版權(quán)信息
前言 PREFACE
機(jī)器人產(chǎn)生與發(fā)展
機(jī)器人的開(kāi)發(fā)制造
機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成
機(jī)器人的大腦
機(jī)器人的眼睛
機(jī)器人的耳朵
機(jī)器人的語(yǔ)言
機(jī)器人的手臂
機(jī)器人的腿腳
機(jī)器人的皮膚
機(jī)器人的神經(jīng)
機(jī)器人的動(dòng)力
機(jī)器人的發(fā)展里程
古代的漏壺計(jì)時(shí)器
會(huì)飛的魯班木鳥(niǎo)
亞里士多德的想象
達(dá)·芬奇設(shè)計(jì)的騎士
沃康松的發(fā)條鴨子
土耳其行棋傀儡
雅卡爾提花織機(jī)
夢(mèng)想變成人類的木偶
遠(yuǎn)程自動(dòng)操作裝置
羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人
《大都會(huì)》的機(jī)器人首秀
機(jī)器人學(xué)的三大法則
控制論的誕生
機(jī)器人生產(chǎn)線誕生
計(jì)算機(jī)輔助制造
電影里發(fā)瘋的AI機(jī)器
有視覺(jué)的機(jī)器人沙基
斯坦福大學(xué)小推車
但丁機(jī)器人火山探險(xiǎn)
紅色火星的探路者
會(huì)說(shuō)話的菲比精靈
索尼“愛(ài)寶”機(jī)器狗
阿西莫類人機(jī)器人
定時(shí)智能清潔工
登陸火星的“雙胞胎”
谷歌無(wú)人駕駛汽車
仿人太空機(jī)器人
情感交流機(jī)器人
機(jī)器人的商業(yè)化突破
機(jī)器人的未來(lái)方向
操作控制型機(jī)器人
同步控制方式
異步控制方式
聯(lián)合控制方式
程序控制型機(jī)器人
固定程控機(jī)器人
可變程控機(jī)器人
數(shù)字控制型機(jī)器人
數(shù)控系統(tǒng)的組成
數(shù)控系統(tǒng)的分類
示教再現(xiàn)型機(jī)器人
傳感控制型機(jī)器人
適應(yīng)控制型機(jī)器人
學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人
受監(jiān)視學(xué)習(xí)
自主學(xué)習(xí)
人工情感型機(jī)器人
機(jī)器人的社會(huì)影響
人類未來(lái)可能毀滅于機(jī)器人
人類性生活或被機(jī)器人取代
半人半機(jī)器生物的出現(xiàn)
擁有超人類的基因
具有智能的超級(jí)電腦
居住在地球以外的地方
人類或可能戰(zhàn)勝死亡
世界機(jī)器人大會(huì)
布丁機(jī)器人
旺寶機(jī)器人
DOMGO機(jī)器人
機(jī)器人的潮流
機(jī)器人殺人的警示
人機(jī)世紀(jì)大對(duì)決
人機(jī)大戰(zhàn)對(duì)圍棋項(xiàng)目的影響
人機(jī)大戰(zhàn)對(duì)人工智能的影響
未來(lái)的無(wú)人戰(zhàn)爭(zhēng)
武器系統(tǒng)的無(wú)人化
遙控性操縱
未來(lái)作戰(zhàn)系統(tǒng)
機(jī)器人士兵
神奇的納米機(jī)器人
自我復(fù)制的機(jī)器人
納米超級(jí)智能機(jī)器
分子計(jì)算機(jī)
光子計(jì)算機(jī)
生物計(jì)算機(jī)
量子計(jì)算機(jī)
智能電腦發(fā)展前景
數(shù)字化虛擬人
什么是數(shù)字化虛擬人
“數(shù)字化虛擬人”應(yīng)用價(jià)值
那是1920年,捷克的著名劇作家卡雷爾·查佩克在劇作《羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人》中首先提到了“Robot”這個(gè)詞,“Robot”就是“機(jī)器人”的意思。也就是說(shuō),在機(jī)器人還沒(méi)有問(wèn)世之前,它的名字就起好了。
據(jù)說(shuō),機(jī)器人取名叫“Robot”,還有一個(gè)有趣的小故事呢!在查佩克寫(xiě)科幻劇本之前,他就已經(jīng)想好了一個(gè)叫“l(fā)abor”的詞,這在拉丁文中是“勞動(dòng)、工作”的意思。但是,查佩克覺(jué)得這個(gè)名字太一般了。在當(dāng)時(shí),他的兄弟正在畫(huà)畫(huà),就隨口說(shuō)了一句“那就叫它們Robotnik好了!
