目錄
項目一：工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的安裝 1
任務(wù)1：工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的硬件 1
1.1.1工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的組成 1
1.1.2 IPC控制器 2
1.1.3 I/O模塊 3
1.1.4 伺服驅(qū)動器 4
1.1.5 伺服電動機 5
1.1.6 開關(guān)電源 6
1.1.7 示教器 8
1.1.8 按鈕/開關(guān)/指示燈 9
任務(wù)2：工業(yè)機器人的供電電路的安裝 10
1.2.1工業(yè)機器人的供電電路一次回路 10
1.2.2工業(yè)機器人的供電電路二次回路 13
任務(wù)3：工業(yè)機器人NCUC總線線纜的安裝 16
1.3.1 NCUC總線的線纜制作 16
1.3.2 NCUC總線的線纜連接 17
任務(wù)4：工業(yè)機器人DI/DO回路的安裝 18
1.4.1 DI回路 19
1.4.2 DO回路 19
任務(wù)5：工業(yè)機器人其他回路的安裝 21
1.5.1 繼電器觸點回路 21
1.5.2 示教器線纜 22
1.5.3 動力線纜 23
1.5.4 信號線纜 24
1.5.5 接地回路 25
項目二：工業(yè)機器人驅(qū)動與控制系統(tǒng)的調(diào)試 27
任務(wù)1：工業(yè)機器人液壓驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)試 27
任務(wù)2：工業(yè)機器人氣動驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)試 28
任務(wù)3：工業(yè)機器人電機驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)試 30
2.3.1 電機驅(qū)動系統(tǒng)的特點 30
2.3.2 直流電機 31
2.3.3 交流電機 33
2.3.5 伺服系統(tǒng) 37
2.3.6 變頻技術(shù) 38
2.3.7 編碼器技術(shù) 43
項目三：工業(yè)機器人的信號采集及通信 48
任務(wù)1：工業(yè)機器人運行到位信號檢測 48
3.1.1 光電傳感器 48
3.1.2 磁性傳感器 50
任務(wù)2：產(chǎn)品檢驗檢測 52
任務(wù)3：產(chǎn)品信息存取 56
3.3.1 條碼 56
3.3.2 RFID 61
項目四：工業(yè)機器人常用輔助控制電器元件的安裝和接線 63
任務(wù)1：主令電器的安裝和接線 63
任務(wù)2：斷路保護裝置的安裝和接線 65
任務(wù)3：氣動元件的安裝和接線 74
任務(wù)4：控制變壓器的電氣原理及接線調(diào)試 78
任務(wù)5：開關(guān)電源的電氣原理及接線調(diào)試 81
項目五：工業(yè)機器人電氣裝配 84
任務(wù)1：工業(yè)機器人常用檢測工具 84
任務(wù)2：線束的制作 89
項目六：工業(yè)機器人電氣調(diào)試 96
任務(wù)1：電氣控制系統(tǒng)通電前的檢查 96
任務(wù)2：上電后的參數(shù)設(shè)置 97
項目七：工業(yè)機器人電氣維修 106
任務(wù)1： PLC、伺服驅(qū)動器故障檢修 106
任務(wù)2： 電氣故障檢修 113
項目八：工業(yè)機器人電氣保養(yǎng)與維護 116
8.1.1 安全注意事項 116
8.1.2工業(yè)機器人電氣維護 117
8.1.3工業(yè)機器人保養(yǎng) 127
參考文獻 134