的制動控制 70
2.6.1 反接制動控制電路 70
2.6.2 能耗制動控制電路 73
2.7 三相異步電動機的有級調(diào)速控制 77
2.7.1 三相籠型異步電動機的有級調(diào)速控制原理 77
2.7.2 雙速電動機控制電路 78
2.8 C650臥式車床電氣控制電路 80
習題2 85
第3章 PLC基本知識 86
3.1 PLC的發(fā)展與應用 87
3.1.1 PLC的由來和定義 87
3.1.2 PLC的發(fā)展趨勢與應用 88
3.2 PLC的構成 90
3.2.1 PLC硬件 90
3.2.2 PLC軟件 92
3.2.3 PLC的工作原理 94
3.3 FX系列PLC的系統(tǒng)配置 95
3.3.1 FX系列PLC型號名稱的含義 95
3.3.2 FX2N系列PLC系統(tǒng)硬件配置 96
3.3.3 FX2N系列PLC的安裝及接線 96
3.4 FX2N系列PLC的編程元件 100
3.4.1 輸入繼電器與輸出繼電器 100
3.4.2 輔助繼電器、狀態(tài)繼電器 101
3.4.3 定時器 103
3.4.4 計數(shù)器 104
3.4.5 數(shù)據(jù)寄存器 106
3.4.6 指針 107
習題3 107
第4章 PLC基本指令及梯形圖編程 109
4.1 FX2N系列PLC的基本指令 110
4.1.1 邏輯處理指令 110
4.1.2 邏輯功能指令 112
4.1.3 步進順控指令 114
4.2 梯形圖的編程規(guī)則要點 115
4.2.1 梯形圖的編程規(guī)則 115
4.2.2 控制系統(tǒng)設計經(jīng)驗 116
4.2.3 梯形圖編程的步驟 118
4.3 常用基本環(huán)節(jié)的編程 121
4.3.1 集中與分散控制電路 121
4.3.2 優(yōu)先控制電路 122
4.3.3 比較控制電路 123
4.4 梯形圖編程應用實例 123
習題4 126
第5章 PLC順序功能圖編程 128
5.1 順序功能圖編程基本思想及編程基本知識 129
5.1.1 順序功能圖編程基本思想 129
5.1.2 順序功能圖編程基本知識 130
5.2 順序功能圖的編程方法 132
5.2.1 順序功能圖的基本形式 132
5.2.2 順序功能圖的編程規(guī)則 133
5.2.3 常用的特殊輔助繼電器 133
5.3 順序功能圖編程實例與經(jīng)驗設計方法 134
5.3.1 單流程編程實例 134
5.3.2 選擇性流程編程實例 136
5.3.3 并行性流程編程實例 138
習題5 139
第6章 常用功能指令及其編程應用 142
6.1 功能指令的基本規(guī)則 143
6.1.1 功能指令的表示 143
6.1.2 指令的形態(tài)與執(zhí)行形式 144
6.1.3 位元件和字元件 145
6.1.4 不同數(shù)據(jù)長度之間的傳送 145
6.1.5 變址寄存器 146
6.1.6 操作數(shù)的形式 146
6.2 常用功能指令及其編程舉例 147
6.2.1 程序流向控制指令 147
6.2.2 數(shù)據(jù)比較指令 153
6.2.3 數(shù)據(jù)轉換指令 154
6.2.4 算術運算指令 155
6.2.5 邏輯運算指令 157
6.2.6 數(shù)據(jù)處理指令 158
6.2.7 其他常用功能指令 158
6.3 功能指令編程實例 162
習題6 164
第7章 FX系列PLC模擬量處理 166
7.1 模擬量處理模塊基本知識 167
7.1.1 基本性能指標 167
7.1.2 轉換接口 168
7.1.3 模塊安裝位置與地址編號 169
7.2 FX2N-4AD模擬量輸入模塊及編程設置 170
7.2.1 輸入與輸出的關系及調(diào)整 170
7.2.2 編程實例 173
7.3 FX2N-4DA模擬量輸出模塊及編程設置 174
7.3.1 輸入與輸出的關系與調(diào)整 174
7.3.2 編程實例 177
7.4 模擬量的閉環(huán)調(diào)節(jié)及PID指令應用 178
7.4.1 PID調(diào)節(jié)的數(shù)學依據(jù) 178
7.4.2 PID指令及應用要點 179
7.4.3 PID指令應用舉例 182
習題7 184
第8章 FX系列PLC通信技術 185
8.1 FX系列PLC通信基礎 186
8.1.1 通信接口與傳輸介質 186
8.1.2 串行通信接口標準 187
8.2 并行通信與N:N通信 188
8.2.1 并行通信 188
8.2.2 N:N通信 190
8.3 計算機連接與無協(xié)議通信 195
8.3.1 串行通信協(xié)議 196
8.3.2 RS通信指令與無協(xié)議通信 197
8.4 CC-Link現(xiàn)場總線通信技術 201
8.4.1 CC-Link的特點 202
8.4.2 CC-Link網(wǎng)絡連接設備 202
習題8 205
第9章 常見物流設備電氣控制系統(tǒng)實例 206
9.1 貨運電梯控制系統(tǒng) 207
9.1.1 低壓繼電器控制電路設計與分析 207
9.1.2 PLC硬件接線及I/O口地址分配 207
9.1.3 梯形圖編程 208
9.2 分揀傳送計數(shù)平臺電氣控制系統(tǒng) 209
9.2.1 分揀傳送計數(shù)平臺簡介 210
9.2.2 控制要求分析 210
9.2.3 PLC硬件接線及I/O口地址分配 211
9.2.4 程序設計 212
9.3 立體車庫控制系統(tǒng) 213
9.3.1 車輛存取控制方案 214
9.3.2 PLC硬件接線及I/O口地址分配 214
9.3.3 程序設計 215
第10章 實訓指導 220
10.1 電氣配電箱接線技能 221
10.1.1 配電箱接線安裝要求 221
10.1.2 電氣控制箱接線安裝要求 221
10.2 使用PLC改造繼電器?接觸器控制電路的方法 224
10.2.1 改造思路 224
10.2.2 C650車床主軸電動機控制電路改造 226
10.3 PLC編程軟件及使用 228
10.3.1 GX Works 2軟件介紹與安裝 228
10.3.2 GX Works 2的使用 228
參考文獻 237
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