捷克語(yǔ)“Robotnik”是指奴隸、仆人或那些被迫服侍別人的人。后來(lái),各個(gè)國(guó)家在翻譯這個(gè)詞時(shí),都采用了捷克語(yǔ)的音譯。在中國(guó),為了更加明確它的內(nèi)在含義,便把它翻譯成了“機(jī)器人”。
查佩克這部科幻劇講述了在第一次世界大戰(zhàn)后工廠向自動(dòng)化發(fā)展的情景。在工廠里,可以很快地制造出機(jī)器人,作為一個(gè)廉價(jià)的勞動(dòng)力,它取代了工廠中工人的很多位置。
在劇中,機(jī)器人按照其主人的命令默默工作,沒(méi)有感覺(jué)和感情,以呆板的方式從事繁重的勞動(dòng)。后來(lái),羅薩姆公司取得了成功,使機(jī)器人具有了感情,導(dǎo)致機(jī)器人的應(yīng)用部門迅速增加。
在工廠和家務(wù)勞動(dòng)中,機(jī)器人成了必不可少的成員。機(jī)器人發(fā)覺(jué)人類十分自私和不公正,就逐漸不聽(tīng)主人的了。隨著兩者矛盾的激化,機(jī)器人發(fā)動(dòng)了叛亂,它們的體能和智能都非常優(yōu)異,因此,人類被毀滅了。
但是,機(jī)器人不知道如何制造它們自己,認(rèn)為它們很快就會(huì)滅絕,所以,它們開(kāi)始尋找人類的幸存者,但是沒(méi)有結(jié)果。機(jī)器人為了自己生命的延續(xù),逼迫人類對(duì)機(jī)器人進(jìn)行解剖,以獲取制造機(jī)器人的方法。
當(dāng)人類被迫要解剖機(jī)器人時(shí),卻面臨著一對(duì)互相愛(ài)戀的機(jī)器人,它們都樂(lè)于為對(duì)方做出犧牲,這使人類感到了愛(ài)情、正義和希望所在。這時(shí)機(jī)器人又進(jìn)化為了人類,并拯救了人類。從此,人類世界又起死回生了。
查佩克在劇中提出了一個(gè)比較嚴(yán)肅的問(wèn)題,這就是機(jī)器人的安全、感知和自我繁殖的問(wèn)題。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問(wèn)題。雖然科幻世界只是一種想象,但人類社會(huì)將可能面臨科學(xué)帶來(lái)的各種危機(jī)的問(wèn)題。
為了防止機(jī)器人傷害人類,美國(guó)著名科幻小說(shuō)家、科普作家、美國(guó)科幻小說(shuō)黃金時(shí)代的代表人物之一阿西莫夫于1940年提出了“機(jī)器人三原則”:
1.機(jī)器人一般不應(yīng)該傷害人類;
2.機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令,與第一條違背的命令除外;
3.機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己,與第一條相抵觸者除外。
這是阿西莫夫給機(jī)器人賦予的倫理性綱領(lǐng)。后來(lái),在學(xué)術(shù)界一直將這三原則作為機(jī)器人開(kāi)發(fā)的準(zhǔn)則。那是在1967年,第一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議在日本召開(kāi),會(huì)上提出了兩個(gè)具有代表性的定義。
一是兩位日本機(jī)器人學(xué)家森政弘與合田周平提出的:
機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器。
從這一定義出發(fā),森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè)體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動(dòng)性等10個(gè)特性來(lái)表示機(jī)器人的形象。
另一個(gè)是被譽(yù)為仿人機(jī)器人之父的日本加藤一郎提出的具有如下三個(gè)條件的機(jī)器稱為機(jī)器人:
1.具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體;
2.具有用眼、耳等非接觸傳感器和接觸傳感器接受遠(yuǎn)方信息的能力;
3.具有平衡覺(jué)和固有覺(jué)的傳感器。