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建筑智能建造技術初探及其應用 建筑智能建造是一個新興的學科交叉方向,目前國內外的相關研究均處于起步階段,實踐應用也很少。本書將介紹作者近年來在建筑智能設計、智能檢測和施工智能監(jiān)控方面的研究內容和初步成果,主要包括以下內容: (1)混凝土結構與砌體墻的智能深化設計技術。混凝土結構及預制構件進行智能深化設計的基礎數字化模型創(chuàng)建方法,包括 BIM模型的數字化轉換、格柵環(huán)境轉換、邊界條件和規(guī)范約束條件等;诙嘀悄荏w強化學習的混凝土框架節(jié)點和框架結構整體深化設計方法,基于生成式對抗網絡和深度多智能體強化學習集成算法的復雜裝配式外墻板深化設計方法,基于進化優(yōu)化算法的混凝土框架節(jié)點和框架結構整體深化設計方法,基于進化算法的砌體墻智能砌塊二維和三維排布方法等。 (2)基于激光掃描點云數據的建筑智能檢測技術。預制混凝土構件及房屋整體點云數據的預處理技術、數據集制作技術、數據降噪方法、整體尺寸提取方、細部尺寸提取方法、BIM 模型點云化技術等。針對構件表面平整度檢測的模型離散化與法向量計算方法、模型與數據匹配方法、最近鄰點搜索與偏差計算方法、可視化技術等;針對建筑整體表面平整度檢測的語義分割方法、平面擬合與偏差計算方法、可視化技術等。針對可更換預制構件智能化施工的螺栓孔邊界檢測算法、圓孔擬合算法和精準定位集成算法等。 (3)施工現場智能化監(jiān)控技術。施工現場的對象識別與工人安全措施智能識別技術,包括數據集搭建技術、深度學習算法目標檢測算法在施工現場智能識別中的應用、基于視頻數據的目標智能檢測技術、智能識別系統的搭建方法等。工人施工狀態(tài)識別和施工效率智能化統計技術,包括基于實時視頻數據的人姿勢估計算法和人關鍵點提取方法、基于多人跟蹤算法的工人實時位置和關鍵點跟蹤技術、基于關鍵點數據采用時間序列網絡提取特征進行動作分析的方法, 以及系統整體設計和測試技術等。
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