1 緒論
1．1 內(nèi)河交通狀態(tài)感知與交互技術(shù)概述
1．1．1 內(nèi)河交通狀態(tài)感知與交互的內(nèi)涵
1．1．2 內(nèi)河交通狀態(tài)感知與交互技術(shù)研究意義
1．2 感知與交互技術(shù)的研究概況
1．2．1 發(fā)展歷史
1．2．2 發(fā)展趨勢(shì)
1．3 內(nèi)河交通狀態(tài)感知與交互技術(shù)分析
1．3．1 航道要素信息采集與處理技術(shù)
1．3．2 內(nèi)河無(wú)人測(cè)量船技術(shù)
1．3．3 船舶動(dòng)態(tài)識(shí)別技術(shù)
1．3．4 AIS數(shù)據(jù)采集、處理與修復(fù)技術(shù)
1．3．5 AIS基站可靠性評(píng)價(jià)技術(shù)
1．3．6 VHF遙控多點(diǎn)控制與遠(yuǎn)程呼叫技術(shù)
1．3．7 內(nèi)河電子航道圖技術(shù)
1．4 本書(shū)的內(nèi)容概要
1．4．1 主要內(nèi)容
1．4．2 研究目的與局限性
參考文獻(xiàn)

2 內(nèi)河航道要素信息采集與處理技術(shù)
2．1 沿程水位感知技術(shù)
2．1．1 內(nèi)河航道水位感知點(diǎn)布設(shè)原則
2．1．2 內(nèi)河航道水位感知技術(shù)方案研究
2．1．3 內(nèi)河航道沿程水位統(tǒng)計(jì)分析與預(yù)測(cè)研究
2．2 航道表面流場(chǎng)數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)
2．2．1 航道表面流場(chǎng)數(shù)據(jù)快速采集技術(shù)
2．2．2 航道表面流場(chǎng)數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)
2．2．3 航道表面流場(chǎng)數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件研發(fā)
2．3 山區(qū)航道能見(jiàn)度采集技術(shù)
2．3．1 山區(qū)航道能見(jiàn)度采集有效性研究
2．3．2 山區(qū)航道能見(jiàn)度采集方案設(shè)計(jì)
2．3．3 能見(jiàn)度采集傳感器設(shè)備研制
2．3．4 山區(qū)航道能見(jiàn)度數(shù)據(jù)分析
2．4 船舶吃水檢測(cè)技術(shù)
2．4．1 內(nèi)河船舶吃水檢測(cè)技術(shù)概述
2．4．2 內(nèi)河船舶吃水動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2．4．3 船舶吃水檢測(cè)有效性分析
2．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)

3 內(nèi)河航道無(wú)人測(cè)量船技術(shù)
3．1 內(nèi)河航道無(wú)人測(cè)量船控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．1．1 內(nèi)河航道無(wú)人測(cè)量船控制系統(tǒng)運(yùn)行機(jī)制
3．1．2 內(nèi)河航道無(wú)人測(cè)量船系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．2 內(nèi)河無(wú)人測(cè)量船自動(dòng)避碰技術(shù)
3．2．1 內(nèi)河無(wú)人測(cè)量船自動(dòng)避碰系統(tǒng)組成
3．2．2 內(nèi)河無(wú)人測(cè)量船環(huán)境感知系統(tǒng)研究
3．2．3 內(nèi)河無(wú)人測(cè)量船路徑自主規(guī)劃系統(tǒng)研究
3．2．4 內(nèi)河無(wú)人測(cè)量船控制系統(tǒng)研究
3．3 內(nèi)河無(wú)人測(cè)量船自動(dòng)駕駛技術(shù)
3．3．1 內(nèi)河航道無(wú)人測(cè)量船自動(dòng)駕駛技術(shù)概述
3．3．2 基于自動(dòng)駕駛與遙控模式的航行模式切換技術(shù)
3．3．3 控制器設(shè)計(jì)與電路板開(kāi)發(fā)
3．3．4 自身狀態(tài)監(jiān)測(cè)與應(yīng)急保護(hù)技術(shù)
3．3．5 測(cè)試與驗(yàn)證
3．4 內(nèi)河無(wú)人測(cè)量船數(shù)據(jù)交互技術(shù)
3．4．1 數(shù)據(jù)通信方式設(shè)計(jì)
3．4．2 數(shù)據(jù)交互協(xié)議制定
3．4．3 內(nèi)河航道無(wú)人測(cè)量船信息管理
3．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)

