本書由硬件到軟件、由理論到實(shí)踐、由基本功能到高級(jí)應(yīng)用，逐步的介紹了移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、ROS操作系統(tǒng)、常用的內(nèi)部和外部傳感器、運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知與定位、路徑與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、人機(jī)交互等內(nèi)容。本書適用于計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、物聯(lián)網(wǎng)、智能科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的大專院校作為教材，也可供專業(yè)技術(shù)人員參考或者培訓(xùn)教材。