《機械原理》詳細闡述了機構(gòu)學(xué)中常用機構(gòu)的工作原理、分析和設(shè)計方法。
　　《機械原理》以培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識和機械系統(tǒng)方案設(shè)計能力為目標，以設(shè)計為主線，以適應(yīng)本科教育大眾化的時代特點和培養(yǎng)高級應(yīng)用型人才的需要。
　　《機械原理》共分12章，主要內(nèi)容有緒論、平面機構(gòu)的組成分析、平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、輪系、其他常用機構(gòu)、機器人機構(gòu)學(xué)、機械系統(tǒng)動力學(xué)、機械的平衡、機械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計和機械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計。
　　作為對教材內(nèi)容的補充和深化，《機械原理》還配有網(wǎng)絡(luò)電子資源，即在《機械原理》內(nèi)容的基礎(chǔ)上增加了圖形、動畫及視頻文件，可掃各章節(jié)中二維碼查看。
　　《機械原理》主要作為普通高等院校機械工程類專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為近機械類和非機械類專業(yè)學(xué)生、科研人員及有關(guān)工程技術(shù)人員的參考書。

　　機器人學(xué)的發(fā)展給傳統(tǒng)機構(gòu)學(xué)帶來了新的活力，任何機械系統(tǒng)的創(chuàng)新都離不開機構(gòu)的創(chuàng)新。機械原理是以機構(gòu)學(xué)為主要內(nèi)容的學(xué)科，是機械類專業(yè)一門主干的技術(shù)基礎(chǔ)課。課程的主要任務(wù)是：在培養(yǎng)機械類高等工程技術(shù)人才全局中，使學(xué)生掌握機構(gòu)學(xué)和機械動力學(xué)的基本理論、基本知識和基本技能，培養(yǎng)學(xué)生初步具有確定機械系統(tǒng)運動方案、分析和設(shè)計機構(gòu)的能力以及創(chuàng)新能力。因此，本課程不僅具有培養(yǎng)未來機械工程技術(shù)人員的任務(wù)，還在知識結(jié)構(gòu)上起到承上啟下的作用，為學(xué)生學(xué)好后續(xù)專業(yè)課程奠定技術(shù)知識基礎(chǔ)。
　　本書是針對機械工程本科專業(yè)人才培養(yǎng)目標多層次化的現(xiàn)實和需求，按照高等院校進行課程教學(xué)改革和加強教材建設(shè)的精神，結(jié)合國內(nèi)外同行的教改實踐和科研成果，以工程應(yīng)用型人才培養(yǎng)為主要目標編寫而成的。本書為“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點教材（2019-2-169）。
　　工程應(yīng)用型大學(xué)的機械類教材建設(shè)應(yīng)滿足于應(yīng)用型大學(xué)的實際需求，在內(nèi)容的選取上要切合工程實際的需要，理論上以必需、夠用為度，篇幅上適應(yīng)課時要求，力求適應(yīng)高校師生的教與學(xué)。本書在內(nèi)容的取舍和安排上，主要有以下幾方面的特點：
　　（1）在保證教學(xué)基本要求和學(xué)科知識體系完整的前提下，對教學(xué)內(nèi)容進行了分層次調(diào)整，努力做到知識連貫，重點突出。從工程應(yīng)用和有利于讀者理解的角度出發(fā)，對語言的描述方式進行了調(diào)整，努力做到既嚴謹準確，又便于理解。
　�。�2）強調(diào)對機械原理的基本概念、基本理論及機構(gòu)分析與設(shè)計基本方法的理解和掌握，以常用機構(gòu)的分析和設(shè)計為重點，精心編排教材內(nèi)容。以圖解法建立直觀概念，加強解析法的設(shè)計與分析的內(nèi)容，注重將機械原理與現(xiàn)代設(shè)計方法相結(jié)合，使學(xué)生掌握使用計算機處理機構(gòu)設(shè)計與分析問題的算法與思路，適應(yīng)未來實際工作的需要；刪去了機構(gòu)運動分析的圖解法、機構(gòu)動態(tài)靜力分析、機構(gòu)的摩擦等與先修課程重復(fù)的內(nèi)容。
　�。�3）從學(xué)科發(fā)展和技術(shù)創(chuàng)新的角度出發(fā)，對機構(gòu)學(xué)發(fā)展的趨勢和創(chuàng)新技術(shù)進行了必要的介紹，增加了機器人機構(gòu)學(xué)的知識，使讀者開闊眼界，了解學(xué)科的發(fā)展和工程應(yīng)用，試圖達到培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識和素質(zhì)的目的。
　　（4）增加了拓展知識。拓展知識以圖片、動畫及視頻等形式出現(xiàn)，將最新的研究成果融入教學(xué)中，讀者可以通過掃二維碼學(xué)習(xí)相關(guān)內(nèi)容。
　　本書適用于普通高等學(xué)校機械類各專業(yè)，也可供近機械類專業(yè)使用。全書各章自成系統(tǒng)，這為教材的靈活使用提供了條件，各�？筛鶕�(jù)自身的課程安排和學(xué)時情況選取章節(jié)內(nèi)容，書中有的章節(jié)可不作教學(xué)要求。