4 船載智能感知系統(tǒng)技術(shù)
4．1 船舶航行狀態(tài)感知技術(shù)
4．1．1 抗干擾設(shè)計(jì)
4．1．2 船舶航行狀態(tài)感知硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4．1．3 船舶航行狀態(tài)感知軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4．1．4 船舶航行狀態(tài)感知測(cè)試
4．2 貨物狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研制
4．2．1 貨物狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案
4．2．2 貨物狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4．2．3 貨物狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4．3 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)

5 內(nèi)河船舶動(dòng)態(tài)圖像識(shí)別技術(shù)
5．1 船舶圖像檢測(cè)算法研究現(xiàn)狀
5．1．1 目標(biāo)檢測(cè)研究現(xiàn)狀
5．1．2 特征值提取研究現(xiàn)狀
5．1．3 基于深度學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別研究現(xiàn)狀
5．2 船舶目標(biāo)提取預(yù)處理與圖像分割
5．2．1 船舶航行視頻采集
5．2．2 船舶圖像處理（轉(zhuǎn)化、濾波、增強(qiáng)）
5．2．3 自適應(yīng)閾值分割選取法
5．2．4 基于背景差分的船舶目標(biāo)分割
5．3 船舶運(yùn)動(dòng)目標(biāo)特征提取
5．3．1 船舶目標(biāo)形狀特征
5．3．2 具有RST不變性的不變量
5．3．3 基于圓環(huán)劃分的特征值算法
5．3．4 基于RST不變特性的船舶目標(biāo)檢測(cè)
5．4 基于深度學(xué)習(xí)的船只檢測(cè)技術(shù)
5．4．1 SSD模型建立
5．4．2 數(shù)據(jù)處理與模型訓(xùn)練
5．4．3 試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比驗(yàn)證
5．4．4 模型評(píng)價(jià)與分析
5．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)

6 內(nèi)河船舶AIS導(dǎo)航技術(shù)
6．1 內(nèi)河船舶AIS導(dǎo)航功能需求分析
6．1．1 系統(tǒng)需求
6．1．2 模塊設(shè)計(jì)
6．1．3 軟件環(huán)境
6．2 船舶AIS導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)
6．2．1 船舶航行信息獲取技術(shù)
6．2．2 航線(xiàn)自動(dòng)生成技術(shù)
6．3 內(nèi)河船舶AIS導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
6．3．1 導(dǎo)航通信模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
6．3．2 數(shù)據(jù)解析模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
6．3．3 人機(jī)界面的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
6．3．4 功能模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
6．4 系統(tǒng)測(cè)試
6．4．1 嵌入式系統(tǒng)測(cè)試特點(diǎn)
6．4．2 系統(tǒng)測(cè)試環(huán)境
6．4．3 系統(tǒng)測(cè)試方法
6．4．4 測(cè)試用例
6．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)

7 內(nèi)河AIS數(shù)據(jù)甄別與修復(fù)技術(shù)
7．1 內(nèi)河AIS數(shù)據(jù)可用性概念
7．1．1 AIS工作原理及技術(shù)規(guī)范
7．1．2 AIS靜態(tài)信息可用性分析
7．1．3 AIS動(dòng)態(tài)信息可用性分析
7．1．4 AIS數(shù)據(jù)丟包與衰減規(guī)律
7．2 內(nèi)河AIS動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)甄別
7．2．1 AIS數(shù)據(jù)預(yù)處理
7．2．2 ER的AIS動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)可靠性評(píng)估
7．2．3 實(shí)例分析與驗(yàn)證
7．3 AIs動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)修復(fù)方法研究
7．3．1 數(shù)據(jù)丟失時(shí)間匹配
7．3．2 短距離AIS數(shù)據(jù)修復(fù)
7．3．3 基于LSSVM的長(zhǎng)距離AIS數(shù)據(jù)修復(fù)
7．4 內(nèi)河AIS通信鏈路分析平臺(tái)設(shè)計(jì)
7．4．1 需求分析與功能設(shè)計(jì)
7．4．2 AIS丟包率可視分析與呈現(xiàn)
7．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)

