科技發(fā)展日新月異，云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)不斷涌現(xiàn)，促使現(xiàn)代制造業(yè)的自動(dòng)化程度越來(lái)越高。這其中，工業(yè)機(jī)器人的重要性不言而喻。在“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略規(guī)劃中，提出以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能制造更是為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展指明了思路和出路。
　　為了積極響應(yīng)國(guó)家職業(yè)教育改革的號(hào)召，我校借鑒德國(guó)職業(yè)教育理念，結(jié)合我國(guó)職業(yè)教育特色，打破傳統(tǒng)學(xué)科課程體系，以十三個(gè)工業(yè)機(jī)器入學(xué)習(xí)領(lǐng)域重構(gòu)了工業(yè)機(jī)器人專業(yè)課程體系。本書為這十三個(gè)學(xué)習(xí)領(lǐng)域中的第一個(gè)學(xué)習(xí)領(lǐng)域——“工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化系統(tǒng)認(rèn)知”課程內(nèi)容的相關(guān)配套教材。
　　本書以職業(yè)院校培養(yǎng)應(yīng)用型高技能人才的目標(biāo)為宗旨，以企業(yè)應(yīng)用需求為依據(jù)，參照行業(yè)最新標(biāo)準(zhǔn)，引入有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的最新資料和信息，結(jié)合職業(yè)院校的特點(diǎn)和培養(yǎng)方向編撰而成。在編寫時(shí)，結(jié)合實(shí)際，選擇了必需且夠用的知識(shí)點(diǎn)，做到簡(jiǎn)單易懂、圖文并茂，本書最大的亮點(diǎn)是引入了樂(lè)高機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人半實(shí)物仿真，可以降低學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的難度，提升初學(xué)者的興趣。
　　本書共分七個(gè)學(xué)習(xí)情境，具體內(nèi)容如下：
　　學(xué)習(xí)情境一介紹工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、分類與應(yīng)用等，闡述工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成，并對(duì)樂(lè)高EV3機(jī)器人系統(tǒng)做入門介紹。
　　學(xué)習(xí)情境二介紹工業(yè)機(jī)器人的本體基本結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)及行走結(jié)構(gòu)，引入工業(yè)機(jī)器人半實(shí)物仿真中的機(jī)械臂相關(guān)知識(shí)。
　　學(xué)習(xí)情境三圍繞工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與軌跡展開，主要介紹工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)的基本知識(shí)，以及工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃，同時(shí)以樂(lè)高EV3機(jī)器人的動(dòng)作模塊作為工業(yè)機(jī)器人半實(shí)物仿真內(nèi)容。
　　學(xué)習(xí)情境四主要介紹工業(yè)機(jī)器人中以觸覺傳感器和位移傳感器為代表的傳感器相關(guān)知識(shí)，同時(shí)以樂(lè)高EV3機(jī)器人的傳感器模塊為半實(shí)物仿真拓展內(nèi)容。
　　學(xué)習(xí)情境五著重介紹了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成及控制方式，并對(duì)工業(yè)機(jī)器人示教編程的分類、特點(diǎn)，示教再現(xiàn)的內(nèi)容、編程語(yǔ)言等進(jìn)行了闡述，同時(shí)對(duì)樂(lè)高EV3機(jī)器人的流程模塊進(jìn)行了說(shuō)明。
　　學(xué)習(xí)情境六介紹工業(yè)機(jī)器人工作站的組成及搭建，并引入樂(lè)高EV3驅(qū)動(dòng)小車機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人半實(shí)物仿真內(nèi)容。
　　學(xué)習(xí)情境七主要介紹工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)線管理以及維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)，同時(shí)進(jìn)行了樂(lè)高EV3機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí)的闡述。
　　本書由成都市技師學(xué)院謝彩云、江艷華、楊曉華擔(dān)任主編，劉家旭擔(dān)任副主編。謝彩云負(fù)責(zé)前言及學(xué)習(xí)情境一、學(xué)習(xí)情境四前兩個(gè)模塊、學(xué)習(xí)情境七第一個(gè)模塊的編寫，江艷華負(fù)責(zé)學(xué)習(xí)情境二前兩個(gè)模塊、學(xué)習(xí)情境六前兩個(gè)模塊、學(xué)習(xí)情境七第二個(gè)模塊及參考文獻(xiàn)的編寫，楊曉華負(fù)責(zé)學(xué)習(xí)情境三前兩個(gè)模塊、學(xué)習(xí)情境五前兩個(gè)模塊的編寫，劉家旭負(fù)責(zé)學(xué)習(xí)情境二至七樂(lè)高模塊的編寫。由于編者水平和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)有限，書中難免會(huì)有缺點(diǎn)和不足之處，敬請(qǐng)專家、同行和讀者批評(píng)指正。在編寫中。編者參考了許多同行專家的論著文獻(xiàn)及一些網(wǎng)絡(luò)資源，在此一并表示真誠(chéng)的謝意。