第1章 緒論
1．1 機械原理課程的研究對象和內(nèi)容
1．1．1 機器和機構(gòu)
1．1．2 機構(gòu)分析與綜合
1．1．3 課程研究內(nèi)容
1．2 學(xué)習(xí)本課程的目的和方法
1．2．1 學(xué)習(xí)本課程的目的
1．2．2 學(xué)習(xí)本課程的方法
1．3 機械原理學(xué)科的發(fā)展
1．3．1 機構(gòu)結(jié)構(gòu)理論
1．3．2 平面與空間連桿機構(gòu)
1．3．3 凸輪機構(gòu)
1．3．4 其他機構(gòu)
1．3．5 機械動力學(xué)
1．3．6 機構(gòu)的最優(yōu)化設(shè)計
1．3．7 仿生機構(gòu)學(xué)
1．3．8 微型機械
1．3．9 機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計
習(xí)題


第2章 平面機構(gòu)的組成分析
2．1 機構(gòu)的組成
2．1．1 構(gòu)件
2．1．2 運動副
2．1．3 運動鏈
2．1．4 機構(gòu)
2．2 平面機構(gòu)運動簡圖
2．2．1 運動簡圖
2．2．2 運動簡圖的繪制
2．3 平面機構(gòu)的自由度
2．3．1 機構(gòu)自由度計算
2．3．2 機構(gòu)具有確定運動的條件
2．3．3 計算機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的問題
2．4 平面機構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析
2．4．1 平面機構(gòu)的高副低代
2．4．2 機構(gòu)的組成原理
2．4．3 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
習(xí)題


第3章 平面連桿機構(gòu)
3．1 平面連桿機構(gòu)的類型
3．1．1 連桿機構(gòu)的基本類型
3．1．2 四桿機構(gòu)的演化
3．2 平面連桿機構(gòu)的工作特性
3．2．1 四桿機構(gòu)的運動特性
3．2．2 四桿機構(gòu)的傳力特性
3．3 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計
3．3．1 四桿機構(gòu)設(shè)計的基本問題
3．3．2 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計
3．4 平面機構(gòu)的運動分析
3．4．1 平面機構(gòu)速度分析的瞬心法
3．4．2 平面機構(gòu)運動分析的解析法
習(xí)題
……


第4章 凸輪機構(gòu)
第5章 齒輪機構(gòu)
第6章 輪系
第7章 其他常用機構(gòu)
第8章 機器人機構(gòu)學(xué)
第9章 機械系統(tǒng)動力學(xué)
第10章 機械的平衡
第11章 機械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計
第12章 機械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計
參考文獻