8 內(nèi)河AIS基站可靠性評(píng)價(jià)技術(shù)
8．1 AIS基站覆蓋評(píng)估方法分析
8．1．1 內(nèi)河AIS信號(hào)覆蓋特征
8．1．2 內(nèi)河AIS數(shù)據(jù)可靠性研究
8．1．3 AIS基站評(píng)估方法
8．2 內(nèi)河AIS信號(hào)傳輸影響因素分析
8．2．1 天氣對(duì)基站接收數(shù)據(jù)的影響
8．2．2 水位對(duì)基站接收數(shù)據(jù)的影響
8．3 內(nèi)河AIS系統(tǒng)服務(wù)性能可視化分析技術(shù)
8．3．1 需求分析與功能設(shè)計(jì)
8．3．2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案
8．4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)

9 甚高頻遙控多點(diǎn)控制與遠(yuǎn)程呼叫技術(shù)
9．1 甚高頻遙控控制技術(shù)現(xiàn)狀分析
9．1．1 甚高頻技術(shù)簡(jiǎn)介
9．1．2 VoIP技術(shù)介紹
9．1．3 摩托羅拉MTR2000型甚高頻遙控設(shè)備分析
9．1．4 摩托羅拉GM338擴(kuò)展接口定義
9．2 甚高頻遙控多點(diǎn)控制技術(shù)概述
9．2．1 控制系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)
9．2．2 控制系統(tǒng)主要功能
9．3 甚高頻遙控多點(diǎn)控制工作原理
9．4 甚高頻系統(tǒng)調(diào)度臺(tái)設(shè)計(jì)
9．4．1 總體架構(gòu)設(shè)計(jì)
9．4．2 系統(tǒng)交換方式
9．4．3 系統(tǒng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與數(shù)據(jù)接口
9．5 數(shù)字化VHF遠(yuǎn)程呼叫技術(shù)
9．5．1 大范圍水域的VHF數(shù)字化覆蓋技術(shù)
9．5．2 水上監(jiān)管指令的分級(jí)發(fā)布與機(jī)構(gòu)間協(xié)同管理技術(shù)
9．5．3 水上交通監(jiān)管的可視化語(yǔ)音調(diào)度技術(shù)
9．6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)

10 內(nèi)河電子航道圖應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)
10．1 內(nèi)河電子航道圖概述
10．1．1 內(nèi)河電子航道圖發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)
10．1．2 內(nèi)河電子航道圖綜合服務(wù)應(yīng)用
10．2 電子航道圖數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)更新技術(shù)
10．2．1 航道要素動(dòng)態(tài)更新方法
10．2．2 可航水域動(dòng)態(tài)計(jì)算模型
10．2．3 數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)更新質(zhì)量控制技術(shù)
10．3 內(nèi)河電子航道圖信息交換標(biāo)準(zhǔn)
10．3．1 內(nèi)河航道數(shù)據(jù)采集與交換流程
10．3．2 信息傳輸通信協(xié)議與格式
10．3．3 信息采集與服務(wù)協(xié)議測(cè)試
10．4 內(nèi)河電子航道圖技術(shù)規(guī)范
10．4．1 國(guó)內(nèi)外內(nèi)河電子航道圖技術(shù)規(guī)范研究現(xiàn)狀
10．4．2 內(nèi)河電子航道圖技術(shù)規(guī)范制定的思路
10．4．3 我國(guó)內(nèi)河電子航道圖標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介
10．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)